音圈电机激光扫描器的线性扫描控制

建立了音圈电机驱动的激光扫描器的模型并进行了参数辨识。由于音圈电机驱动的激光扫描器反馈回路的高频噪声较大,利用光电精密跟踪的传统方法,如改进型PID控制算法,以及理想闭环特性(最佳二阶特性)的逆向设计方法,系统并不能稳定工作,易振荡。分析了造成振荡的原因,采用前馈复合控制方法,避开了振荡因子同时又减小了稳态误差,解决了稳态误差和振荡的矛盾。结合反馈回路噪声大的特点,将滤波器加入反馈回路中,使激光扫描器不仅能稳定工作,消除了扫描时候的抖动,同时减少了线性扫描时候的磁滞现象。     

基于智慧因子的分布式可穿戴音频人体网络随机微分博弈功率控制模型

In this study, aiming at the characteristics of randomness and dynamics in Wearable Audio-o-riented BodyNets(WA-BodyNets), stochastic differ-ential game theory is applied to the investigation of the problem of transmitted power control inconsum-er electronic devices. First, astochastic differential game model is proposed for non-cooperative decen-tralized uplink power control with a wisdom regula-tion factor over WA-BodyNets with a one-hop star topology.This model aims to minimize the cost as-sociated with the novel payoff function of a player, for which two cost functions are defined: functions of inherent power radiation and accumulated power radiation damage. Second, the feedback Nash equi-librium solution of the proposed model and the con-straint of the Quality of Service (QoS) requirement of the player based on the SIR threshold are derived by solving the Fleming-Bellman-Isaacs partial dif-ferential equations. Furthermore, the Markov prop-erty of the optimal feedback strategies in this model is verified.The simulation results show that the pro-posed game model is effective and feasible for con-trolling the transmitted power of WA-BodyNets.     

基于状态方程的二级倒立摆最优控制研究

主要利用状态空间方程,研究二级倒立摆的最优控制理论。通过对系统进行数学建模,再在平衡点处进行线性化处理、近似计算,得出控制矩阵;接着设计最优控制方案和控制器,以消耗能量最少为标准;最后根据计算结果,通过Matlab程序仿真,得出了上下摆的角度和小车位移的曲线图,并得出结论说明控制器的设计是成功的。     

非线性系统的自适应模糊控制器设计

针对非线性系统,为获得更好的控制控制效果,设计了模糊自适应控制器。在模糊控制器的基础上根据反馈控制和调整参数向量的自适应律的求解,综合李雅普诺夫稳定理论设计了模糊自适应控制器,以满足系统的稳定性和控制效果。为验证控制器的有效性,将该控制器应用到二级倒立摆系统的稳定控制,仿真结果表明该控制器的控制效果良好,并与传统的控制方法相比较,其控制效果更佳。     

基于LS-SVM的机载天线伺服机构自适应控制

针对机载天线伺服机构运行时所受外力是快时变、变化范围大、且自身摩擦等非线性特性不能忽略的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的自适应控制设计方法。此方法将摩擦等非线性特性视为未知项,并利用LS-SVM在线估计被控对象的非线性未知项,从而设计得到LS-SVM的学习规则。系统运行结果证明:该方法能够很好地解决全范围内的系统稳定问题,并能在线跟踪任何光滑的输入信号,同时补偿摩擦等非线性特性,改善系统的动态品质和静态特性。     

基于Android的远程家电控制终端设计

家电控制是智能家居系统的重要组成部分,而随着智能手机的普及和3G网络技术的快速发展,以智能手机作为智能家居远程控制的终端设备是一个非常理想的选择。目前在全球范围内,Android是一个市场占有率高,免费,开放的智能设备操作系统。因此,本系统以Android智能终端作为客户端,使用UDP网络传输协议,以实现家电远程控制系统。     

新型多线切割机张力控制系统研究

分析了多线切割机的工作原理、组成结构及其工作过程。介绍了多线切割机的总体控制方案,并对多线切割机的张力控制系统进行深入地理论研究,建立了控制系统的运动学和动力学模型。在此基础上,提出了一种PID速度同步跟随控制方案。试验结果表明,该方案可靠、稳定、控制精度高、调整方便。     

机载预警雷达检飞航路设计技术研究

全方位探测能力是机载预警雷达的重要性能,受载机升空和飞行等因素影响,雷达在不同方位上探测能力是不尽相同的。因此,在检飞试验中,需要安排目标机以多种典型进入角度相对载机飞行,来考核雷达对典型方位目标的探测能力,进而评估机载预警雷达的全方位探测能力。根据此要求,提出检飞航线的等φ飞行设计方法,设计了载机与配试目标机的典型检飞航线,满足了对机载预警雷达方位探测能力考核的需求,对机载相控阵预警雷达检飞工作具有指导价值。     

电子军务系统中T-RBAC访问控制组件的设计与应用

电子军务信息系统虽然运行于相对安全的军队内联网中,但仍面临多种不安全因素。 针对其中破坏认证、破坏访问控制两种主要的威胁,提出结合部队编制、人员职务、角色分 工和业务工作流,以任务为中心进行认证与访问控制,从而保护业务系统操作和数据安全的 思想。利用公开密钥基础设施(PKI)和轻量级目录访问协议(LADP)设施实现了基于数字证书 的统一认证以及任务与角色结合的T-RBAC 访问控制组件。在司政后多种业务系统中的实际应用结果显示,该安全组件能够对用户访问 和操作权限进行严格、规范和灵活地控制,有效保证系统、工作流和数据的安全。     

Integrated Train Ground Radio Communication System Based TD-LTE

In existing metro systems, the train ground radio communication system for different applications are deployed independently. Investing and constructing the communication infrastructures repeatedly wastes substan-tial social resources, and it brings di?culties to maintain all these infrastructures. We present the communication Quality of service (QoS) requirement for different train ground radio applications. An integrated TD-LTE based train ground radio communication system for the metro system (LTE-M) is designed next. In order to test the LTE-M system performance, an indoor testing environment is set up. The channel simulator and programmable attenua-tors are used to simulate the real metro environment. Ex-tensive test results show that the designed LTE-M system performance satisfies metro communication requirements.