基于已知两个方向角的相对位姿标定

提出一种求解摄像机外部参数的方法。传统上一般是至少要用3组2D=3D的对应点,利用PnP问题求解的方法,求解摄像机外部参数,而本文中是根据给定的已标定摄像机的两组2D=3D的对应点,和一个给定的垂直方向（垂直方向可以通过一些物理设备求得,例如陀螺仪,IMUs）[4],利用PnP问题求解的方法,求解摄像机的绝对位置。这个问题最终转化为一个求解含有4个变量,且变量的最高次数为2的多项式方程组,在此,本文中利用Groebner基法求解多项式方程组。     

双目摄像机的自标定方法研究

摄像机标定是计算机视觉的关键技术之一。针对现有的标定技术计算过程复杂,标定物使用不方便等问题,提出了一种用于双目摄像机自标定的方法,该方法要求场景中有两组正交的平行直线即可进行标定,利用其在图像平面上形成的消失点之间的约束关系来建立标定方程,从而求解出摄像机的内外参数,再结合双目立体视觉原理标定双目摄像机的结构参数。将该方法在实验室现有设备上进行对比实验。实验结果表明,该方法简单、有效,可广泛应用于机器视觉研究、三维重建等多个领域。     

实现微位移测量的非本征法布里-珀罗干涉型光纤传感器

从光纤耦合和多光束干涉的原理出发,建立了非本征型法布里_珀罗干涉仪光纤传感器的理论模型,得到了用光谱法进行绝对距离测量的公式。设计出了传感器探头的结构,并搭建了系统。用LED作为宽带光源所得到的反射光谱可用于实际样品的微位移测量。实验结果表明,该传感器理论模型的数值模拟结果与实验结果是一致的。对实验数据进行了误差分析,所得到的测量精度可达到1μm。     

基于EFPI和FBG传感器的光纤智能夹层系统研究

以光纤自诊断系统为研究对象,围绕光纤智能夹层(FOSL)制作和标定中的相关理论及技术展开较深入的研究。采用聚酰亚胺薄膜制作了基于非本征法布里-珀罗干涉型(EFPI)传感器和光纤布拉格光栅(FBG)传感器的FOSL。制作过程中,光纤传感器性能完好,FOSL的埋入对复合材料强度影响较小。在此基础上,对FOSL试件中的EFPI和FBG传感器进行了四点弯曲试验。试验表明,FOSL中,EFPI传感器的应变与载荷、FBG波长偏移与应变之间均具有良好的线性关系;在FOSL的制作中,可以选用EFPI和FBG传感器同时监测结构应变和温度。利用FOSL中的光纤传感器网络和先进信息处理技术,可以建立结构损伤主动、在线和实时监测系统。     

Dissipationless spin-Hall current contribution in the extrinsic spin-Hall effect

This paper shows that a substantial amount of dissipationless spin-Hall current contribution may exist in the extrinsic spin-Hall effect, which originates from the spin-orbit coupling induced by the applied external electric field itself that drives the extrinsic spin-Hall effect in a nonmagnetic semiconductor (or metal). By assuming that the impurity density is in a moderate range such that the total scattering potential due to all randomly distributed impurities is a smooth function of the space coordinate, it is shown that this dissipationless contribution shall be of the same orders of magnitude as the usual extrinsic contribution from spin-orbit dependent impurity scatterings (or may even be larger than the latter one). The theoretical results obtained are in good agreement with recent relevant experimental results.     

一种乘积码译码器设计方案的研究

介绍了一种乘积码迭代译码器的硬件设计方案。基于软判决译码规则,使用VHDL硬件描述语言,提出了基于Modelsim6.Oa仿真平台的两维乘积码的EDA实现方法,给出了仿真波形,迭代次数为四次时最大译码速率可达到50Mbit/s,并通过了在Xilinx公司的FPGA芯片XC2S200上的综合验证实验。该译码器的功能仿真和硬件实现都证明了这种方案的可行性和正确性。     

用于强度解调型非本征法布里-珀罗腔光纤传感器的光电转换卡

利用双光路加参考臂的方法设计了运用于强度解调型非本征法布里-珀罗腔光纤传感器的新型光电转换卡,以有效地抑制或消除光源和光路中其他有源及无源器件的不稳定性对传感器精度和稳定性的负面影响。在26℃28℃的环境温度条件下,设计的光电转换卡短期不稳定性不大于0.0702%,测量精度好于0.1%。     

光纤法布里—珀罗传感器

阐述了目前作为光纤传感器研究领域中热点之一的光纤法布里－珀罗干涉传感器的起源与发展、结构特点及应用前景。     

一种基于量化预处理的低复杂度LDPC译码算法

为了降低低密度奇偶校验(Low Density Parity Check,LDPC)码译码算法的复杂度,提出了一种基于量化预处理的LDPC迭代大数逻辑译码算法。该算法在迭代译码过程中,校验节点采用基于伴随式的信息处理方式,避免了外信息的计算;同时,变量节点基于回传的伴随式信息进行可靠度偏移大小的计算,并结合与当前码位相对应的调制映射信息进行可靠度偏移方向的设计。迭代更新时,变量节点采用基于信息匹配的可靠度更新规则。迭代前的量化预处理能避免实数乘法运算进入迭代过程,使其只涉及整数加法操作和逻辑操作。仿真结果表明,在保持译码性能的前提上,所提算法具有更低的译码复杂度。