天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究

捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度。仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50%。     

光总线在组合导航系统中的应用分析

航空电子系统和光通信发展到一定阶段,光总线将广泛应用于航空领域。在组合导航系统中,利用光总线进行通信可以极大地提高系统整体性能。本文介绍了光总线技术的发展及研究现状,重点分析了1394总线,提出了基于1394光总线的综合导航系统的网络结构及关键技术。     

基于粒子滤波的INS/TAN组合导航

将粒子滤波应用于INS／TAN组合导航系统中。仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。     

一种基于扩展卡尔曼滤波的方位跟踪算法

介绍了基于扩展卡尔曼滤波的TACAN导航方位跟踪算法,并对该算法进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法在匀速运动和机动情况下,均具有良好的跟踪性能。     

综合基带在一种卫星导航系统主控站中的应用

结合工程实践,从综合基带的设备组成、功能、设计上进行了详细阐述,并介绍了一种时延测量和频率测量的方法。设计和试验结果都表明,综合基带整机工作稳定可靠、同步精度高、测量精度高。最后指出了设备的良好应用前景。     

卫星导航接收机信噪比分析

用噪声温度的概念给出了卫星导航接收机射频前端的噪声,分析A／D转换器和码环不同步带来的噪声。根据上述结论设计的卫星接收机的各项技术指标都达到了先进水平,验证了本文的合理性和正确性。     

基于星载AIS信息的船舶模拟训练平台

针对传统大型三维视景模拟训练系统存在的真实感差、成本高、人工干预程度大等问题,构建了一种基于星载自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信息的船舶模拟训练平台.该平台引入星载AIS数据提取实船静动态消息,经数据清洗、插值和融合后生成完整航线,能够用AIS真实数据驱动二维电子...     

导弹惯导系统可靠性分配的Vague集模型

系统可靠性分配是型号总体设计的一个重要环节,传统的用于解决可靠性分配问题的方法,如AGREE分配法、比例分配法等,具有不同的优缺点.针对导弹惯导系统可靠性分配问题,基于Vague集及Fuzzy集的有关理论,引入加权模糊判断矩阵,构造了Vague集模糊熵,建立了导弹惯导系统可靠性分配的Vague集模型.最后用实例说明模型的具体运用过程.     

基于C++Builder的天测罗经差算法研究

利用《航海天文历》查表的方法来获得罗经差的计算过程比较复杂.基于C Builder语言编程,根据观测太阳测定罗经差的计算公式,提出了一种新型的天测罗经差算法.以某舰实测数据为基础,进行计算机仿真,结果表明该方法克服了传统的查表法计算繁琐、不能满足实时定位的缺点,提高了计算效率和计算精度,具有一定的可行性.     

一种小型化宽频带卫星导航终端天线的设计

研究了一种小型化宽频带交叉偶极子结构卫星导航终端天线。天线结构由交叉偶极子臂、耦合贴片和侧面开斜槽的反射腔组成,反射腔的侧面斜槽可调节电流分布,实现了天线宽阻抗带宽、宽轴比带宽和尺寸的小型化。测量结果表明,■dB阻抗带宽实测为0.96～2.12 GHz,轴比≤3 dB的圆极化带宽为1.06～1.84 GHz,在北斗卫星导航系统B1、B2、B3频段中心频率点的实测增益分别为6.07 dBi、5.25 dBi、6.2 dBi。该天线频带宽、结构简单,不需要复杂的圆极化馈电网络,适合批量生产。