双处理器智能车载终端的设计与实现

针对当前对车载终端扩展性和信息量的要求,结合嵌入式、CAN总线和全景拼接等关键技术,提出了一种新的智能车载终端的设计实现方法。采用以双处理器Hi3520D和STM32F105V8为核心的主从板结构,关键硬件电路有四路视频采集、红外接收、CAN总线接口等模块,软件部分基于嵌入式Linux平台设计。系统成功实现了四路视频全景拼接显示和车辆状态信息显示功能,满足各项技术指标。长期测试证明,该系统稳定可靠,具有较强实用性。     

基于视角方向的全景虚拟视图合成

针对3DOF+视频搭建了一套基于视角方向的全景视频虚拟视图合成系统,利用极少视点位置的视频信息即可准确渲染任意视点位置的视频内容,从而为用户提供真实的观看体验。将所合成的新视点位置视图与相机采集的真实视图进行比较。实验结果表明,所合成的虚拟视图平均客观指标PSNR为23dB左右,主观质量良好,较为真实且能够提供良好的交互性与视觉体验。     

折反式周视红外成像系统光学设计

为增大周视成像系统视场的同时有效降低红外光学系统的复杂度,采用折反式光学结构,通过反射镜及透镜光焦度的合理分配,引入衍射面。分别设计了视场为360°×（-40°～50°）的折反式一次成像非制冷红外周视成像光学系统及视场为360°×（-30°～50°）的折反式二次成像光学系统。其工作波段为8～12 μm,光学系统F数为1.2。该系统可实现360°全方位和一定俯仰角度范围内凝视成像。设计结果表明,该系统的结构简单紧凑,后截距大,成像良好,在空间频率20 1p/mm处的调制传递函数(Modulated Transfer Function, MTF)值大于0.4,能满足应用需求。     

基于离线标定的全景视频快速拼接算法设计

针对实际条码识别系统中全场景监控和传统图像拼接算法速度慢的问题,提出了一种基于离线标定的快速全景视频拼接算法.在实际应用中多台相机位置固定,采用离线标定计算出图像拼接的单应性矩阵,在实时拼接中直接加载该矩阵进行计算,从而省去了大量的特征提取和配准时间.为了提高图像特征的配准精度,设计了一种改进的SIFT(Scale-I...     

一种红外引导激光指向双模复合探测技术研究

随着红外光电系统由扫描型发展为凝视型,搜索范围大大增加,但仅得到目标的二维信息,如能与激光主动探测结合,得到角度-角度-距离的三维信息,可实现两者优势互补。提出了一种基于压电倾斜镜(PFSM)的具有指向功能的激光主动探测技术,与凝视型红外相机实现双模复合探测,对目标进行精密跟踪。对其视场、线性度进行了分析和系统测试,所得结果与计算结果相符。     

Characterization of the Performance of Micro-Scanning Infrared Imager

According to the working mechanisms of micro-scanning imagery, an application-oriented analytical method of micro-scanning imager is proposed. Firstly, the sensitivity and resolution of infrared imaging system based on the micro-scanning are characterized respectively, and the modification of Minimum Resolvable Temperature Difference (MRTD) model due to the micro-scanning is implemented. A comparison of MRTD curve between the staring and micro-scanning imaging system is performed. Finally, the field performance of micro-scanning based infrared imaging system is predicted and discussed with the target acquisition model. The simulated results show whether micro-scanning improve the infrared imaging system performance depends on the other imaging system parameters, and working conditions.     

基于面阵CCD全景成像系统设计

介绍了一种基于面阵CCD相机360°扫描的全景成像系统。从系统组成及功能出发,详细描述了系统的工作流程,通过对CCD相机旋转获取更大垂直角度的图像,对图像数据量进行分析,采取压缩、解压缩手段解决网络通信中数据量大的问题,提出了一种基于位置信息进行全景图像拼接的方法,同时提出了一种基于灰度值映射数组的全景图像增强的算法。     

拼接式全景头盔红外夜视仪系统设计

大视场、轻量化、小型化成像系统是目前各类光电探测设备的发展方向,提出了一种采用4路小口径红外镜头拼接实现全景成像的红外夜视仪设计方案,给出了该全景头盔式红外夜视仪的实现原理。系统由红外物镜系统、图像拼接处理器、OLED微显示器、红外目镜系统组成,确定了全景头盔式红外夜视仪的设计参数,并给出了一个视场可达150°的超大视场红外夜视仪成像系统设计实例。     

Using split screens to combine maps and images for pedestrian navigation

Studies in the field of pedestrian navigation have shown advantages of map–image combinations. While in a previous work, the map view was either replaced with an image view in predefined situations, or the user was required to manually switch between both views, we suggest to use a split screen displaying maps and images at the same time. We developed two variants, one employing panoramic images aligned to the mobile device's orientation and the other using simple photographs, and we evaluated both against manual switching in a field study. While none of the interfaces outperformed the other, results indicate advantages of panoramic images independent of manual switching or the split screen.     

64×64元GaAs／AlGaAs多量子阱长波红外焦平面研制

报道了64×64 元GaAs/AlGaAs 多量子阱凝视型红外焦平面的研制,器件的平均响应率为RP= 7.24×105V/W,器件的平均黑体探测率为Db = 5.40×108cm ·Hz1/2/W ,峰值波长为λP= 8.2μm ,不均匀性小于20% ,并应用研制成的器件获得了室温物体的热像图