基于传声器阵列的声定位成像系统研究与设计

为了实现对室内声源定位的目的,文中对其中的两个关键技术：时延估计、定位算法做了深入的研究.通过使用高保真监听拾音器、多功能信号采集器MPS010602,以及结合简单的数据采集图形化编程软件LabVIEW,搭建了软硬件设计系统,讨论了五元十字阵列在不同条件下的定位精度.实验应用表明：该系统可以创新性的对多个声源判决定位,并且提高了声阵列定位成像系统在细节上的分辨能力.     

线性调频-捷变频对三元组目标定位精度的影响

在射频仿真系统中,精确的目标角位置通过“三元组”幅相控制实现,幅相控制误差直接影响阵列上目标位置的模拟精度。当工作频率发生变化时,受阵列系统瞬时带宽的限制,目标阵列角位置的模拟精度将发生变化。本文从目标阵列的角位置模拟原理出发,分析了线性调频和频率捷变引起的通路幅度和相位误差对三元组目标定位精度的影响,为研究线性调频和捷变频状态下的目标定位控制提供了一定的依据。     

箔条质心干扰发射舷角决策仿真研究

发射舷角的选择是箔条质心干扰成功的关键。根据导弹制导跟踪机理和质心干扰作战使用特点,在建立动态坐标系的基础上,对质心干扰对抗反舰导弹的过程构造了数学模型和干扰成功判据。在综合考虑导弹来袭方向、干扰弹发射舷角、作战海区风速风向和舰艇规避机动等诸要素的条件下设置参数,用一个算例演示模型对实施质心干扰效果评估过程,最终得出箔条质心干扰弹在不同风向下的发射舷角决策方法。     

随机工件的点云场景CAD模型的快速识别与定位

工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模型建立的三维匹配模板进行配准,获得一系列候选位姿。利用表面相似点占比多次优化位姿,确定目标工件最佳位姿。最后利用虚拟相机投影二维视图到图像坐标系直观呈现结果。选择汽车座椅连接件作为验证实验的实验对象,实验结果表明:目标工件平移方向上拟合误差可以达到0.3 mm左右,旋转的拟合误差可以达到0.8°左右,具有较高的稳定与高效性能。     

基于永磁体间的磁性负刚度的分析与优化

为了有效地降低磁性负刚度结构的非线性程度,从简单三磁体结构出发,引入新型负刚度结构模型——五磁体对称结构,运用MATLAB建立新型负刚度结构的磁力学模型并应用Ansoft Maxwell进行仿真验证.研究永磁体间的相对位置参数对五磁体对称结构的负刚度曲线走势的影响,在微幅振动下对基于磁引力的负刚度曲线拟合后使用谐波平衡...     

基于动态资源预测的模糊最小相对容量损失路由算法

提出了一种适用于波分复用光网络的模糊最小相对容量损失路由模型及算法.该算法能够基于不完全的网络状态信息作出路由判断,从而减少对整个网络状态信息的需求.在此算法中,我们提出了层状态信息处理规则和模糊化的网络状态信息模型,使得该路由算法具有一定的动态资源预测的能力,并深入探讨了模糊最小相对容量损失的路由选择及性能优化原则.通过仿真试验表明,我们提出的基于层状态信息处理规则的模糊最小相对容量损失路由算法的性能与基于全网状态信息下的耗尽算法EA(exhaustive algorithm)和最小阻塞算法 LCP(least-congested-path)非常接近.当网络负载较重时,在单位信息量下的网络阻塞性能要优于EA和LCP路由.这说明与其他己知算法相比,模糊最小相对容量损失路由算法更适用于不完全状态信息下的负载较重的网络路由.     

5G移动通信网的定位技术发展趋势

为满足5G架构下移动定位市场的高精度定位特性和需求,提出了基于5G移动通信网络的定位网络架构,重点设计了基于5G信号的高精度定位技术方案。通过技术性能评估证明,利用蜂窝网进一步提升定位精度在5G网络中成为可能。预测5G移动定位的部署趋势将是通信定位一体化、本地化,工业物联网和车联网场景下对高精度定位的需求,将是后续高精度定位重点发展的方向。     

基于地面传感器的低空目标跟踪算法研究

研究了用地面声阵列传感器进行低空飞行目标跟踪问题。采用了3种类型的关联门,即初始波门、小波门和中波门,使用Kalman滤波算法来实现对方位角的跟踪。充分考虑声音传播的延时,进行传感器的方位角数据匹配,计算目标的位置。通过判断上报方位信息的各传感器是否在同一有效探测范围内,降低了计算量。仿真结果表明,该低空飞行目标数据融合算法是有效的。     

火控观瞄系统仿真的多目标定位与跟踪算法

火控观瞄系统的仿真是以飞行模拟器中相对应的火控仿真系统为核心的训练功能,研究在火控观瞄仿真中多目标的定位和跟踪算法。算法以目标和本机的三维空间计算为基础,通过对动态数据的误差分析,利用支持向量回归的机器学习算法对目标跟踪和预测。算法目前已被应用于实时训练,解决了目标定位和跟踪仿真的实际攻击训练难题。     

SECM微纳米定位建模及控制器设计

为适应扫描电化学显微镜(SECM)常规应用中100nm左右的微定位精度需求,同时降低其微定位控制器的成本,在分析SECM压电工作台运动定位数学模型的基础上,结合SECM实际应用中的特点,将压电工作台数学模型进行了合理的简化,并在此基础上设计了算法简单且易于实现的开环微定位控制器。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象进行建模和控制器设计,实验结果表明,压电工作台运动定位平均跟踪误差和最大跟踪误差分别为0.093、0.115μm,误差约0.1μm,可满足SECM常规应用中的微定位精度需求。建模过程和控制器设计简单易行且无须额外的微定位传感器,适于SECM的常规应用。