自适应尺度抗模糊核相关滤波跟踪法

针对图像模糊和目标尺度变化而导致跟踪失败的问题 ,提出一种自适应尺度抗模糊核相关滤波跟踪法。首先,构建一个抗模糊特征检测与匹配模 型,该模型将待匹配图像进行掩膜处理,提取目标感兴趣区 域,并利用加速稳健特征(SURF)和二进制尺度旋转不变鲁棒特征(BRISK)描述子对目标区域 进行特征点检测 与描述,通过特征点二次匹配,获取模糊图像中目标的位置。其次,判断当前图像清晰度, 若图像清晰度 高于一定水平,则利用传统的核相关滤波(KCF)算法预测目标位置,并通过比较不同尺度下 的目标响应峰值, 得出目标的最佳尺度;否则,利用抗模糊特征检测与匹配模型获取目标位置。最后,在OTB -2015数据集 中测试算法性能,本文所提算法的精确度为85.2%,比传统的KCF算法 提高17.4%;成功率为77.8%,比 传统的KCF算法提高23%。实验结果表明,所提算法在跟踪过程中可自 适应地改变跟踪框的大小,并且可对模糊图像中的目标进行有效跟踪。     

脉冲激光辐照小尺度空间碎片的影响规律

通过建立了激光辐照小尺度空间碎片的物理模型。仿真分析了小尺度碎片的速度增量与激光功率密度的关系,讨论了不同功率密度下激光的有效作用时间以及不同脉宽下激光冲击波的传播波形和到达位置;在此基础上,模拟分析了冲量耦合系数随不同激光脉宽和功率密度的变化规律。结果表明：速度增量随激光功率密度的增加而增加,激光冲击波波形随脉宽增加有明显展宽,且在激光功率密度、脉宽一定条件下短波长可获得更大的冲量耦合系数。     

Pontryagin’s maximum principle for dynamic systems on time scales

In this work, an analogue of Pontryagin’s maximum principle for dynamic equations on time scales is given, combining the continuous and the discrete Pontryagin maximum principles and extending them to other cases ‘in between’. We generalize known results to the case when a certain set of admissible values of the control is not necessarily closed (but convex) and the attainable set is not necessarily convex. At the same time, we impose an additional condition on the graininess of the time scale. For linear systems, sufficient conditions in the form of the maximum principle are obtained.     

物业管理收费的盈亏平衡分析

在分析物业成本费用及收入支出构成的基础上，采用盈亏平衡方法分析物业管理盈亏和服务规模之间的关系，结合宁波市的实际情况进行计算，有关结论符合实际，可信程度高，可为物业管理部门制订有关政策提供依据，为物业管理经营企业的规模发展提供参考，为物业管理招投标的顺利展开提供基础。     

再现二维图像的"莫阿锁"

给出了用莫阿（Moire原理再现多灰阶二维图像技术的步骤：用半色调屏对二维图像进行第一次编码,得到半色调屏图像fA（u,v）,然后分别对fA（u,v）图像和1一fA（u,v）反转图像用同空间频率为ξ0的基栅进行第二次编码,图像与反转图像之间基栅位相差为π,两次编码的方向夹角为45°。本技术可用于防伪。     

STTFD的特性分析及其在线性调频信号 参数估计中的应用

 精确地估计线性调频(LFM)信号的中心频率和调频率值,在雷达信号处理中有着十分重要的作用.WVD变换具有估计线性调频信号的中心频率和调频率特性,但当存在多个线性调频分量时,交叉项会严重影响线性调频信号中心频率和调频率的估计.针对这一问题,本文提出了基于STTFD(时频分布尺度变换)的线性调频信号参数估计的方法,即在时频平面内对信号进行尺度变换,去除信号瞬时时间和相关函数延迟量的耦合,使线性调频信号的频率随时间变化呈线性分布变为不随时间变化的常数分布,再通过在时频平面内沿时间轴做FFT积累所得到的信号峰值位置来估计信号的中心频率和调频率参数值,并且对STFD的特性以及相关函数延迟量和尺度变换常数对STTFD的影响进行了详细的分析.在本文最后,通过仿真数据验证了STTFD的特性及其精确估计线性调频信号参数的有效性.     

四频差激光陀螺由于稳频精度局限等引入的零漂

本文分析了四频差动激光陀螺由于稳频精度局限等原因造成其左右旋陀螺在增益曲线上不对称，并导致比例因子不对称和这种不对称的不稳定从而引入零漂的机理；还分析了影响它们的因素；并代入实验测得的稳频精度值，估测了产生的零漂大小。     

一种任务域无关的语音关键词检测系统

提出了面向语音关键词检测的多尺度声学模型建模框架,基于判决树的自动音素聚类生成了大尺度音素集,利用HMM声学模型训练技术生成了大尺度音素声学上下文相关的背景模型,提高了废料语音的建模精度,还给出了此框架下共享HMM状态的高效搜索空间构造方法,关键词识别准确率平均提高了绝对6.9%;提出了近邻声学上下文准则以及候选关键词在多尺度声学模型上的似然比计算方法并采用FLDA融合,显著提高了声学置信度计算的有效性,系统等错率绝对下降了3.0%。     

基于有向包围盒的尺度点云配准算法

为了提高激光点云的配准精度和效率,解决两片点云之间存在尺度变换的配准问题,提出了一种基于有向包围盒的尺度点云配准算法.首先,分别生成两片点云的空间有向包围盒,利用两个包围盒对应边的比值计算尺度因子.然后,将目标点云包围盒进行尺度放缩,再利用包围盒对应顶点的关系计算旋转矩阵.同时,引入点云的单位向量和,以单位向量和之间余...     

纳米尺度多晶硅微结构刻蚀研究

以HBr作为刻蚀气体,采用ICP金属刻蚀系统对气体流量、刻蚀压力、离子源功率、偏压功率等工艺参数与刻蚀速率、刻蚀选择比和侧壁垂直度的对应关系进行了大量工艺实验。借助理论分析和工艺条件的优化,开发出一套可满足制备侧壁垂直度的纳米尺度多晶硅密排线结构的优化刻蚀工艺技术。实验结果表明:当采用900 W的离子源功率、11 W的偏压功率、25 cm3/min流量的HBr气体和3 mTorr(1 mTorr=0.133 3 Pa)刻蚀压力的工艺条件时,多晶硅与二氧化硅的刻蚀选择比大于100∶1;在保持离子源功率、偏压功率、气体流量不变的条件下,单纯提高反应腔工艺压力则会大幅提高上述选择比值,同时损失多晶硅和二氧化硅的刻蚀均匀性;HBr气体流量的变化在上述功率及反应腔工艺压力的工艺范围内,对多晶硅与二氧化硅的刻蚀选择比和多晶硅刻蚀的形貌特征均无显著影响。采用上述优化的刻蚀工艺条件,配合纳米电子束光刻技术成功得到多晶硅纳米尺度微结构,其最小线宽为40 nm。