植被散射实验数据的特性分析

本文根据电波所获取的各种樾 射实测数据，分析了它们对不同极化波的响应特性。     

智能结构系统中的光纤传感技术

智能结构系统具有类似人体运动控制功能，埋置在工程结构或材料中便能获得顺应环境变化的自判断性、自适应性、自诊断性、自修复性等诸多性能。这一神奇的科学技术具有重大科学意义和广阔的应用前景。利用特性优良的光纤传感器可以构成一种特殊的光纤智能结构系统。本文较深入介绍适合智能结构系统的光纤多点式和分布式传感技术的原理、结构和实施方法。     

L—氨基酸氧化酶电极的制作及电极特性的研究

报道了一种新的Ｌ－氨基酸氧化酶电极，这种酶电极系由氨气敏电极和以氨基化玻璃布为载体的酶膜所组成；研究了固定化条件对酶膜活性的影响以及底物浓度、温度和ｐＨ对电极响应特性的影响。该电极在６．０×１０＾－５～４．０×１０＾－３ｍｏｌ／Ｌ的底物浓度范围内呈良好的线性关系，检测下限为５．０×１０＾－５ｍｏｌ／Ｌ。在最宜条件下，酶电极具有良好的稳定性。     

透明导电玻璃(ITO)基材自加热传感静态芯片聚合酶链反应(PCR)

利用商品化ITO玻璃导电层的温阻效应, 无需任何微加工手段, 实现了自加热和传感的芯片温度自动程序控制, 最大程度地减小了传感滞后对温度控制稳定性的影响, 温度控制的稳定性达到了0.2 ℃, 升温速度最快可达20 ℃/s以上, 在冷却风扇辅助下降温速度最快达到了8 ℃/s. 芯片温控单元的引线从传统的两对(一对用于传感, 一对用于加热)减少为一对. 通过在该芯片上直接构建多个开放微池反应器的方法成功地实现了λDNA 157 bp片段的并行扩增. 将该芯片置于倒置荧光显微镜样品台上, 以蓝色(575 nm)发光二极管为光源, 以光电倍增管为检测手段检测了dsDNA和SYBR Green Ⅰ嵌合物的荧光强度随温度的实时变化曲线.     

基于核酸探针的光学传感方法和细胞成像研究

许多疾病的特征在于各种生物分子表现出的异常活性,这些物质通常在细胞内外显示过表达现象,因此对其灵敏靶向识别可以提供诊断和治疗效用。由于基因诊疗和化学传感技术的发展,用于灵敏检测细胞内外生物化学物质的核酸探针突显优势。核酸探针可以在稳定进入细胞的同时,特异性地结合目标物质,通过光学方法检测或通过成像技术标识出来。本文综述了采用光学传感方法和成像技术,基于核酸探针检测生物分子的新进展。根据检测对象进行分类,概括分析了几个代表性体系:核酸序列、蛋白质和酶、化学物质和物理化学条件,并详细阐述其关键设计原理、灵敏度及样品检测等结果,同时指出了各类核酸探针的优缺点。     

PVA固定化脲酶电极的制作及电极特性的研究

利用PVA低温下的物理交联固定酶,制成酶电极并在不同尿素浓度、pH值、温度等条件下进一步研究这种酶电极的响应特性.     

光学分析方法在DNA检测中的应用

介绍了用于DNA检测的各种光学分析方法及其原理,主要包括荧光法、化学发光法、光纤传感法、比色法、表面等离子共振法以及其他光学衍生方法。     

基于芘的荧光熄灭的单质碘荧光敏感膜的研究

单质碘熄灭固定于增塑的ＰＶＣ膜中的芘的荧光，且这种熄灭作用可逆。本据此研制了用于测定单质碘浓度的荧光敏感膜，最佳膜组成为２～４ｍｇ芘、５０ｍｇＰＶＣ粉、１００ｍｇ邻苯二甲酸二异辛酯，测定碘的浓度范围为２．２６×１０＾－５～１．０４×１０＾－３ｍｏｌ／Ｌ。此膜测定单质碘的重现性好，响应时间小于４０ｓ。除Ｆｅ＾３＋、Ｂｉ＾３＋外，其它常见离子均无干扰。将此膜用于食盐中碘的测定，结果令人满意。     

Towards robust grasping: An analysis of in-hand object motion with FBG optical fibers as force sensing technology

To enable or allow for advanced manipulation scenarios in the envisaged future in robotic manipulation, the introduction of tactile or force-sensing technology is essential. This work introduces a study on a novel integration of fiber sensing elements inside the fingers of robotics grippers that allow obtaining accurate interaction forces during object manipulation. The study focuses on in-hand object motion and analyzes the objects’ dynamic behaviors during grasping or contact phases. The proposed approach classifies the behavior of the gripper-object interaction in real-time by looking at the measured forces in the orthogonal direction of the gripper’s fingers after a filtering stage. The methodology is validated theoretically and evaluated with real experiments using objects presenting different shapes, sizes, and surface properties.