Proposal for an Inundation Hazard Index of Road Links for Safer Routing Services in Car Navigation Systems

Inundation of roads by heavy rainfall has attracted more attention than traffic accidents, traffic congestion, and construction because it simultaneously causes travel delays and threatens driver safety. For these reasons, in this paper, we propose an inundation hazard index (IHI) of road links, which shows the possibility of inundation of road links caused by rainfall. To generate the index, we have used two key data sources, namely the digital elevation model (DEM) and past rainfall records of when inundation has occurred. IHI is derived by statistically analyzing the relationships between the normalized relative height of the road links calculated from DEM within the watershed and past rainfall records. After analyzing the practical applicability of the proposed index with a commercial car navigation system through a set of tests, we confirmed that the proposed IHI could be implemented to choose safer routes, with reduced chances of encountering roads having inundation risks.s     

船载伺服系统对导航信号的接收与应用

介绍了陀螺罗经、平台罗经和惯导等常见船载导航系统,分析了导航系统向伺服系统提供航向和横、纵摇等姿态信息的情况。阐述了船载伺服系统为实现姿态稳定对导航系统相关信号的需求和误差对伺服系统的影响。论述了航向信号接收的相关转换器选型技术要求和特殊转值过零的软件处理流程。给出了为了实现三轴指向稳定而将将船体姿态信号进行坐标变换的一种简单推导过程。     

地磁匹配导航的精度分析

针对一种新的导航系统一地磁匹配导航的精度进行了研究。在介绍了地磁匹配导航的基本原理的基础上,给出了地磁匹配系统的形式化模型。分析了影响地磁匹配导航精度的决定因素,最后从硬件和软件2个方面给出了提高其定位精度的途径。     

基于FPGA和DSP的微型惯导系统

 惯导系统的硬件组成直接影响到系统的体积和解算速度,构建合理的硬件系统直接关系到惯导系统的精度指标。针对某小型惯导系统对体积和解算精度的特殊要求,解决已有微型惯导系统的方案缺陷,提出一种工程实用强的惯导系统。该系统用FPGA作为采集控制惯性传感器的核心芯片,设计了并行采集方案,32位浮点型高速DSP实现惯导解算。经过转台测试与外场试验表明：系统具有抗干扰能力强、实时响应迅速、惯性单元标定简便、易实现等优点,系统指标完全满足原设计要求。     

A study on volunteer augmentation navigation technology

Navigation augmentation technology is one of the most common methods to increase the continuity,reliability and integrity of the global satellite navigation system.The concept of volunteer augmentation navigation (VNA) is proposed and the elements and topological structure of VNA are also analyzed in this paper.The study focuses on the neural network model that volunteers and ordinary users use modern communication information network to exchange self-organizing information.The neural cell model of Voluntee...     

X射线脉冲星导航与相对论天体物理

介绍国内外正在研究中的X射线脉冲星自主导航的基本原理,及其与相对论天体物理的关系.     

机载平台式惯导系统导电环故障机理分析及解决措施

导电环是平台式惯导系统惯性平台的重要组成部分,主要承担惯性平台台体内各种信号与系统的传输和交联,导电环发生故障直接会导致惯导系统失效。针对导电环三种故障模式:接触电阻变大、绝缘强度降低以及烧坏,本文采用微动磨损和电接触理论,结合作者的实际工作经验,对故障机理进行了分析,提出了相应的改进措施。这些措施均在生产中得到落实。落实措施后的故障统计表明,采取的改进措施有效,导电环的故障率与原来相比降低了38%。     

一种航迹自动控制简易算法的设计与应用

根据某型导航计算机完成的功能和任务，运用自动控制的基本原理，提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法，即航迹自动控制算法，并进行了仿真。仿真结果和实际应用表明，作为程序调试的手段，此算法能够缩短导航软件研制周期，同时也是地面导航功能验证权其有效的方法。其结论简单可行，软件移植性好，具有良好的应用价值。     

嵌入式导航系统中路径分析的优化

由于嵌入式计算机受到硬件资源的限制,特别是芯片速度的限制,若在车载导航系统中采用通用算法进行路径分析,则会使得分析很低效,耗时很长,尤其对大跨度,更加难以忍受。针对该问题,提出了3个优化路经分析的方法,即分层分析方法、经验数据方法和优化搜索算法,并给出了双向搜索算法和使用启发信息的方法。通过实验证实了这几种方法能有效地提高路径分析速度,大大提高嵌入式导航产品的实用性。     

机载光电导航瞄准系统的应用和发展概况

介绍了现役战斗机机载“蓝天”光电瞄准和导航吊舱及其后续改进系统，以及其他机载高级光电瞄准和导航系统的发展概况。