SNMP在运维系统公交车载终端上的设计和实现研究

针对目前公交车载嵌入式终端存在没有统一网络管理机制的问题,设计了基于公交车载终端的SNMP网络管理代理系统。着重研究和设计了SNMP网管代理系统的软件部分,完成了SNMP网管系统的代码编写和在车载终端上的移植。系统通过分析终端特性和管理参数,采用SNMP消息机制,完成对设备的管理和与管理站的通信,方便对公交车载终端的统一管理,也增强了公交系统的安全性。通过在ZTM2001上部署和测试,验证了设计的可靠性、稳定性和故障检测能力。     

基于白光LED的可见光通信研究进展

白光LED将成为未来主要的照明光源, 这使得基于白光LED的可见光通信(VLC)在通信网络中具有一定的优势。介绍了可见光通信系统的优势及发展概况, 分析了包括通信速率的提高、全双工通信的实现以及与现有通信网络互联等关键技术, 综述了可见光通信技术的应用现状, 并展望了可见光通信技术的应用前景。     

Distributed congestion control strategy using network utility maximization theory in VANET

Cooperative vehicle safety system (CVSS) rely on periodical beacons to track neighboring vehicles.High traffic density often causes channel congestion,seriously damaging the performance of CVSS.Existing congestion control strategies aim to ensure the performance in network layer,without considering the service requirements of vehicles in different driving contexts.To solve the problem,a distributed congestion control strategy using network utility maximization (NUM) theory was proposed.First of all,the NUM model for channel resource allocation was introduced.A utility function reflecting vehicle’s safety requirements was proposed in the model.Then under the condition of fixed transmit powers,a optimization problem of channel resource allocation was proposed.Lastly,to solve the optimization problem,a distributed congestion control algorithm named utility-based rate congestion control (UBRCC) algorithm was designed,the algorithm worked out the optimal beaconing rate by updating vehicle’s congestion price,realizing the resource allocation according to vehicle’s safety requirements.Simulation results validate that UBRCC algorithm can efficiently control channel congestion,reduce transmission delay,ensure reliable data transmission and satisfies the requirements of safety applications.     

基于单片机的智能小车行驶控制方案设计

以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能.设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高,具有较高的使用价值.     

智能寻迹模型车的控制策略及算法研究

在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用.为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究.针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集;针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题,提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制.实验结果表明,与传统方法相比,采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法,智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善,从而验证了算法的可行性.     

结合LSTM与CNN的野外车辆声信号分类

针对野外环境下微声传感器采集的小型轮式车、大型轮式车和履带车3种车辆声信号受风噪影响严重、分类性能较低的问题,提出了一种长短时记忆网络(LSTM)与多尺度、多层次特征融合卷积神经网络(CNN)相结合的分类算法——野外车辆识别算法(FVNet).该算法先采用一层LSTM网络提取声信号的时序特征,充分利用声信号的长时依赖关...     

美国弹道导弹防御系统的红外系统与技术的发展

红外传感器是弹道导弹防御系统可靠监视、探测、识别、瞄准与拦截目标的关键。过去二十几年中,美国的弹道导弹防御系统逐渐从构想成为现实,其中一个重要原因就是由于红外焦平面阵列技术的迅速发展,用于弹道导弹防御的红外传感器取得了突破性的进展。目前用于弹道导弹防御系统的红外传感器和动能拦截器红外导引头已从过去的基于红外探测器线列或较小规模的红外焦平面阵列(64×64)的系统发展到基于较大规模的凝视红外焦平面阵列的系统,红外传感器与拦截器红外导引头的性能有了很大的提高。但由于弹道导弹防御本身的复杂性,目前的导弹防御系统仅是初步的,为此,美国还在继续发展完善其弹道导弹防御系统,包括进一步发展更先进的红外焦平面阵列,改进红外探测跟踪系统与动能拦截弹红外导引头。综述了美国弹道导弹防御系统中红外系统与技术的发展现状与趋势。     

基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法

针对多旋翼无人机(mUAV)机载云台的扰动补 偿需求,提出一种基于改进的扰动观测器(IDO,improved disturbance observer)的伺服控 制器与减振装 置相结合的复合补偿方法。深入分析了IDO的扰动补偿能力和鲁棒性,构建 了基于IDO的云 台伺服控制结构;依据mUAV机载云台的振动特性,设计出减振装置的结构参数 及安装位置。飞行实验表明, 引入复合补偿方法后,视轴(LOS)指向误差减小到了0.03°,振动隔 离度提高了约15dB。复合补偿方法有效地补偿了机载云 台的扰动,完全满足了mUAV机载云台扰动补偿的需求。     

远程投掷式无人机自卫干扰效能评估与突防分析

对远程投掷式无人机的自卫干扰效能进行评估,得出无人机对航母编队中预警机雷达及战斗机火控雷达进行干扰的压制区与暴露区。在此基础上,在考虑预警机使用无源探测设备对无人机进行测向定位并引导战斗机拦截的情况下,基于战斗机从典型角度和不同角度进行拦截,建模分析无人机的突防概率,为远程投掷式无人机干扰系统对抗航母编队作战运用提供了参考依据。     

一种基于车载MP3播放机的倒车雷达设计

提出了一种基于车载MP3播放机-SH252的倒车雷达设计方案,并介绍了系统的软硬件设计思路。系统采用EM78P153单片机作为倒车雷达数据采集部分,采用超声波探测方式测距。在倒车时,倒车雷达会自动启动,并在EM78P153的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波信号,当遇到障碍物时,产生回波信号,探头接收到回波信号后经控制器进行数据处理并计算出车体与障碍物之间的实际距离,然后将数据发送到车载MP3播放机上进行距离显示和语音同步提示,为驾驶员提供报警提示,提高驾驶的安全性。