一种新的基于水平集方法的SAR图像分割算法

本文基于Aubert-Aujol（AA）模型和变分水平集方法提出一个新的SAR图像分割模型;在反应-扩散框架下,将各项同性扩散算子加入到该模型的水平集演化方程中,并提出一个两步分裂水平集演化算法,该算法不需要周期性地更新水平集函数。通过对合成图像和Envisat SAR图像的分割实验,表明本文提出的算法具有较准确的边缘定位能力和噪声抑制能力。     

透镜的设计技术

介绍了Rotman透镜波束形成网络的特点,给出了设计方程以及设计要点,最后给出了一个模型透镜的测试结果,其值达到了预定的指标。     

基于机器视觉的零件在线分选系统研究

为了完成两种工业零件在线自动分选工作,本研究利用USB相机采集传送带上零件的图像,利用大津法进行图像二值化处理,之后进行轮廓提取并完成连通区域标记操作。通过计算标记图像中两种零件的圆形度与颜色信息并与之前人工建立的标准信息进行比较,最终完成零件的分选操作。实验结果证明该分选系统可以有效降低劳动强度,提高自动化程度,分选准确率在98%以上,平均处理时间为0.51秒,能够满足实际生产中的要求。     

跟踪机器人识别运动人体装置的实现方案

提出了一种跟踪机器人的人体识别方法。通过提取目标人的衣服色彩及轮廓特征,能够从自由背景中识别出目标人,并通过动态更新的方法提高基于普通摄像机的人体运动分析系统对环境的适应性。应用结果表明,这种方法不受亮度影响,鲁棒性强,识别率高。     

Study on Detection and Recognition of Speed Signs

Speed sign detection and recognition are the important part of the driving assistant systems.Combining gradient-based random Hough transform with BP network,a method is proposed to detect and recognize speed signs.Firstly,the gradient-based random Hough transform is used to detect and locate the speed signs.Then four contour features of the ’digit’ inside the speed signs are extracted and recognized using the method of BP network.The results show that this method can detect and recognize the speed signs accurately and efficiently.     

基于图像的角度检测系统研究

对基于图像的角度检测系统进行了研究,提出了一种基于图像的多角度交互式检测方法.根据获取的图像特性,交互式地选择检测区域,对检测区域采用中值滤波和Canny算子检测物体的轮廓;提出了一种交互式的边缘点搜索新方法,将经过边缘检测的图像进行轮廓矢量化得到待检物体角度参数,并与给定的设计参数进行比较,判断物体的形状误差.实验结果显示每个角度检测的时间为3～5 s.

Abstract：

. Presented is a image-based machine vision system for visual angle inspection, with the goal of reducing labor cost and ensuring consistent production quality. An integrated edge detection algorithm, which integrates media filter with Canny algorithm, is proposed based on analyzing the properties of the images of the inspected parts and comparing several classical detecting algorithms. Then the angle parameters of edge detection parts are obtained by adopting the contour vectorization algorithm, and a comparison of them with the given ones is carried out to evaluate the quality of the inspecting system. Experimental results show that it spends 3-5 seconds detecting each angle.     

一种基于主动轮廓模型的自适应模板更新算法

在目标相关跟踪过程中,由于目标的姿态、大小发生变化,所以合理地更新模板极为重要.而已有的模板更新方法都不能适应目标的姿态和大小变化.提出了一种模板更新的新方法,该方法以颜色直方图的Bhattacharyya系数为基础,来进行模板更新时机的判断.并利用主动轮廓模型算法得到目标的边缘,自适应调整模板的大小和内容,从而实现对目标在发生姿态和大小等变化下的可靠跟踪.     

基于轮廓匹配的夜晚环境下猫眼目标识别方法

为了解决“猫眼”目标在夜晚环境下难识别的问题,提出了一种基于归一化中心矩的轮廓匹配“猫眼”目标识别方法。首先利用中值滤波对图像进行去噪,采用固定阈值分割完成了对图像的分割,使得“猫眼”目标与部分背景分离,使用Roberts边缘检测提取出了所有物体的边缘,最后采取了基于归一化中心矩的轮廓匹配算法,该算法不受平移和放缩的影响,提取出了图像中的所有圆形目标,并利用面积判别识别了真实目标,对识别出的目标绘制最小外接圆,利用圆心坐标对其定位。通过对不同光照强度下的“猫眼”图像进行实验与对比,验证了该方法的可行性,并通过目标识别评价指标验证了该方法的有效性。实验结果表明,该方法的全局准确率可达92.1%,可以在夜晚环境不同光照强度下成功地对“猫眼”目标进行识别。     

声子晶体中波传播的自准直效应

本文针对不同介质形成的周期性阵列结构进行了不同频率的波传输计算,发现波在阵列声子晶体结构中的传输特性与光在光子晶体中的自准直类似,具有波传播的自准直效应.进一步计算发现,波在声子晶体中传输的自准直特性与外部介质和阵列结构的材料属性密切相关,也与阵列结构单胞中金属柱的截面几何特性相关.波传播的自准直效应产生的频率范围随模...