A Study of Electromyogram Based on Human-Computer Interface

In this paper, a new control system based on forearm electromyogram （EMG） is proposed for computer peripheral control and artificial prosthesis control. This control system intends to realize the commands of six pre-defined hand poses： up, down, left, right, yes, and no. In order to research the possibility of using a unified amplifier for both electroencephalogram （EEG） and EMG, the surface forearm EMG data is acquired by a 4-channel EEG measurement system. The Bayesian classifier is used to classify the power spectral density （PSD） of the signal. The experiment result verifies that this control system can supply a high command recognition rate （average 48%） even the EMG data is collected with an EEG system just with single electrode measurement.     

智能时代人机交互未来发展趋势探讨

随着智能技术的发展,人机交互的技术得到很大提升,语音交互、手势识别、图像识别、脑机接口等已经成为非常常见的人机交互形式。人们的生活和工作智能化程度不断提升,智能机器人、智能家居、智能汽车等极大地改变了人们的生活和出行方式。文章首先研究人机交互的发展历史,分析现有人机交互存在的不足,提出未来人际交互的发展趋势。     

人机交互安全攻防综述

随着物联网和人工智能等技术的发展,人机交互应用也在不断推陈出新。然而,人机交互技术的发展也伴生新的安全问题,人机交互安全攻击事件频发。综述分析了 4 种人机交互技术——HID-USB、指纹识别、语音识别和人脸识别的安全攻防现状及攻防效益,并探讨未来人机交互安全的研究方向,同时给出了一些建议。     

拉曼光谱仪多路通信交互系统

为解决激光拉曼光谱仪的高精度交互控制问题,本文提出了一种可靠、稳定的多路通 信交互系统。为增强拉曼光谱仪操作的便捷性,本系统通过人机交互技术将所需功能集成于 可视化界面,在多路拉曼光谱仪的通信技术中采用稳定可靠的通信技术与锁相环技术。针对 实际通信过程由于晶振老化和电磁干扰产生的时钟漂移问题,本文使用时钟卡尔曼滤波算法 对误差进行估计,最后在程序设计中进行误差补偿,极大地提升信息数据传输精度。实验表 明本通信交互系统具有稳定可靠的数据传输与便捷的控制功能。     

水冷壁磨损检测机器人控制系统的设计与研究

设计以磁吸附履带式爬壁检测机器人为载体,采用上下位机相结合的控制系统。提出了一种下位机基于STM32单片机的爬壁机器人控制系统的设计方案,配备超声波无损检测技术和其他传感器,用于实现流化床锅炉水冷壁磨损检测机器人的运动控制、管壁检测数据采集,并且基于Visual Studio 2010平台创建人机交互界面,实现与下位机的数据传输以及后续数据处理。实验证明,该设计自动化程度高,运动稳定可靠,上下位机能实时通讯,有效提高检测效率,具有较高的智能化水平。     

基于Cortex-M3处理器的步进电机控制系统

Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7体系架构的处理核。步进电机已被广泛的应用于位置、速度等控制领域。文中基于Cortex-M3核设计了具有人机交互界面的步进电机控制系统。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心,对人机交互界面、电机模块的设计进行了详细分析。在软件上给出了系统的主程序流程图。与其他电机控制系统相比,该设计系统具有操作简单、控制精度高等优点。     

基于OPENCV的手势识别系统的设计与实现

人与计算机的交互技术是一种新型的计算机技术,且逐渐演变为一种主流技术和计算机领域的技术热点。为了能够更好的识别手势和跟踪手势的运动轨迹,提出了基于OPENCV的手势识别系统,系统引入了OPENCV计算机视觉库,OPENCV作为优秀的计算机视觉库,为设计的实现提供了便捷的代码,利用OPENCV技术中的图像处理算法,首现通过摄像头采集数据图像,并对采集到的图像进行一系列的缩放,去噪以及锐化等处理,然后对人体手势建立肤色模型,然后经过灰度阈值化来转换成二值图像,得到手轮廓的数据图像后,采用轮廓匹配方法识别出手型。最后通过10种基本的手势模型对比验证了本系统具有一定的实时性,并且识别率可以达到95%以上。     

基于红外视频定位交互系统的鼠标模拟方法

本论文针对红外视频定位采用端口操作驱动程序组件(WinIo)模拟鼠标事件的局限性,提出了用win32 API函数的方法实现鼠标驱动,解决了因内外部数据冲突导致鼠标失控的问题,并实现WinIo难以做到的双击事件,扩展了红外视频定位系统的功能,为实现基于视频的多点触控提供解决方案。     

基于C8051F920的智能充电器设计

介绍了一种以C8051F920单片机为核心控制的智能充电器,能够满足不同类型电池的充放电问题,同时实时检测电池充电过程中的电池电流、电压、温度,并由上位机进行信息管理和参数显示。描述了该智能充电器的工作原理、工作模式。详细讨论了该设计的硬件结构、软件设计及人机交互软面板。