自动化专业大类系列课程建设的探索

自动化专业大类系列课程建设是对该专业课程体系的整体建设。本文对自动化专业大类课程的课程体系、实验体系、实践教学等方面做了详细的阐述。大类系列课程的建设,将保证本科课程体系结构的相对稳定,为培养方案的制定和各类人才的培养提供了保障。     

Cartographic visualization of human trajectory data: overview and analysis

With the prevalence of mobile computing systems and location based services, large amounts of spatio-temporal data are nowadays being collected, representing the mobility of people performing various activities. However, despite the increasing interest in the exploration of these data, there are still open challenges in various application contexts, e.g. related to visualisation and human–computer interaction. In order to support the extraction of useful and relevant information from the spatio-temporal and the thematic properties associated with human trajectories, it is crucial to develop and study adequate interactive visualisation techniques. In addition to the properties of the visualisations themselves, it is important to take into consideration the types of information present within the data and, more importantly, the types of tasks that a user might need to consider in order to achieve a given goal. The understanding of these factors may, in turn, simplify the development and the assessment of a given interactive visualisation. In this paper, we present and analyse the most relevant concepts associated to these topics. In particular, our analysis addresses the main properties associated with (human) trajectory data, the main types of visualisation tasks/objectives that the users may require in order to analyse that data and the high-level classes of techniques for visualising trajectory data. In addition, this paper also presents an overview on a user study, conducted in function of this analysis, to compare two classes of visualisation techniques, namely static maps and space-time cubes, regarding their adequacy in helping users completing basic visualisation tasks.     

车载GPS导航中综合定位的算法研究

城市道路中通行状况瞬息万变,在实际行车过程中,仅靠单一的GPS进行导航定位是件很困难的事情,因为单纯的计算机软件算法不可能适应复杂多变的交通路况。再加上在卫星信号盲区,GPS定位信息无法给出准确位置。为了解决这些难题,提出了综合定位技术,利用它可以有效应对复杂的交通路况,解决信号盲区无法定位的问题,能够给车辆提供准确的定位信息。全文介绍了综合定位技术的原理以及算法,它主要由惯性导航修正技术,道路信息交互导航模型组成。     

Does genre type influence choice of video platform? A study of college student use of internet and television for specific video genres

With the introduction of multichannel video programming distributors and different types of video platforms, consumers have more choices of channels and platforms than ever. Specifically, the present study focuses on television and the Internet as video platforms.     

泛在网络架构的研究

结合国际主要标准组织——ITU-T的最新标准化情况,韩国、日本的一些产业化情况以及欧盟的一些研究项目,介绍了泛在网络的一些发展趋势和情况,提出了泛在网络的架构和其可能包含的内容。     

决策者具有(严格)凸性偏好结构下的一类交互式多目标决策方法

为了更好地解决决策者具有(严格)凸性偏好结构下的多目标决策问题,一般目标空间为有界凸域的情形常常可以转化为目标空间为有界闭凸区域的情形,首先分析了切割平面及该平面上偏好最优点与被切割平面分割成的为有界闭凸区域的目标空间或目标空间的子集的两个部分之间的关系;然后分析并指出了对于包含全局偏好最优目标方案点的为有界闭凸域的目标空间及其子集(准最优目标集),在确定了切割平面上的偏好最优点后,通过适当地选取供决策者与切割平面的偏好最优点进行比较判断的目标方案点,经过一次比较就可以确定一个新的范围更小的包含全局偏好最优目标方案点的目标空间的有界闭凸子区域(准最优目标集).为获取切割平面上的偏好最优点,提出了改进的坐标轮换法.在这些结论和方法的基础上,提出了决策者具有(严格)凸性偏好结构下的一类交互式多目标决策方法,要求决策者提供较易的偏好性息,决策效能较好.     

动基站时差定位技术研究

针对传统无源长基线时差探测系统的缺点,提出了一种全新的动基站时差测量系统,介绍了探测系统组成、定位公式及其求解。在信息存在冗余的前提条件下,研究了目标的最小二乘法定位方法,提出高度简化的加权最小二乘算法,与最小二乘法相比较,显著改善了目标的测量精度,且计算量相对较小,仿真结果证明了该算法的有效性。     

高机动雷达自动架撤系统的设计

雷达自动架撤系统的设计在雷达的系统设计中占有非常重要的地位。高机动雷达自动架撤系统具有设备复杂，技术含量高等特点。现代雷达追求机动化的发展方向，这也对雷达自动架撤系统的设计提出了更高的要求。叙述了自动架撤系统的组成、功能及其一般的设计要求，并对仿生式支臂、调平撑腿等具体结构以及伺服控制系统的电气设计进行了重点介绍。     

双压电片振子精密载物工作台研究

利用两端固支的双压电晶片在电场作用下可弯曲变形,且有中心区域变形量大的特点,并研制了一种简单的基于粘-滑(stick-slip)原理的步进式载物工作台实验装置。该装置结构简单,可在工作平面实现二维移动。进一步分析了该装置的结构特点和作用机理,并进行了初步实验研究。通过实验测试表明,此装置具有较好的承载能力和运动稳定性,可望在位移分辨率为微米、亚微米级但方向性要求不高的场合作为载物台使用,如在显微镜下观测样本、运送微小零部件至装配线等。     

基于有限元分析的推力矢量测试平台研究

重点介绍了一种压电石英式推力矢量测试平台。用有限元分析工具对测力平台模型进行静力学分析,并对测力平台的关键尺寸进行结构参数优化设计,以达到减少非线性和横向干扰的目的。实验结果表明:该测力平台具有良好的静态性能指标,灵敏度、线性度都达到了设计要求,直接输出的相间干扰在2%以内,可以满足推力矢量测量的需要。