基于广电网络的城市级智慧停车平台架构和关键技术研究

近年来伴随着中国经济的高速发展,汽车保有量持续增长,导致许多城市出现了交通道路拥堵、停车难等问题,严重制约了城市发展。为缓解城市停车难问题,基于广电网络设计了城市级智慧停车平台架构,并对架构设计中所采用的关键技术进行了概述,对平台应用所取得的效益进行了分析,以期为缓解城市停车难问题提供先进的解决方案。     

基于VHDL实现的汽车停车场停车位显示系统

本文提出了一种以VHDL硬件描述语言实现的可编程逻辑芯片FPGA构成的停车位显示系统,能够科学、准确地显示停车场内车位的使用情况,为停车位最大限度地科学使用提供清晰、形象的可视界面。用FPGA芯片作为系统的核心控制器件不仅提高了通信系统的集成,同时也减少了硬件和软件设计的复杂度。     

基于深度学习的车位智能检测方法

提出了一种基于深度学习的车位智能检测方法。利用TensorFlow深度学习平台对车辆目标识别模型进行了训练,提取了有效车辆图像的优化间隔,给出了车辆分布的精准识别结果,实现了对车辆分布识别结果的有序编号和车位空缺状况的准确判断。利用模拟数据和实际采集数据,分别验证了车位分布的智能识别、车位智能编号和空车位判断的可靠性。     

实时模型检测中基于驻留环的精确加速

在控制系统和外界环境之间经常会出现时间度量差距.对这些系统用时间自动机建模,并运用符号模型检测技术进行验证时,会引起符号状态空间的片段问题.精确加速技术在不改变系统可达性的前提下解决了片段问题.针对可加速环引起的片段问题,本文提出一种基于驻留环实现精确加速的方法.驻留环的长度固定,不依赖于可加速环的窗口,因而构造的自动机模型更简单,能提高精确加速的速度,并能够降低精确加速的时间和空间开销.     

基于射频传输的多媒体教学辅助装置研究设计

采用射频无线数据传输技术、USB接口技术、加速度传感技术以及PCM编码压缩技术,研究并设计了由手持端和接收端两部分构成的多媒体教学辅助装置。手持端具有无线话筒和鼠标左、右键功能,并利用教师手势和摇杆来实现操作屏幕光标的移动,采集到的声音数据和操作指令通过射频无线传送给接收端;接收端通过USB接口将数据和指令上传到PC机,驱动课堂多媒体设备来实现声音播放、课件演示以及教学软件操作,从而实现教师在课堂范围内远距离操作多媒体设备进行教学的功能。     

基于无线传感器网络的路边停车检测系统设计

为了构建基于无线传感器网络的大规模、低成本、低功耗的城市路边停车检测系统,本文提出了一种停车检测传感器节点硬件及软件设计方案。该系统硬件部分利用磁阻传感器实现车辆磁信号检测．软件部分主要实现基于磁信号的车辆检测算法。实地部署了80多个传感器节点的路边停车检测系统,实际应用表明该系统车辆检测精度高,达到了设计要求。     

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

在分析可穿戴型下肢助力机器人所需要的控制信息的基础上,设计了一套基于CAN总线的人体下肢运动信息感知系统。该系统主要包括可获取人体腿部和脚底状态的力传感器和获取髋关节和踝关节角度信息的编码器。实验结果表明,所设计的多传感器系统稳定,实时性好,满足可穿戴型下肢助力机器人系统控制的需要。     

一种基于车载自组网的停车位协作发现算法

在停车位发现问题中,车辆节点快速变化的拓扑结构使停车位的选择和分配变得非常复杂.车载自组网多跳通信的特点使车辆节点容易产生抢占式不良竞争,从而造成无效的车辆行驶.基于OAPS算法和模拟退火算法,提出了一种停车位协作发现算法（COAPS）,综合考虑当前节点与邻居节点的整体开销,进而实现停车位资源在车辆节点间的协作分配.通过在VanetMobisim平台上仿真比较,验证COAPS算法具有较短的停车位发现时间和车辆协作性.     

车联网智能立体车库设计与实现

目前停车难的问题在一定程度上加剧了城市道路的拥堵。然而城区内的土地资源十分有限,老旧建筑又难以配套地下车库,为解决上述问题,提出了车联网智能立体车库。将物联网引入到车库的管理中,让车辆车库都成为车联网中的一个节点,实现通过车联网完成身份认证、车辆调度、车库管理等功能。这里的特色是车库全自动化完成车辆的立体停放和出库,汽车驾驶者仅需将车辆开到车库门口,使车库更加智能,易于管理和使用,节省人工停车时间。     

基于场景分类的Bird-View泊车辅助方案

近些年来,泊车辅助逐渐成为汽车辅助驾驶领域的研究热点。其中,如何由车尾摄像头得到场景鸟瞰图(Bird-View)以辅助泊车已成为具有挑战性的课题。本文提出了一种基于场景分类的bird-view方案,该方案既能给出接近真实情况的地面俯视图,又能提供车后障碍物的详细分布与距离,从而为驾驶员泊车入位提供便利。通过帧间滤波和算法优化,帧间抖动和实时性问题得到解决,使得该方案具备在实际中应用的条件。文中给出了详细的设计思路、方案对比以及实验分析,以验证所提方案的优越性。