基于WiFi技术的智能搜救机器人

为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控,依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人,引入多种传感器设备,实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信,下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机,上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令,实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能,实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明,本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援,具有一定的可靠性和实用性。     

利用半导体激光器功率—电流曲线斜率的变化控制AR膜的镀制

研究了不同偏置条件下半导体激光器的微分输出功率与端面反射率的关系,为主动法控制半导体光放大器端面减反射膜的镀制提供了必要的使用判据。镀膜实验证实了理论预测,使用本判据有助于提高镀膜的可靠性。     

基于SVR的粮仓储粮重量在线检测模型

粮仓储粮重量自动检测是国家粮食安全的重要保障技术.本文针对粮堆散粒体特性,建立了粮仓储粮重量与粮仓底面和侧面压强的数学关系,证明了基于压力传感器进行粮仓数量在线检测的可行性.提出了基于内外圈两圈布置的压力传感器布置模型和基于多项式展开的粮仓储粮重量检测模型,利用内外圈传感器输出值均值的多项式展开构建粮仓储粮重量估计.针对实仓检测中内外圈传感器输出值均值存在较大波动的问题,提出了基于SVR的粮仓储粮重量检测模型,给出了SVR输入项序列的具体提取方法,设计了具体的建模算法.实验表明,实验粮仓检测模型建模与预测结果的误差小于±3%,证明了所提出的粮仓储粮重量检测模型与方法的有效性,可以满足国家粮仓储粮重量检测的要求.     

一种飞行器测控电源的实时监测装置设计与实现

为了监测大电流输出的高精密飞行器测控电源设备的运行情况,设计了一种基于嵌入式计算机为核心的集成化监测装置,包括嵌入式PC104计算机、数据采集卡、输入/输出扩展板、电连接器以及软件程序等,实现了飞行器地面电源设备主要参量的实时在线测试与监控,解决了原有检测设备台件多、自动化程度低的问题。试验结果表明,该装置能够可靠测试与监控地面测控电源系统的主要参量。     

基于数据挖掘的煤矿安全监测方法研究

动态性、模糊性和随机性是煤矿生产的最大特点,各因素之间相互影响、相互制约,许多问题都表现出明显的非线性关系.本文提出了一种基于数据挖掘的煤矿安全监测方案,以煤矿安全监测系统中原始信息为数据样本,使用关联规则挖掘算法对煤矿生产中各自然灾害因素进行挖掘,找出其存在的关联性,对进一步提高煤矿安全监测深度和监测效率,为实现煤矿安全监测专家系统提供决策依据.     

基于光纤光栅传感器高压开关柜温度监测系统设计

本文针对高压开关柜温度监测问题,提出了一种基于光栅原理的温度监测系统。文章首先阐述了高压开关柜温度监测在电力系统中的重要性,其次对国内外目前的监测手段进行简要介绍,再次阐述了光线光栅的测温原理,最后对设计的光纤光栅温度监测系统进行阐述。本文依据光纤光栅传感器的测温原理,对高压开关柜温度监测问题进行了有益探索,对实际应用具有一定的指导意义。     

基于盲源分离的变电站导线电流分布实时监测

针对变电站导线电流分布不平衡导致故障的问题,提出了一种盲源诊断法.首先使用基于非侵入式无芯和非接触式霍尔传感器的监测系统感应所有导线周围的磁通密度;其次利用磁通密度与电流之间的方程式来估计每根导线中的电流;再次将电流与热额定值进行比较,确定电流分布是否均匀;最后根据电流分布情况决定是否触发报警.实验结果表明,该方法能够...     

基于激光吸收光谱乙炔在线监测技术的研究

乙炔作为有机化工产品原料,广泛应用于化学工业中,但易燃易爆,在储存和工业生产中有必要对其进行实时在线监测.可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术具有高选择性、高灵敏、快速响应等特点,在痕量气体检测中得到了广泛的应用.文章研究了乙炔气体在近红外波段的吸收线分布特征,详细地讨论了基于近红外可调谐二极管激光吸收光谱技术的乙炔在线监测系统设计方案;建立了实验测量系统,研究了信号检测方法和浓度反演算法,对长度10 cm的样品池和已知标准浓度乙炔气体配制的不同浓度乙炔气体进行检测,检测限可以达到1.46 cm3·m-3;进行了动态检测实验,测量结果具有较好的稳定性和可靠性.分析表明系统设计方案可行,由此发展的乙炔在线监测系统可用于乙炔储存、运输和使用过程中泄漏报警.     

基于无线网络的遥控视频监控车

监控是安防系统中应用最多的系统之一,视频监控现在是主流.现有的视频监控方式采用固定式摄像装置对图像进行捕捉并上传,但是这种固定式摄像装置的图像捕捉区域小,若是针对大范围或是复杂空间时,就需要通过广设摄像装置去实现针对该空间的监控,这样不论是在监控建设方面、还是成本方面,都是件不合理、不经济的工程.本设计采用Arduino为中心器件来设计控制主板,系统使用灵活、操作简单、监控范围广,可有效弥补传统监控方式中的不足.     

可调谐激光痕量气体检测中的数字滤波技术的优选

为改善可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)系统的检测性能,以浓度为50×10-6和17×10-6的H2S气体检测为例,根据TDLAS系统的噪声特征,选择了4种数字滤波技术并利用Visual C++软件分别编写了程序对二次谐波原始信号进行压噪和有效信号的提取。结果表明,采用非线性最小二乘法与数字平均滤波技术相结合,使系统理论检测极限由原来的30×10-6提高到了5×10-6量级;对于反演后气体的浓度信号则采用Kalman滤波进行再去噪,使信噪比提高了近8倍。比较结果表明,经过上述滤波处理,TDLAS系统的信噪比和检测极限性能有明显改善。本文的上述方法实际应用到我们的TDLAS在线工业排放气体的测量系统中,取得了良好的效果。