全向激光探测系统中光斑精确定位方法研究

介绍了全向激光探测系统的成像特点,引入了两种亚像素激光光斑中心定位算法——灰度重心法和椭圆拟合法,并对两种算法进行了理论分析和实验验证,得到了不同光斑大小下光斑定位坐标均值和标准差数据,数据显示:灰度重心法和椭圆拟合法分别在光斑较小和较大时具有较高的定位精度。鉴于此,为提高系统定位精度,提出针对不同大小光斑分别使用灰度重心法和椭圆拟合法的综合定位方法,由实验数据可知,综合方法可以保证定位精度在0.15个像素以下,这有助于后续对激光源精确定向工作的开展。     

一种基于视觉的手指与全息影像交互研究

利用全息技术进行真三维显示是显示技术研究领域中的一个亮点。为了探讨人与三维全息影像的交互问题,提出了基于视觉的手指与全息影像的交互方法。结合背景差分和色度差分检测图像中的人手区域,然后分析手部轮廓曲率定位指尖位置,并通过指尖位置引导人头三维全息实影像的显示,实现了人与全息实影像的动态交互。最后,通过对比指尖坐标的程序检测值与人工标定值,验证了指尖定位的准确性;通过分析指尖位置与人头影像的对应关系,验证了交互的正确性。     

传感器网络节点定位精度的几何稀释分析

通过分析时间到达(Time of Arrival,TOA)算法的定位原理,利用定位精度的几何稀释(Geometrical Dilution ofPrecision,GDOP),描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出基于测距的算法中GDOP的计算方法。采用蒙特卡罗仿真方法,仿真次数100,设定锚节点的测距误差相同,取锚节点数为3、5,对基于锚节点群内点、外点的未知节点定位误差的归一化GDOP值和GDOP均值求解,结合质心算法原理,验证了自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关,得到锚节点群内点定位精度高的结论。     

被动全向浮标HYFIX定位精度仿真分析

在HYFIX定位原理的基础上,建立了被动全向浮标HYFIX定位误差模型,通过计算机仿真分析了声纳作用距离、浮标布放间隔以及浮标布放阵形对被动全向浮标HYFIX定位精度的影响,为反潜机执行搜潜作战任务时,合理地选择浮标的布放间隔和布放阵形提供理论依据。     

边缘检测算子在汽车牌照区域检测中的应用

本文介绍了常用的几种边缘检测算子,不同的微分算子对不同边缘检测的敏感程度是不同的,因此对不同类型的边缘提取,应该采用对此类边缘敏感的算子进行边缘提取.针对车辆牌照自动识别,通过Matlab6.5进行了仿真研究,并比较和分析了这些算子的特点和作用,从中选出了合适的方法.     

主动振动控制中传感／作动元件配置问题的全局优化方法研究

提出了一种主动振动控制中作动／传感元件位置的复合优化方法，它能有效地解决全局优化配置问题；通过对单点并置问题的优化，证明了该优化方法的有效性，并对多点配置问题也具有一定的参考价值。     

地基多站无源定位系统通信设计及仿真

对于地基多站无源定位系统而言,为形成协同作战能力,多站间的相互通信是其中的关键设计环节。针对多站无源定位系统的通信需求进行了分析,从通信的带宽、远距离传输以及安全性等多个角度进行了应用设计,并通过仿真测试验证了该设计能够满足需求。     

管道清管器电磁跟踪定位系统接收机的设计与实现

介绍了清管器电磁跟踪定位的基本原理。提出了清管器电磁跟踪定位系统接收机的总体方案。研制了低噪声、窄通频带、高精度数据采集电路,实现了微弱磁信号的准确检测。实测表明,所设计的清管器电磁跟踪定位系统接收机,有效跟踪范围可达10米,可以满足油气管道工程实际需求。     

空间球形物体自动定位方法研究

利用双目立体视觉技术对空间物体进行定位的一个难点在于特征点的选择和匹配，常用的方法是选择一幅图像中物体的形心为特征点，然后根据灰度或者颜色值在另外一幅中进行匹配。为了达到较好的精度，所用的匹配算法都比较复杂，并且当物体表面颜色分布均匀时错误匹配率较高。针对球形物体，本文提出基于形心几何匹配的定位方法，避开了常规匹配方法所面对的难题，经过试验验证，效果很好。     

B邻接片错误定位码的译码

针对两类Ｂ邻接片错误定位码进行了分析，并给出了其译码方案．