在PC机上实现开环光纤陀螺数字解调的方法研究

本介绍了开环光纤陀螺输出信号数字调解在通用PC机上的实现方法,合理地选取了相关参数,为研制采用DSP微处理器的数字式光纤陀螺提供良好的技术基础。     

超声波无触点支承陀螺仪技术的理论分析及实现

提出了一种超声无触点支承方案，详细介绍了超声无触点支承原理。通过对声辐射理论的研究，获得超声无触点支承的理论依据。实验证明实现这种超声波无触点支承是可行的。根据这一理论，对三轴无触点支承结构进行了选择设计。     

基于低温物理效应的新型超高精度陀螺仪研究综述

综述了基于低温玻色—爱因斯坦凝聚状态新物理效应的量子陀螺和超流体陀螺的研究动态。对两类新原理陀螺所使用的物理效应、工作原理、技术现状等方面进行了阐述。量子陀螺依据物质波的Sagnac效应测量角速率,具有比光学陀螺高若干数量级的测量精度;基于超流体低粘性和量子涡旋特性的超流体陀螺,原理上有望达到超高精度。最后分析了两类陀螺的发展前景。     

控制力矩陀螺用磁轴承磁力参数的辨识

提出一种实用的闭环辨识方法—磁中心变位移法,可以对控制力矩陀螺用磁轴承的磁力参数进行辨识。这种方法通过在磁中心处改变转子位移,得出不同位移时的电流值,再用这些值进行最小二乘辨识,得出所求的磁力参数。辨识出的电磁力模型中代入实际数据所得输出值与磁轴承实际输出数据非常吻合,证明了辨识所得磁力参数的准确性,并且用所得到的磁力参数指导磁轴承系统控制器参数的选择,使之更好地对磁轴承进行控制。实验证明,调整后的参数使转子在 30 060 r/mim 时仍能稳定地悬浮在给定位置,验证了所得磁力参数的准确性。     

四频激光陀螺热致零漂机理研究

针对制约提高激光陀螺精度的热效应这一重要因素，分析了主要热致零漂及其作用机理，推导出了朗缪尔温度理论表达式。实验表明：外部温度变化与内部发热对陀螺江西省多有着相同的效果，热效应主要以温度，温度速度与温度方式影响零漂。     

一种低精度惯性测量单元的精确标定技术

低精度惯性测量单元的温度特性和非线性严重，为补偿光纤陀螺的温度特性和非线性，通过高低温、多速率的标定实验研究了光纤陀螺输出电压与温度、转速的关系，采用零偏和标度因数统一标定的思想提出了光纤陀螺分段模型；为补偿MEMS加速度计的温度特^陛，通过高低温位置实验研究了加速度计输出电压与温度、输入加速度的关系，提出了加速度计分段模型。采用逐步线性回归对以上模型进行了简化。实时补偿效果表明，当温度从-30℃到60℃变化时，在±60（°）／s转速内角速度误差基本小于0．02（°）／s，加速度误差小于0．005g．     

一种基于微波谐振测量Sagnac效应的新方案

目前光学陀螺的主要工作原理是Sagnac效应, 如何提高Sagnac效应的测量精度是提高陀螺精度的一个重要研究课题. 传统的光学陀螺利用光短波长的特性来提高检测精度. 但考虑到微波的相位(频率)检测精度远高于光波的相位(频率)检测精度, 如果能够利用微波实现Sagnac效应的检测, 就能得到比光学陀螺更高的检测精度, 从而为实现高精度的微波陀螺提供了可能. 利用基于光电振荡器的光载微波结构实现了微波Sagnac效应的检测. 实验结果证明了微波检测Sagnac效应的可行性, 为将来实现高精度的微波谐振陀螺打下基础.     

光纤陀螺传递函数的数字信号辨识法

通过对全数字闭环光纤陀螺的Y波导施加固定的伪随机阶梯波激励信号,即使陀螺处于一定的转动激励中,比较输入信号与输出角速率信号可对光纤陀螺的传递函数模型进行辨识,建立全数字闭环光纤陀螺的传递函数模型。该方法通过软件施加激励信号实现在陀螺生产阶段的传递函数的在线测量,不必施加真实的转动信号。对该方法辨识的重复性进行了验证,结果表明,辨识出的陀螺带宽的重复性优于0.4 Hz。     

一种新的微机械陀螺品质因数测试方法

传统的微机械陀螺采用扫频方法测试结构的品质因数,存在耗时长、测量效率低和精度差等问题.提出了一种新的品质因数测量方法,该方法的原理是通过对陀螺的驱动端施加一个激励脉冲,采集驱动检测端的相应衰减信号,并通过处理得到衰减信号的频率和斜率,从而检测陀螺的品质因数.采用自行设计的激励电路,外购NI公司的高速采集卡和基于LabV...     

数字滤波在光纤陀螺信号中应用实践

有限冲激响应滤波器、小波变换阈值滤波器及小波包变换滤波器等可以解决光纤陀螺输出信号的角度随机游走、偏值不稳定性、速率随机游走及量化噪声等问题.因此,数字滤波在光纤陀螺信号处理中的应用实践有着重要的意义及价值.