基于webots的机器人避障及物体识别仿真

本文运用webots对机器人在家庭环境下物体识别可能遇到的问题进行了模拟仿真,验证其可行性.主要完成了对家庭环境和机器人模型的搭建及控制程序的编写并以此实现机器人避障和物体识别.仿真结果表明,此方法可行.为今后的算法改进奠定了基础.     

一种应用于安防监控的CMOS图像传感器的自动曝光算法研究

针对传统自动曝光算法难以兼顾实时性和平滑性的缺点,设计了一种结合直接计算法和可变步长调节法的综合性算法,研究了算法原理,给出了算法流程.该算法可以通过改变步长参数,自由设定将图像亮度调节到目标亮度的时间,使其能够适用于各种不同的应用场合.在基于FPGA的CMOS图像采集平台上完成了算法实现,实验结果证明采用该算法可以使图像亮度快速平稳地接近理想亮度,成像效果很好.     

基于Struck算法的遮挡目标跟踪

Struck算法是近年来综合性能较优的视觉目标跟踪算法,但对于较大比例遮挡或全部遮挡情形,算法性能下降明显.通过对Struck算法的分析发现,当遮挡出现时算法分类器会引入错误信息,从而导致跟踪失败或者跟踪漂移.在Struck算法框架的基础上加入遮挡判断机制,在检测到较大比例遮挡后停止分类器更新,并通过缩放搜索样本的尺寸解决目标尺寸快速变化导致的遮挡检测虚警;对于具有一定运动信息的目标,通过卡尔曼滤波器进行预测解决目标全遮挡后的持续跟踪.实验证明,提出的算法框架对遮挡情形下的目标跟踪具有较高的鲁棒性.     

使用物体交互模型的车辆违停事件检测

随着平安城市与监控摄像头的发展,车辆违章停靠事件的自动检测在视频自动检测方法中具有重要意义.当前的目标检测算法,例如基于特征+分类器、基于视频背景差分、基于深度学习的方法等,大多关注车牌、交通标志的定位与识别,而忽略了对车辆违章等事件的判别.因此,发展了一种基于物体交互模型的车辆违章停靠事件检测方法:首先基于轮廓提取和SVM进行车牌检测;其次基于形状和颜色进行交通标志检测;最后基于物体交互模型来判断是否违停.上述方法在真实视频场景中的实验验证了方法的有效性和可靠性.     

广播电视新闻融合媒体平台规划设计

青海广播电视台为打造一个支持“全媒体、全业务、全流程、全覆盖、全扩展”适应未来发展需要的一体化平台.拟将新闻中心改造为高清采编基础上基于云计算技术的全媒体融合新闻平台.从系统规划、整体架构、关键技术等方面介绍了系统总体规划,从资源层、业务层、管理层三个方面分析了系统支撑云平台核心点设计.     

基于STM32单片机的智能山地车安防系统

为了实现山地车的防盗及找回,以及针对人们为了解决山地车在野外运动时的安全问题,提出了一种基于STM32的智能山地车安防系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32微处理器为控制核心、SIM5320E为数据传输模块和OV7725为图像传感模块的山地车安防系统。实现了山地车所在位置和现场图像的远程传输,并有软件显示运动轨迹和上位机再现图像等功能。结果表明,本山地车安防系统运行稳定,轨迹信息精确,回传图像清晰。     

一种高吞吐率国密SM3硬件IP核的设计与实现

为满足网络安全认证的需求,提出了一种高吞吐率的国密SM3的硬件IP核的设计方法。该方法用3级流水线缩短了每轮运算的关键路径,提升了系统时钟,并将64轮运算全部展开,实现轮间64级流水线,总共192级的全流水线设计,能够同时实现192组消息的SM3运算。基于SMIC 0.18um的工艺,实现了该IP核,时钟频率达到了200MHz, 吞吐率达到了102.4Gbps,比现有的研究成果提升39.3%。     

数据加密技术在计算机安全中的应用分析

计算机网络应用广泛,不仅提高了人们的学习效率与工作效率,还可以提高人们查阅信息的速度,为人们提供便捷,同时,也实现了网络信息的公开化.因此,网络安全成为一个重要的问题,在实际运用中,了解计算机病毒以及网络黑客对网络的威胁性,分析计算机安全中存在的安全隐患,根据算法的结构、步骤,了解计算机加密技术在计算机安全中的应用,发挥数据加密技术在计算机安全中的作用具有重要价值.     

340 GHz稀疏MIMO阵列实时3-D成像系统

介绍了一种基于稀疏MIMO(Multiple Input and Multiple Output)阵列的340 GHz三维成像系统.系统采用水平放置的4发16收稀疏MIMO阵列配合垂直维的聚束扫描实现方位维的高分辨成像,每个发射通道的波形为16GHz带宽的线性调频连续波信号,通过脉冲压缩实现距离维的高分辨.测试结果表明,在4 m的探测距离(光程)上,成像系统方位向、垂直向和距离向的分辨率分别达到14 mm、10 mm和12 mm,通过对人体隐藏枪支的三维成像实验验证了系统对人体携带危险品的探测能力.     

利用状态数据的无人平台测控协议逆向分析方法

针对无人平台测控数据通信安全问题,提出了一种测控协议逆向分析模型.模型采用数据挖掘方法对通信报文中的协议格式和语义信息进行分析,主要采用改进BF(Brute-Force)算法和AP(Affinity-Propagation)算法进行模式串匹配和关联规则提取,以提取协议初步格式;采用序列比对技术中改进SW(Smith-Waterman)算法,结合监测状态数据对格式和语义信息作进一步分析.通过仿真实验模拟协议逆向分析了所需要的无人平台与基站的通信数据和雷达监测状态数据;根据协议逆向模型仿真试验结果可得到100%的协议格式识别率和90.9%的语义识别率,结果证明了提出的逆向分析模型的有效性.