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41.
42.
基于CAN总线的舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。 相似文献
43.
44.
实时硬件系统中控制方法的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
由于实时硬件系统的规模和复杂度不断增大,系统结构的模块化设计已成为硬件系统开发的发展趋势。研究了硬件系统中模块控制的方法和特点。结合MPEG2电视编码器中各功能模块的特点,提出了适合该硬件系统的模块控制方案,说明了控制模块的硬件设计思想和软件实现。实践证明,该方案满足系统实时性和可靠性的设计要求。 相似文献
45.
This paper addresses the problem of power control in a multihop wireless network supporting multicast traffic. We face the problem of forwarding packet traffic to multicast group members while meeting constraints on the signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) at the intended receivers. First, we present a distributed algorithm which, given the set of multicast senders and their corresponding receivers, provides an optimal solution when it exists, which minimizes the total transmit power. When no optimal solution can be found for the given set of multicast senders and receivers, we introduce a distributed, joint scheduling and power control algorithm which eliminates the weak connections and tries to maximize the number of successful multicast transmissions. The algorithm allows the other senders to solve the power control problem and minimize the total transmit power. We show that our distributed algorithm converges to the optimal solution when it exists, and performs close to centralized, heuristic algorithms that have been proposed to address the joint scheduling and power control problem. 相似文献
46.
文章主要讨论了自动交换光网络(ASON)控制平面的两种不同结构:控制平面在网元外部的结构和控制平面部分集成在网元内部的结构,并对这两种结构进行了比较. 相似文献
47.
可并联逆变器中的同步控制技术及其实现 总被引:5,自引:2,他引:3
论述了可并联逆变器中的同步控制技术及其实现方法。在分析了同步的重要性之后,提出了抢占与并发相结合的同步控制策略及其实现方法,实践证明该方法具有很高的控制精度。 相似文献
48.
为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
49.
50.
报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器,用于双波长稳频CO2激光器的控制得到令人满意的结果。 相似文献