智能装配中基于YOLO v3的工业零件识别算法研究

传统装配系统中依靠人力进行重复性劳动,容易 由于人的操作具有疲劳性和人眼分辨 率有限等特点造成失误,为了避免浪费人工和时间,解决工厂环境中光线等不稳定因素,提 出了一种基于YOLO v3算法对形状多样的工业零件识别方法。在智能装配系统中根据视觉检 测结果判断零件种类,弥补了传统方法的不足,满足产品生产系统的节拍要求。改进后的YO LO v3网络模型使用k-means算法重新聚类预选框的参数,残差网络来减少网络的参数,结 合 多尺度方法、采用Mish激活函数提高精确度,使其更适合工业零件的小目标分类检测。该模 型以3D打印的工业零件制作数据集,实验表明与原有的YOLO v3算法对比,使用改进后的网 络模型具有良好的鲁棒 性,准确率提高了1.52%,时间提高了7.25 ms,实现精确实时地检测出智能装配系统中的零件种类。     

基于接地式开关的三波段可重构功率放大器的设计

采用基于接地式开关的单频可重构阻抗变换网络,设计了一款可以工作在三个波段的可重构功率放大器。与其他可重构功率放大器相比,该功放输出匹配电路的设计复杂度相对较低,对各个工作频率的跨度要求很小,同时有效节约了频谱资源。为了验证方案的可行性,采用型号为CGH40010F 的GaN 晶体管设计了一款工作在1.75 GHz、2.1 GHz 和2.6 GHz 的可重构功率放大器,制作实物并进行测试。测试结果表明该结构使功放在工作的三个频段上具有良好的输出功率、效率及增益,各个频段之间的切换更加方便。     

采用CMOS工艺的W波段相控阵收发机设计

W波段（75~110 GHz）拥有大可用带宽、低大气损耗、短波长以及在多尘和多雾条件下工作的能力,因此具有巨大的应用潜力,涵盖从通信、传感、成像到短程高速数据通信的多个领域。因此,W波段收发机的研究和应用受到了越来越多的关注。本文提出了基于耦合线的收发开关、移相器和衰减器,旨在对应用于W波段的CMOS毫米波相控阵收发机芯片中重要模块和关键技术予以研究。其中,收发开关在复用为功率放大器的输出匹配网络和低噪声放大器的输入匹配网络的同时有效降低了插入损耗,移相器和衰减器实现了极高的分辨率。以上3个关键模块的实现原理和电路设计均在文中进行了详细的阐述,并通过了流片验证。仿真结果和测试结果说明了采用CMOS工艺制造W波段相控阵芯片的可实现性。     

任务提示的脑认知加工过程中神经振荡机制研究

任务切换实验是评估人类认知灵活性的有效范式,其中提示语切换实验（Task Cuing）能够有效地测量任务切换的认知过程.为了深入研究任务切换的认知过程,本文设计了提示语（cue）和之后刺激（Target）比例为1∶ 8的提示语切换实验,采集了50名在校大学生的脑电.结合事件相关电位和事件相关谱扰动、序间相位相干、事件相关相位互相干等时频分析的方法研究了任务切换认知过程中的神经振荡机制.实验结果显示,在P200时间段里,腹侧前额叶与后顶叶之间神经振荡存在相位同步现象,并且后顶叶电极神经震荡的相角滞后于前额叶电极,这表明P200对应的检索过程是由前额叶驱动后顶叶的一种自上而下的控制过程.在P300的时间段里,对theta波段频谱分布的研究结果显示了切换任务中大脑的激活强度显著大于重复任务中大脑的激活强度,而且,两种任务中该频段的能量均主要分布在右侧后顶叶,它揭示了任务集配置和更新与theta波段神经振荡之间的密切关系.本文以上发现为揭示大脑认知灵活性的神经振荡机制提供了一种新的途径,有助于我们深入了解任务切换的认知加工过程.     

基于结构光在机测量的变形薄壁件点云配准方法北大核心CSCD

结合点云局部特征和Octree优化搜索,提出了用于薄壁零件加工过程测量的三维变形点云自动配准的算法,并有效计算出位移偏差量。首先,对薄壁零件点云模型进行数据预处理,去除主体中的无效点和噪声点,计算点云的法向量、3个特征元素作为PPFNET(point pair feature net)特征学习方法的输入,利用最大池化层将变形的局部特征聚合到全局特征中,通过全局和局部特征描述符的深度学习,找出无序点云间的对应关系,完成点云粗配准过程;然后,提出一种基于迭代就近点算法(iterative closest point,ICP)的改进精配准算法,通过增加阈值限定,过滤加工变形时颤振影响,使配准精度达到了98.58%,配准效率提高了10%;最后,采用Hausdorff进行距离计算,使用Cloud-Compare进行位移偏差分析,分析结果与实验结果比较表明,平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)为2.32%。在机测量模拟结果表明,所提方法满足在机检测加工变形的实时性和测量精度要求。     

L波段高功率单刀双掷开关设计与实现

选用PIN二极管设计了一款工作在L 波段的高功率单刀双掷(SPDT)开关,能耐受100 W连续波功率信号。开关采用串并联结构,增大开关的隔离度的同时拓宽了带宽。通过厚膜工艺、丝网印刷制作微带线、微组装工艺完成各个器件焊接互联,完成开关的制作。开关采用-5 V/+30 V 的偏置电压进行控制。实测表明:该单刀双掷开关在1~2 GHz 内,插入损耗小于0. 7 dB,频带内输入驻波比和输出驻波比均小于1.4,隔离度大于25 dB,在连续波100 W 功率下,二极管最高温度为122.6 ℃,满足设计需求。     

Dynamic switch migration with noncooperative game towards control plane scalability in SDN

As software‐defined networking (SDN) is a logically centralized technology, the control plane scalability in SDN is increasingly important with the network scale increasing. Load balancing and maximizing resource utilization are very critical to the control plane in SDN, while switch migration is an effective approach to achieve these two performance metrics. However, switch migration is NP‐hard problem because it belongs to the problem of combinatorial optimization. To avoid the NP‐hard problem, we propose a switch migration scheme by adopting noncooperative game to improve the control plane scalability in SDN. First, we design a novel load balancing monitoring scheme to detect the load imbalance between controllers and trigger migrating switches. Then, we use noncooperative game among controllers to decide switch migration to get the maximizing overall profits. Last, we prove that our proposed approach can get Pareto optimality. Extensive simulations prove that our method is able to achieve a more scalable control plane with load balancing and maximizing resource utilization.     

基于模糊与PID复合切换控制的VRV空调系统仿真

VRV空调系统以其节能性和舒适性得到了广泛应用,但系统存在启动反应慢、抗干扰能力差等问题。对此,文中在VRV空调系统房间模型基础上,采用模糊和模糊PID切换控制的方式,设计了一种VRV空调系统的控制方案。仿真测试验证了该设计在环境波动剧烈的情况下,系统调节时间短且作用效果显著,同时对室内温度控制具有较高精度,能够满足对环境舒适度的更高要求。     

激光触发真空开关光谱和导通特性实验研究

为了研究激光触发真空开关的靶材激光诱导击穿光谱和电弧光谱,分析影响时延抖动的微观因素,利用单脉冲纳秒激光轰击位于开关阴极的靶材激发等离子体,采用滤光片和光电倍增管组合使用的方法,取得了离散波长光强的数据,建立拟合曲线,进行了理论分析。结果表明,脉冲激光能量增大可以提高靶材激光诱导击穿光谱的强度,但几乎不影响电弧光谱的强度;增大开关两端电压可以提高电弧光谱强度;在开关强电场作用下,电弧等离子体碰撞激发,等离子体的成分比例随电压大小发生变化;时延抖动与电压大小无关,与自由电子运动状态和电弧离子种类无关,主要在触发阶段受影响,而相比激光能量,开关电压大小对导通时的电压下降沿陡度起主要作用。这一结果对激光触发真空开关中激光与靶材相互作用、脉冲电弧和时延抖动的进一步研究是有帮助的。     

基于树莓派+Arduino的WiFi反馈控制系统的研究

随着物联网的发展,智能家居越来越被人们重视.为了解决智能家居中使用ZigBee高成本的问题,本文介绍了以树莓派为主的控制端,Arduino开发板和无线模块作为数据反馈端,实现了在WiFi环境下,对LED灯的开关控制,并反馈LED灯真实亮灭情况.简化了智能家居的控制结构,并降低了成本.