利用位置敏感型光电倍增管测量光斑漂移的定标方法

将位置敏感光电倍增管(Position sensitive photomultiplier tube,简称PSPMT)引入大气湍流引起的漂移效应的实验测量中.基于PSPMT的工作原理,分析了探测器的放置位置对输出信号的影响,通过实验方法对PSPMT进行了位置定标和增益定标,获得了入射光束在探测面上的位置坐标.测量结果显示:在入射光斑尺度达到厘米量级同时具有较高强度的情况下,一次采样无法正确反映入射位置.因此以若干次测量的统计平均值表示入射位置,并综合考虑采集卡的最高采样率、采样点和信号频率等因素,分析了在漂移测量中如何选择进行统计平均的数据点的个数.     

基于跟踪微分器的模型参考自适应控制

为了处理二阶系统模型参数的大范围不确定性,提出了基于跟踪微分器的模型参考自适应控制,利用两个非线性跟踪微分器分别得到系统输出的微分信号和误差的微分信号,同时抑制了高频噪声放大效应。根据被控对象的数学模型,自适应调节律能自动实时调节控制律中的参数。实验结果表明,当雷达伺服系统被控对象模型的参数在较大范围内变化时,该新型控制器有效补偿了二阶系统参数的不确定性,提高了伺服系统稳态和动态跟踪精度,保证了系统的全局渐近稳定。     

多传感器数据融合提高水声定位精度

水下水声环境具有复杂性和不确定性,造成单个传感器接收信息不全和不可靠,定位水下目标精度不高,采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度,提出了两种数据融合的方法,优化加权平均法和自适应加权平均法,当待融合数据为两个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了两种方法的融合精度,结果表明优化加权平均法和自适应加权平均法都可以有效地改善定位精度,但是后者的效果明显优于前者。     

高精度GPS差分定位技术比较研究

为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。     

基亏Saber的无刷直流电机控制系统仿真与分析

利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的住置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机整合,完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,系统设计合理,其仿真结果与理论分析相吻合。     

基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现

针对增量式光电编码器经典速度测量算法M／T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400FPGA为核心控制芯片进行设计,并设计PCI04总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数,将数据通过PCI04总线接口传递给控制器。实验表明,板卡的最小采样时间达到1ms,并且位置测量精度可达5×10^-5。     

基于DTMB标准多载波模式的定时同步算法研究

提出一种基于地面数字电视国家标准(DTMB)的定时同步算法。该算法结合帧头模式检测、帧头位置粗估计和帧头相位捕获完成定时同步。其中帧头模式检测和帧头位置粗估计不受多径、大频偏影响,可抗大采样偏差。同时估计的帧头位置可减小相关运算量,从而迅速捕获到帧头相位进入定时恢复环路。理论分析和仿真结果证明该算法具有更好的性能。     

基矛429板卡在卫星定位组件测试中的应用

作为一门较新项目,同时作为对可靠性要求至高的高科技武器产品中的重要组件．如何保证卫星定位组件的可靠性,需要构建高覆盖面的组件测试方法,通过充分测试暴露产品问题才能更好的提高产品的性能,保证可靠性。基于429板卡开发的软件能够接收组件发送的429串行数据流,实时进行数据包解调、显示、存储,并具有一定的统计、计算分析能力,...     

脉冲位置键控系统误比特性能分析

梳理基于等待门限判决的脉冲位置键控系统相关文献资料,发现文献给出的误比特率(BER)理论公式不能准确描述系统误比特率,尤其是在低信噪比情况下一些理论公式计算的误比特率已经高于0.5,超过了通信系统误比特率上限,不符合通信理论。分析了各文献资料误比特率理论公式推导过程中的问题所在,推导得到了一个新的误比特率理论公式。进行了数值仿真,结果表明,新的误比特率理论公式与仿真吻合良好,能够准确描述系统误比特率,并且在低噪比下计算的误比特率不高于0.5,符合通信理论。在新的误比特率理论公式基础上,分析了基于等待门限判决的脉冲位置键控系统能量效率,并与二进制相移键控(BPSK)系统进行了比较,表明基于等待门限判决的脉冲位置键控系统是一种具有较高能量效率的系统,在一定条件下甚至优于BPSK系统。     

GPS在无源多基地侦察系统中的应用

针对无源多基地侦察系统的高精度同步问题，提出了一种较为简单可行的方法-利用GPS进行校频和共视比对。