基于多核DSP激光成像雷达数据处理系统

采用多核DSP设计了一个用于地面目标检测的激光雷达实时图像处理系统。在详细分析算法各模块资源消耗量的基础上,完成了硬件电路设计,实现了以主辅拓扑结构为框架的软件并行处理系统开发。在系统实现时,先将图像进行分区,并合理地将分区后的图像分配到四个DSP核中进行处理。最后,将并行系统进一步扩展到双核和六核,并与单核系统进行性能比较。对算法运算时间的测试结果表明,系统处理一帧图像仅需50 ms达到了实时性要求。结果表明,对于固定负载的处理系统,单纯地通过增加并行的核数来提高加速比的幅度是有限的。当增加并行的核数已不能明显地提高计算效率时,在系统设计中应着重减少每个核串行运算的负载量。     

电路板嵌入元器件有机模块技术的开发

为了提高电子组装密度,基板嵌入元器件的三维安装模式受到人们更多的关注.介绍了一种以铜芯为基板核心材料的元器件嵌入技术(EOMIN),详细叙述了其外形结构和制造工艺,并通过实验与FR-4基板嵌入元器件和低温共烧陶瓷基板(LTCC)安装元器件进行比较,通过实验数据对比得出EOMIN元器件嵌入技术具有导热性能好,抗疲劳性强,承受热冲击时铜的塑性变形量小,连接可靠性高等优良特性的结论.     

基于ZedBoard的智能小车

本文介绍了ZedBoard平台下Cortex-A9处理器上运行了嵌入式Linux操作系统,完成了系统调度,移植了Open CV2.3库并实现了视频图像处理,在FPGA中实现了电机控制,传感器接口控制等,并完成了FPGA中IP核的Linux驱动开发。目前该系统配置了高清摄像头,直流电机,超声波传感器,光电传感器,麦克风,RFID,云台等模块控制小车按照预先设置轨道进行行走。     

基于μC/OS-II生物脱氮工艺中多参数实时检测

为实现对生物脱氮工艺中多参数的实时检测,以及解决常规化学检测过程中带来的污染和耗时问题。应用了一种基于电化学和嵌入式系统,可同时对水温、pH值、氨氮3个相关参数进行实时检测,并对理论值和实测值进行数据分析对比。实验结果表明,该系统实时性良好、稳定可靠,且满足了该工艺实时检测要求。     

基于输入子系统的Linux触摸屏驱动的实现

文中对输入子系统模型进行了介绍并重点对该驱动模型的实现原理及机制进行了分析。在此基础上,使用输入子系统驱动模型框架,以ARM处理器S3C2440嵌入式芯片为硬件平台,配合其芯片内部集成的触摸屏控制器,设计了Linux下的电阻式触摸屏驱动程序,实现了在S3C2440平台上,电阻式触摸屏的触点位置坐标采集和触点跟踪。     

基于嵌入压电技术的钢管核心混凝土缺陷检测

钢管混凝土构件核心混凝土缺陷影响到其延性和承载力。利用自制的嵌入式压电功能元,该文提出了基于压电陶瓷应力波测量与分析的核心混凝土缺陷监测方法。通过对比在不同状态的简谐激励下测量信号幅值和扫频激励下小波包能量的差异,定义了基于测量信号幅值和小波包能量的损伤指标。结果表明,利用提出的嵌入式压电技术和定义的损伤指标,有效地识别了钢管混凝土构件的核心混凝土损伤,损伤指标对损伤程度敏感。     

基于嵌入压电技术的钢管核心混凝土缺陷检测

钢管混凝土构件核心混凝土缺陷影响到其延性和承载力。利用自制的嵌入式压电功能元,该文提出了基于压电陶瓷应力波测量与分析的核心混凝土缺陷监测方法。通过对比不同状态简谐激励下测量信号幅值和扫频激励下小波包能量的差异,定义了基于测量信号幅值和小波包能量的损伤指标。结果表明,利用所提出的嵌入式压电技术和所定义的损伤指标,有效地识别了钢管混凝土构件的核心混凝土损伤,损伤指标对损伤程度敏感。     

基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究

针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。     

基于LM3S9B92和Zigbee技术的城市轨道施工安全监控系统

以LM3S9B92为核心设计了一种基于Zigbee无线传感器网络的城市轨道施工安全监控系统,可以实现城市轨道施工环境参数监测,人员定位和设备远程控制等功能。根据系统的功能需求和系统构成特点,对系统总体方案、系统硬件设计方案和系统软件设计方案进行了设计和实现。经城市轨道施工环境测试,该系统各个功能模块性能良好,很好的实现了环境监测、人员定位和语音通信,设备的远程控制等功能,达到了预期的设计目标     

QMX: A versatile environment for hybrid calculations applied to the grafting of Al2Cl3Me3 on a silica surface

We present a new software to easily perform QM:MM and QM:QM' calculations called QMX. It follows the subtraction scheme and it is implemented in the Atomic Simulation Environment (ASE). Special attention is paid to couple molecular calculations with periodic boundaries approaches. QMX inherits the flexibility and versatility of the ASE package: any combination of methods namely force field, semiempirical, first principle, and ab initio, can be used as hybrid potential energy surface (PES). Its ease of use is demonstrated by considering the adsorption of Al₂Cl₃Me₃ on silica surface and by combining different levels of theory (from standard DFT to MP2 calculations) for the so‐called High Level cluster with standard PW91 density functional theory calculations for the Low Level environment. It is shown that the High Level cluster must contain the silanol group close to the aluminum atoms. The bridging adsorption is favored by 58 kJ mol^?1 at the MP2:PW91 level with respect to the terminal position. Using large clusters at the MP2:PW91 level, it is shown that PW91 calculations are sufficient for structure optimization but that embedded methods are required for accurate energy profiles. © 2013 Wiley Periodicals, Inc.