基于正方形模板的摄像机自标定新方法

利用正方形模板的两组相互正交方向的消失点,本文提出了一种新的摄像机自标定方法.根据射影几何中的交比关系以及调和共轭性质,该方法只需拍摄三个不同方向的正方形模板图像来计算正方形平行边与对角线方向的消失点.利用消失点与光心的连线平行于该组平行直线的特性.摄像机所有的内部参数便可以线性地求解出来.实验结果表明.新方法标定精度高而可靠.使用起来简单而方便.     

一种自校准的14-bit 100-MSPs 电流舵型DAC

本论文介绍了一种14-bit, 100MS/s CMOS数模转化器的设计与实现。引入了以模拟电流校准概念为基础模拟后台自校准技术。设计采用了恒定时钟负载开关驱动电路、校准周期随机化电路和输出自归零技术来提高DAC的动态性能。芯片利用中芯国际0.13-μm CMOS工艺实现,有效面积为1.33mm×0.97mm。数字和模拟电路分别在1.2/3.3V供电下工作,总的电流消耗为50mA。测试到的微分非线性和积分非线性分别为3.1LSB和4.3LSB。在100MHz采样频率,1MHz输入信号的工作条件下,测试得到的SFDR为72.8dB。     

基于直线的射影不变性和极线约束标定摄像机参数

提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵,该方法则是从图像中提取一组未知长度和长度比的平行直线,以图像中心坐标为主点初值,利用直线的射影不变性先求得摄像机焦距、旋转矩阵和平移向量的初值;再由图像对固有的极线约束来优化摄像机的参数,从而得到高精度的主点、焦距、旋转矩阵和平移向量。使用该方法对图像目标进行三维重建,仿真实验表明：该方法对场景要求较少,原理简单,方法易行,标定摄像机参数精度较高。     

光笔视觉测量系统结构参数的自标定与仿真

介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统的工作原理，由于系统具有冗余特性，可以实现系统的自标定。重点研究了光笔结构参数的自标定原理，建立了正确的自标定模型，综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明，点光源三维坐标的测量误差对光笔结构参数自标定结果的影响很大。因此，在光笔结构参数自标定过程中，需要保证光笔上点光源三维坐标的测量精度。     

逐次逼近型模数转换器中的失配校准技术

设计了一种用于逐次逼近型模数转换器中的比较器失调和电容失配自校准电路.通过增加校准周期,该电容自校准结构即可与原电路并行工作,实现高精度与低功耗.校准精度可达14bit.采用该电路设计了一个用于逐次逼近型结构的10bit 3Msps模数转换器单元,该芯片在SMIC 0.18μm 1.8V工艺上实现,总的芯片面积为0.25mm2.芯片实测,在采样频率为1.8MHz,输入320kHz正弦波时,信号噪声失真比为55.9068dB,无杂散动态范围为64.5767dB,总谐波失真为-74.8889dB,功耗为3.1mW.     

小姿态导航平台射前快速自标定

为了实现某型导弹小姿态惯性导航平台射前自标定,分析并建立了精确实用的小姿态导航平台静态误差模型,设计了转动控制与测漂电路,充分利用射向条件和平台稳定性,实现导航平台在全装弹状态下自动转动、锁定和测漂,并以加速度计和陀螺输出作为开环观测量,结合误差模型分离出各误差系数。通过对各种误差进行综合仿真分析,得到标定系数的相对误差不超过4,其标定时间缩短为借助转台标定所需时间的40,满足了射前标定的精确性和快速性要求。方案在不改变现有装备的情况下,控制平台按照预设轨迹小角度旋转两次,仅分别在三个预设位置同时对三个陀螺进行测漂标定,适合实际导弹发射。     

基于像素级辐射自校准的红外图像非均匀性校正改进方法

红外成像系统中一直存在着非均匀性的问题,针对红外大动态范围成像等任务对改变成像系统积分时间的需要,提出了一种利用像素级辐射自校正技术的可变积分时间的非均匀性校正方法.通过辐射自校正为红外探测器中的每个像元建立辐射响应方程以估计出场景的辐射通量图,利用线性校正模型对辐射通量图进行校正,实现任意积分时间下的非均匀性校正.该...     

均匀线阵幅相误差和互耦效应的自校正

阵列的幅相误差和互耦效应严重影响了超分辨谱估计的性能,需要进行校正。由于均匀线阵的特殊结构,目前所采用的自校正算法呈现了多解性。分析了对均匀线阵进行自校正出现多解性的原因,在此基础上,提出了先用经典自校正算法实现互耦误差和幅度误差校正,然后用约束条件解决相位误差估计模糊的校正算法,该算法很好地解决了自校正算法对均匀线阵出现的多解性问题;利用仿真方法,验证了算法的性能。     

一个低功耗高摆幅电压模式发送端

本文设计完成了一个28纳米工艺下的低功耗电压模式发送端. 相比于电流模式发送端。电压模式发送端输出更大摆幅的信号的同时功耗更低。发送端通过电压转换器被分为两个电压域用于减小功耗。另外,本文提出的电压结构能够实现相互独立的阻抗匹配和均衡控制。 芯片实测发送端可输出差分摆幅880毫伏的信号,并且每个通道的功耗仅为23毫瓦。     

红外线测温仪自校准误差比对方法的研究

红外线测温仪由于长期用于生产一线进行现场测试,使用环境恶劣,以及日常维护保养不当,可能导致检定有效期内的红外线测温仪不能准确测量甚至设备故障,导致测量失准,影响电网安全稳定运行。根据红外测温原理研究了运行中的红外线测温仪自校准方法,使用者可用简易自制设备随时对红外线测温仪进行定性测试分析,方法简单易行。确保红外线测温仪处于良好工作状态,准确测量,减少安全隐患。