基于AVR的电动轮椅控制系统设计与实现

根据永磁无刷直流电机控制系统设计参数、成本等各方面要求,设计以AVR单片机为主控以及MOSFET驱动电路的硬件平台,提出了一种针对轮毂式两轮驱动电动轮椅的差速控制及驱动方案.综合各项参数设计出合理的差速协调控制策略构成主从控制系统具有平滑启动、速度稳定安全和过流、过压和过热保护功能.本控制系统功能较完善、硬件结构简单、成本较低,实际工程中有一定应用价值.     

除尘竞赛机器人及其控制策略研究

采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术．设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息。进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中．除尘面积覆盖率达到80％以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。     

基于DSP实现硬件压缩算法的语音信号记录仪

利用DSP硬件完成语音压缩算法是语音信号记录与处理的一个强有力手段。结合高性能单片机MSP430大容量闪存即可组成一个便携式大容量语音信号记录仪。记录仪在430单片机的控制下,利用TRUESPEECH语音压缩算法可在一片256MFLASH上完成大于14h的长时间语音信号的记录,且有良好的回放效果。设备具有时钟控制、信息添加与删除、振铃应答、自动增益控制等功能。     

基于STM32的智能平衡小车控制系统设计

为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉...     

基于红外探测的人员工作状态自动监控与告警系统

主要针对需要人员不间断值守的场所开发出了一套用于监控人员工作状态的 告警系统。该系统采用基于红外探测技术的自动控制模块和串口控制模块,结合现代电子绘图制版 技术、Arduino单片机技术和计算机编程技术,并根据实际的应用需求研发而成。 与其他监控系统相比,本文系统不仅结构简单、造价低廉,而且还具有监控、提醒、告警和后台记录 等多项功能,因此是一套实用性很强的系统。     

基于STC89C51一种便携式电阻仪的设计

在电子电路装配时,通常需要准确、快速、自动地对电阻器件进行分选.采用电阻-电压转换测量法,设计了一种便携式电阻测试仪.系统运用R/V转换器将被测电阻转换成电压,经转换后得到的直流电压经A/D转换器转换为数字信号,由单片机STC89C51控制输出显示被测电阻值到LCD.经测试表明:系统测量误差小于1％,满足设计的预期要求.单片机STC89C51的使用,使得仪器微型化、使用简洁、精度高、性能稳定.     

外腔半导体激光器的高精度双稳温度控制

温度对于外腔半导体激光器的特性有很大的影响,对其温度进行高精度的控制,是保证外腔半导体激光器输出波长稳定的关键技术之一。本文介绍了外腔半导体激光器的高精度温度控制原理和方法,提出了采用PID控制原理的模拟电路设计和以单片机为核心的数字电路设计相结合的双稳温度控制方案,并对其进行了理论分析和实验研究。     

基于单片机便携式颜色自适应识别电路的设计

为解决电致变色器件的颜色变化受外界环境颜色控制的问题,设计了一种基于单片机的便携式颜色自适应识别电路。与传统颜色识别电路相比较,该电路利用数字式的颜色传感器来获取外界环境颜色,产生的数字颜色信号易于单片机进行处理。在电路中,下位机部分主要负责获取电致变色器件变色参数及控制电致变色器件的颜色变化;而上位机部分主要负责把下位机获取的电致变色器件变色参数进行电压到颜色的曲线拟合,并通过蓝牙通信把拟合曲线参数传递给下位机。结果表明,该电路能自动根据环境颜色提供-4～4 V范围步进为0.1 V的电压来驱动电致变色器件的颜色显示,与传统的颜色识别电路设计相比,识别的精度和速度都得到了明显改善。     

基于单片机的超声波测距仪设计

超声波测距是一种利用超声共性、电子技术、光电开关组合,完成非接触式距离测量的办法.本设计以STC89C52单片机为主要控制器设计了一个超声波测距仪,通过计算超声发射到接收所用的时间差,再有经过温度补偿的超声波的速度,通过计算就可以得出超声波和障碍物之间的距离.若超出设定的安全距离蜂鸣器将报警.最后将测得的数据交由液晶屏...     

基于霍尔传感器的直流电机转速测量系统设计

本文介绍了基于霍尔传感器,采用单片机C8051F060控制的直流电机转速测量控制系统的工作原理及软硬件设计方法.通过7279实现在LED上直观地显示电机的转速值.此外,还可以根据需要调整控制电机的转速.测试结果表明,该转速测量系统满足设计要求,并且具有硬件结构简单,性价比较高,易于调节电机转速及系统性能稳定等优点.