采用栅格理论的多机器人系统任务元管理方法

以目标为研究对象以及传统的传感器管理方法已难以满足多机器人系统中的多传感器管理研究,但如果将目标与系统任务状态结合为目标任务状态,以其对应的任务元作为研究对象会使复杂系统简单化,而基于栅格理论的管理网络也可以有效地管理不同层次不同类别的任务元.并且可以实时地监测多机器人协同工作系统任务元权重的变化情况.首先将栅格网络中每一层的目标元素对应为多机器人系统不同级别的工作任务;其次从顶层开始,逐一确定上层任务包含哪些下层任务;然后采用基于离差最大化的多属性决策方法确定任务元的权重概率,最后以一简单算例验证该管理方法的简单有效.     

一种多路卫星节目转播服务器的设计

在MPEG-2TS流播出服务器和多路数字卫星节目收录服务器的基础上,设计了一种基于实时收录系统的多路卫星节目转播服务器,通过卫星节目收录系统,将收到的多路实时卫星节目在服务器内部进行选择、切换和复用,然后通过ASI接口转发到HFC网络.测试表明转播服务器能够稳定地进行节日转播,节目之间切换流畅.     

一种改进的视频图像采集处理系统设计

从目前国内外图像采集卡的现状分析出发,设计了一种改进型的视频图像采集处理系统,给出系统的硬件电路设计及软件流程设计,经仿真测试满足系统指标要求。     

基于多功能传感器的测量系统设计

设计了一种多功能传感器测量系统.该系统适配多种数据传输接口,由单片机采集温湿度、烟雾、水浸等传感器数据,并对数据进行拟合处理,结合多种灵活的通信协议以及串口/RS485协议,通过液晶(LCD)和电脑终端(PC)显示结果.此系统可作为数据机房的监控单元,实现对数据中心设备环境的温湿度、烟雾等数据的实时检测,确保设备的正常...     

3G移动可视电话系统测试方案设计

本文主要设计了开发3G移动可视电话系统过程中,在VT系统设计完成后脱离其它软件模块进行有效测试的几套方案。首先介绍了具有独创性的针对CommDevice的Loopback方案的基本编程思路与部分程序代码,对COITI-H0耐ce以外的模块进行陕速检测;第二套利用简单便捷的VIVA手机＋MD8470A的Loopback方案对手机整体效果进行初步检测;第三套通过VIVA手机到DNA的测试方案复杂但精确性高。本文中设计的各套方案各有优劣,具有可调性高,测试效果好的特点,合理使用各种测试方案,对于提高可视电话开发速度和产品质量都有很大帮助。     

一种新型的在线计费系统的研究和设计

本文提出了预付费和后付费有机融合的新型在线计费系统,主要介绍了系统的总体框架结构和系统流程和在线计费系统的特点。     

电子战武器装备发展现状与展望

介绍了电子战武器装备在战争中的地位与作用,分析了目前国内外电子战武器装备的发展现状,同时展望了电子战武器装备的发展趋势。     

一种基于模式的集中控制软件架构的设计

为适应各种控制管理类系统的发展,传统的软件设计开发方式已不能满足需求。为此,研究并设计了一种基于模式的集中控制系统软件架构。实际应用结果表明,该软件架构具有较强的可复用性和扩展性。     

一种通用的数据采集系统设计及其FPGA实现

基于多相滤波技术和能量检测方法,完成了一种通用的数据采集系统设计及其FPGA实现,可兼容低速、高速和突发信号的采集。仿真和实测结果表明,该系统满足实际需要。     

相控阵雷达数据及多目标跟踪仿真

介绍了一种相控阵雷达数据和多目标跟踪仿真系统,用于前期算法验证和数据处理模拟和性能评估。