一种应用于电动汽车的双向DC／DC变换器研究

分析和比较了四种非隔离型双向DC／DC变换器的拓扑结构。针对目前广泛使用的混合动力电动汽车存在的环保问题和电池性能问题设计了一种双向DC／DC变换器一两相交错双向DC／DC变换器,论述了其工作原理,并通过一台3000W的样机验证了理论的正确性。     

基于降阶线性卡尔曼算法的永磁同步电机无速度传感器控制

介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法（RLKF）的永磁同步电机（PMSM）转速与转子位置估计方法,并与传统的扩展卡尔曼算法（EKF）进行了比较,仿真结果证明,该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势,而且克服了EKF算法复杂等缺点,更易于数字化实现。     

Nonlinear dynamics in Internet congestion control model with TCP Westwood under RED

of the congestion control system with TCPW connections and RED gateway.     

基于视觉的AGV两轮差速转向最优控制研究

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述.提出了一种采用最优控制方法对两轮差速转向进行控制.仿真和实验结果表明,采用最优控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.     

动载体光电稳定平台伺服控制系统设计

基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计.详细介绍了硬件设计要求和原则、实现方法,分析了控制软件需求,设计流程,控制周期.测试结果达到预期要求,并将该系统应用于实际稳定平台设计中.     

基于单片机的智能家居控制系统设计及应用

智能家居控制系统包括对家电实现远距离控制和近距离控制的一种控制型系统,通过系统内的TC35模块对控制信息进行采集,并将这些控制信息发送到STC89C52模块中去,由单片机发出系统控制指令,从而实现家居家电的控制.     

雷达导引头目标跟踪系统次优控制问题研究

常规雷达导引头是通过位标器输出目标视线角速度,对机构实现有着极高的要求．本文提出在雷达导引头设计中利用分离原理把最优跟踪问题分解为最优滤波和最优控制问题,在数据处理中实现最优滤波,而位标器仅用于指向跟踪,从而降低了对位标器机构的指标要求,并提高了跟踪精度。最后利用数值仿真验证了理论的正确性。     

基于ATmega16L单片机的温度控制系统设计

设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。     

FPGA在步进电机控制中的应用

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统中,使用FPGA芯片对步进电机进行控制的方法。     

基于隐马尔可夫模型的P2P流量控制管理系统

首先介绍P2P流量的现状,说明现在对于P2P流量要采取疏堵结合的原则。接着介绍P12P流量的管理策略和控制P2P流量的技术,并在对隐马尔可夫模型做了简单介绍之后提出一种基于隐马尔可夫模型的P2P流量控制管理系统。该系统表现出了良好的灵活性和可扩展性。