基于Kinect深度图像的指尖识别及手势判定

在基于微软Kinect体感设备开发的交互应用系统中,使用传统的鼠标、键盘等交互设备难以达到理想的效果。针对这种情况,提出一种基于指尖识别的手势判定方法。采用Kinect传感器获取图像的深度信息,通过OpenNI的内置模块获取手心的位置信息,使用最近邻法实现手部的分割并对手形进行提取;并采用射线求交法优化Graham Scan算法获取凸包点集合,利用轮廓分析法从凸包点中识别出指尖。在此基础上,结合指尖数目和面积比例实现对“抓取”手势的判定。实验结果表明,该方法能有效地识别抓取动作的手势,且具有良好的鲁棒性。     

多人在线三维虚拟机器人教学系统的开发

传统的机器人教育需依赖昂贵的实体机器人,不但成本高且不易于更新换代。为降低成本,相关学者提出了虚拟机器人教学系统。文中提出了一种新的三维虚拟机器人教学系统,该系统基于Ogre三维图形渲染引擎采用C++开发,通过引入NVIDIA PhysX物理引擎,用户能在该系统中模拟机器在真实世界的运动情况。并最终通过在客户机之间传递机器人的运动信息,实现了多人在线功能。     

基于PCI Express总线的红外图像实时采集与显示系统及其界面设计

由于红外图像的夜视显示功能,并且能远距离观测目标,所以常常应用在枪械的狙击瞄具上。但是红外瞄准具首次安装在枪械上时,需要校准零位,把红外瞄准具的十字分化准心与枪械狙击时的目标靶心重合。经过零位校准的红外瞄准具,在狙击时才能准确击中目标,如何进行自动高效的零位校准,是每一台红外瞄准具在初次使用时必须要解决的问题。本文调研了目前主流的零位校准方法,进行了分析对比,并且提出了一种基于单键触发的高效自动校枪的方法和流程,简化了校枪的流程,提升了校枪的效率,在工程应用中解决了红外瞄具在初次使用难以校准,校准慢的问题,同时大大提升了用户使用体验感。     

RMS-I型磁定位系统的研制和应用

磁场测量定位装置是蒸汽辅助重力泄油技术（SAGD）的关键设备,为了精确定位提高采集率,设计出RMS-I型磁定位系统,主要由精密磁场发生源、三轴磁场探测器、信号传输系统及地面解释计算软件组成,详细分析了各部分相关设计及原理,介绍了系统的详细性能参数,通过对该系统进行现场应用试验,结果表明,RMS-I型磁定位系统的测量精度达到国外同类仪器先进水平,为我国油田技术的高效开发提供了技术保障。     

基于IData及Vxworks的座舱显示技术研究

随着航空技术的发展,座舱图形画面的复杂程度及显示信息量不断增加,传统的编程开发方式由于开发周期长、移植性、继承性及灵活性差,已不能满足其发展要求。文章提供一种基于IData人机界面开发工具及Vxworks操作系统的座舱图形显示软件开发方式,此种方式具有简单、通用、标准、移植性好、继承性好的特点。重点介绍开发流程及关键技术,并开发了一种飞行显示器画面。结果显示,该方法开发的座舱图形画面显示清晰、流畅,系统运行性能稳定。     

触觉互联网应用场景浅析

随着互联网技术的演进升级与创新发展,触觉互联网迅速成为火热的研究领域。触觉互联网突破了传统人机交互方式,在视觉与听觉信息反馈的基础上,叠加远程触觉体验,并能满足低延迟、高可靠、高连接密度、高安全性的网络通信需求。对触觉互联网进行了概述,探讨了触觉互联网的应用场景,指出触觉互联网当前存在的问题,并对其进行了展望。     

二轴桁架机器人的设计及实现

对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究.介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC控制的工作原理及系统软硬件设计.由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用.     

广播电视时钟系统的设计与实现

简述广播电视时钟系统的设计原则、工作原理、设备结构功能,分析本时钟同步系统的先进性、可靠性、实用性。     

基于Kinect的空中手势跟踪识别的研究与实现

本文以肢体语言中的手势为出发点,利用微软的Kinect体感设备,采集RGB彩色图像和深度图像,研究并提出一套手势跟踪识别的设计思路与实现方法。首先,利用Kinect所获取的色彩及深度信息,建立人体骨骼图从而更方便地定位手部位置并获取手部轮廓。其次,从HSI彩色空间对手部的深度图像进行二值化,并进行腐蚀、细化处理,去除手掌掌心部分。最后,通过对手指的计数定义相应操作。经实验测试,该系统具有对手势的识别功能,可以达到用空中手势动作进行人机交互的目的。