厦门广电集团6信道高清转播车改造方案

介绍了厦门广电集团6信道高清转播车改造背景,从实用性、经济性的角度出发,介绍了详细的车体改造方案、系统方案和视音频方案等.     

一种新型的无人机牧草分割网络—LMS-DeeplabV3+

目前草原环境复杂、牧草分散且与背景颜色差异小,无法实现高效精准的分割,因此本文提出了一种新型的轻量化多尺度DeeplabV3+网络(lightweight and multi-scale DeeplabV3+network, LMS-DeeplabV3+)。该网络以DeeplabV3+为基础网络,首先选用轻量级的MobilenetV2作为骨干网络用于初步特征提取,并为了适应牧草分割任务做了网络配置上的调整;其次在加强特征提取模块和解码模块中均使用深度可分离卷积代替普通卷积以轻量化网络;此外利用密集空洞空间金字塔池化(dense atrous spatial pyramid pooling, DASPP)模块捕获更大的感受野,加强各特征之间的交互;又引入卷积注意力机制(convolutional block attention module, CBAM)重分配权重加强特征提取。实验证明,提出的新网络与原始网络相比平均交并比(mean intersection over union,mIOU)提升了8.06个百分点、平均像素精度(mean pixel accuracy,mPA)提升了6.7...     

基于C8051F005无人驾驶系统的设计

智能汽车是本世纪的新型交通工具，可以实现自动发现前方障碍物后主动避让，在陌生地区可以自动导航引路，甚至自动驾驶等功能。介绍了基于C8051F005单片机的嵌入式系统在无人驾驶车辆中应用的工作原理，设计方法，给出了紊统框图并讨论了工作过程，包括超声波测距自动避障电路，光电耦合器检测路面标记实现自动变速行驶电路。     

“两客一危”GPS卫星定位系统车载终端设计

道路运输车辆卫星定位系统车载终端,是实现全国重点营运车辆联网联控系统统一的重要组成部分。车载终端的设计充分利用JT/T 794-2011交通运输行业标准进行设计,采用内置的GPS卫星定位模块获得定位信息,以及利用车辆状态信息采集模块获得车辆运行情况信息,通过GPRS传输模块传输数据,同时具有对车辆监听、通话的功能。实验结果表明,道路运输车辆卫星定位系统车载终端功能良好,具有很好的实用性。     

多旋翼无人机任务系统

随着我国科学技术的不断完善,无人飞行载具,也受到了广泛的重视和应用,目前以应用到航空摄影、灾情监视、交通巡逻、治安监控等领域,随着市场应用趋势不断的发展,对于无人机的自动控制技术,提出了更多的要求,对此本文就无人多旋翼任务系统,结合其无人机定义,以及技术创新点等进行分析,希望对于我国多旋翼无人机市场的稳定发展,奠定良好的基础。     

蓝牙智能车载卡的软件实现

介绍一个具有蓝牙通信功能的小型嵌入式系统--蓝牙智能车载卡的软件实现方案.描述了蓝牙智能车载卡在车辆信息化管理系统中的应用,介绍了蓝牙智能车载卡的系统设计方案,重点是软件设计和实现,分析了软件开发中遇到的一些问题及其解决方法,最后给出了实测结果,指出存在的不足之处和改进目标.     

基于相关比幅测向的圆阵干涉仪解模糊算法

针对比幅测向精度较低而干涉仪测向相位易模糊这一问题,提出了一种基于多波束比幅测向的圆阵相关干涉仪解模糊改进算法,实现对小型无人机方位的快速估计。首先,根据目标无人机的图传信号特征值建立离线数据库,利用改进的多波束相关比幅法对无人机来波方向进行粗略测量,通过二次插值法对“栅栏效应”造成的估计偏差进行一定修正;然后,将修正后的角度测量值对干涉仪实测相位差进行解模糊;最后,利用无模糊的相位差通过相关运算实现来波方向的精确估计。该算法将相关运算运用在比幅测向中,有效提高了干涉仪解模糊概率。与传统的比幅测向法和干涉仪测向法相比,该算法只需3组天线就能完成测向功能,其测向精度提高至2°以内,并且该算法对天线一致性要求低,实时性高,可实际应用于圆形阵列测向体制,实现对无人机的快速测向。     

装甲车辆红外辐射特性分析

综述了影响装甲车辆与背景红外辐射特性的因素,论述了对装甲车辆红外辐射特性的模型建立及数学描述,最后对控制装甲车辆红外辐射技术进行了分析。     

“两客一危”车载无线视频监控系统研究

为全面提升"两客一危"车辆的行驶安全和客运服务质量,利用加载了3G模块的无线视频监控车载终端系统,实现对车辆行驶记录、视频取证、远程视频监控的管理。车内安装摄像机、拾音器、紧急报警按钮和车载信息显示屏,分别作为视频图像、音频数据、紧急报警信息、GPS等信息的采集设备,采集后的信息经过车载硬盘录像机的处理之后,由车载硬盘录像机自带的3G无线通信模块发送给监控中心。