基于ARM和μC/OS-Ⅱ的车载定位终端的设计

针对当前车载定位终端数据交互实时性差以及程序运行不稳定的问题提出了一种基于ARM处理器和uC/OS-Ⅱ操作系统的车载定位终端的设计方案.在32位高速ARM处理器上移植并应用基于优先级的抢占式实时多任务嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ以实现数据交互的高实时性和运行的可靠性,满足车载定位终端对数据处理速度以及可靠性的要求.     

基于单目视觉的行车环境安全预警系统设计

文中设计了基于机器视觉的行车环境安全预警系统,采用包含视频图像采集、行车环境检测以及行车环境安全预警3个功能模块的系统结构,重点研究并提出了新的行车环境识别方法,包含车道线提取和前方车辆检测方法,并对系统硬件架构及软件流程和算法进行说明,实现高速公路行车环境的识别并进行危险警示。实验结果显示,系统能够准确地对前方车道线和车辆进行检测,实现设计效果。     

基于LabVIEW的车辆监测系统的设计

基于National Instructionals公司的LabVIEW虚拟仪器技术,设计和搭建了车辆监测系统。利用车载GPS/北斗定位接收系统获取定位信息,通过GPRS将定位信息传递至监控台,监控台将信息汇总后返回至每一车辆,将所有车辆的位置信息共享并显示。监测及显示软件通过LabVIEW编写,以期实现车辆运行状况的实时监控。实验结果表明,该系统能够精确有效地监测和显示车辆的运行状况。     

基于红外连续变焦的坦克装甲车辆夜视系统设计

为了提高坦克装甲车的夜间作战能力,针对坦克装甲车辆作战范围,设计了一种红外连续变焦夜视系统,该系统可以进行昼夜连续完全被动的监控,能够在全黑夜晚和恶劣天气条件下使用,使车长在夜晚同样可以完成观察战场、搜索目标、指示目标和实施超越射击的任务.此红外连续变焦系统可实现焦距在50～200 mm范围内的变化调整,实现4倍光学连续变焦,且具有成像质量高、体积小等特点,不仅能够对特定的景物进行光学的放大缩小,并且在切换的过程中不会造成目标的丢失.     

高动态临近空间飞行器海上组网测控方案设计

为解决高动态临近空间飞行器海上测控对测量船数量需求较多、现有船队规模无法满足的难题,在分析测控需求特点的基础上,提出了一种基于测量船与临近空间飞艇组网测控的新模式。结合近中程、远程飞行试验分别进行了测控总体方案设计,并讨论了海上组网测控需要研究的关键技术。相关研究对我国后续开展高动态临近空间飞行器海上测控系统建设具有一定的参考价值。     

一种新型有源调压变换器的实现

针对目前普通的电压调整模块的变换器存在输入、输出电压变化量大、变换效率低、占空大等问题,提出了一种带有源浮充平台新型电压调整模块,该模块具有稳定的调压率,同时模块能在不采取均流的情况下自动调节平衡各相感应电流提高其效率,精简了控制电路。对新模块进行了稳、动态试验验证,验证结果证明了新模块理论的正确性。     

不确定信息下基于拍卖算法的多无人机同时到达攻击多目标

针对不确定信息下的多无人机同时到达攻击多目标的控制策略问题,将拍卖算法和区间一致性算法相结合,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法。首先通过拍卖算法,给出了多无人机对多目标的任务分配方法;然后定义了区间一致性算法,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法,实现了多无人机到达多目标的时间上趋于一致;最后进行仿真,验证了该方法的可行性和有效性。     

非合作区域星载遥感图像的车辆目标检测

针对非合作区域遥感图像中复杂背景下车辆目标检 测困难的问题, 提出一种改进形态学重建的车辆目标检测方法。首先,利用遥感图像的近红外和红色波段的 信息,获取场 景的归一化植被指数(NDVI),去除植被背景的干扰;其次,设计方向模板, 对全色图像进行滤波,使人 造物背景得以完整保留,并生成标记图像,利用标记图像重建得到人造物背景;最后,利用 原图和重建背 景之间的差异,进行车辆检测,有效消除了复杂背景的干扰。将本文提出的方法应用于实际 遥感图像的车 辆目标检测,结果表明,检测效果好,鲁棒性强,无需先验信息,可用于大幅面遥感 图像的车辆目标自动提取。     

平坦地面条件下装备间天线电磁耦合度分析

分析了地表面反射系数以及地面土壤介质的介电特性,研究了车体结构对天线辐射特性的影响,仿真得到了车体模型、地面介质、距离等因素对天线间耦合度的影响,建立了平坦地面条件下,通信车的收发天线间电磁耦合度的精确的仿真模型.经与实测数据对比分析,仿真结果与实测数据变化规律一致,最大误差16.54 dB,均方差4.21 dB.     

Trapped modes along a periodic array of freely floating obstacles

We consider the coupled problem describing the motion of a linear array of three‐dimensional obstacles floating freely in a homogeneous fluid layer of finite depth. The interaction of time‐harmonic waves with the floating objects is analyzed under the usual assumptions of linear water‐wave theory. Quasi‐periodic boundary conditions and a simplified reduction scheme turn the system into a linear spectral problem for a self‐adjoint operator in Hilbert space. Based upon the operator formulation, we derive a sufficient condition for the nonemptiness of its discrete spectrum. Various examples of obstacles that generate trapped modes are given. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.