多用户MIMO系统中的一种基于博弈论的功率控制

多输入多输出(MIMO)系统是未来移动通信热点技术之一。单小区多用户MIMO多接入系统性能受限于同信道干扰。该文提出了采用博弈论的分析方法,对系统进行分布式功率控制,优化系统资源配置。仿真结果表明,该文建立的非合作博弈模型是合理的,而分布式功率控制算法也是有效可行的。     

无线传感器网络覆盖优化控制技术分析

覆盖控制问题是无线传感器组网的一个基本问题，本文对传感节点的组成、定位方法，网络的拓扑结构等进行了简要的介绍。分析了无线传感器网络覆盖问题的背景，并针对覆盖冗余检测的主要方法和数学模型，讨论了无线传感器网络能量高效覆盖优化与网络连通性的关系。重点阐述了覆盖控制的技术手段，最后对无线传感器网络的覆盖控制关键技术进行了展望。     

温室大棚卷帘机无线远程控制系统的设计

针对目前温室大棚卷帘机存在一定安全隐患,为实现温室大棚卷帘机的自动升降,采用GSM技术和计算机控制技术,利用现有的移动网络平台,设计了一套远程无线卷帘机控制系统。通过试验证明,本系统稳定性高,价格低,真正实现了对温室大棚卷帘机的远程控制。     

自动信任协商的形式化描述与验证研究

首先提出了自动信任协商的通用形式化框架,并将典型的信任协商策略规约到上述框架内;其次,基于上述形式化框架对自动信任协商的形式化验证问题进行了定义,确定了形式化验证的目标以及一般流程;再次,研究了典型信任协商策略的形式化验证问题,讨论了相关问题的计算复杂性并得到系列结论;最后,利用逻辑编程方法和模型检测方法实现了自动信任协商的形式化验证。实验结果表明,规则数是影响形式化验证系统运行时间的关键因素,逻辑编程方法和模型检测方法在规则较少时效率较高,但逻辑编程方法的可扩展性不及模型检测方法。     

LCD驱动中调制算法的应用与实现研究

讨论了脉冲宽度调制方式与帧速率调制方式应用在LCD driver(液晶显示驱动)中的优劣,探讨了混合使用两种算法的改进方案,结果表明混合使用脉冲宽度调制方式与帧速率调制方式,能够在显示效果及功耗方面达到最优。     

智能寻迹模型车的控制策略及算法研究

在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用.为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究.针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集;针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题,提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制.实验结果表明,与传统方法相比,采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法,智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善,从而验证了算法的可行性.     

十字翼布局无人机半实物仿真系统设计

针对十字翼布局无人机飞行控制系统,设计该无人机半实物仿真系统,阐述了该系统的组成、原理,并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。     

基于有效态密度的MOS结构电荷控制模型

从载流子在 MOS结构反型层内的分布出发 ,利用表面有效态密度 ( SLEDOS:SurfaceLayer Effective Density- of- States)的概念 ,在经典理论框架内建立了包含载流子分布对表面势影响的电荷控制模型 .该模型包含了强反型区表面电势的变化对载流子浓度的影响 ,采用了一种新的高效的迭代方法 ,具有较高的计算效率和足够的精度要求     

基于ISAKMP框架的密钥交换实现

首先对ＩＥＴＦ制定的适应于不同网络层次、不同安全需求、独立的因特网密钥管理协议ＩＳＡＫＭＰ框架进行具体分析,包括其独立性和功能上的侧重,及其定义的交换类型。而后,就密钥交换和认证如何在ＩＳＡＫＭＰ中以交换方式实现进行讨论。     

基于ARM+DSP的数字搓盘机的设计与实现

设计并实现了一款基于ARM和DSP的数字搓盘机。该数字搓盘机不但实现了传统模拟搓盘机的各项功能,而且增加模拟搓盘机无法实现的变速不变调等功能。该数字搓盘机支持CD／CD—R／CD—RW光盘、USB141存盘等存储设备,支持CD—DA,MP3,AAC,WMA,WAV等多种音乐格式．完全满足了DJ（Discjockey,可理解为搓动唱片的音乐人）的操作需要。