基于分段Logistic映射的二维耦合映像格子模型的密码学相关特性分析

将分段Logistic映射作为局部混沌映射,引入到二维耦合映像格子模型中,构造了一种具有复杂动力学特性的混沌模型.从密码学应用出发,深入分析了该模型中参数设置对Lyapunov指数、分岔、遍历区间和概率密度分布等特性的影响.分析的结果为将该模型应用于保密通信的参数设置提供了理论依据.在此基础上,通过引入状态值偏移量,解决了该模型状态值概率密度分布不均的问题,研究结果表明本文模型具有良好的性能,为将其应用于混沌保密通信方案设计提供了基础与条件.     

结合图像分割的暗原色先验去雾算法

基于暗原色先验规律的图像去雾算法在进行暗原色通道计算时,用固定区域会造成介质透射率估算的不合理,从而导致最终去雾效果细节不清晰和在较远景深场景模糊的现象。采用基于图论的分割算法来确定取暗原色通道的区域,能根据景深的变化自适应地改变区域大小,避免了固定区域求取暗原色的带来的介质透射率估计不合理问题。通过实验分析和验证,证实了该算法能有效地改善雾天图像的退化现象和提高图像清晰度。     

A Handover Strategy in the LEO Satellite-Based Constellation Networks with ISLs

A new handover strategy named minimal-hops handover(MHH) strategy for the lowearth orbit(LEO) satellite constellations networks equipped with inter-satellite links(ISLs) is proposed.MHH strategy,which is based on the hops of the end-to-end connection paths and makes good use of theregularity of the constellation network topology,can appropriately combine the handover procedure withrouting and efficiently solve the inter-satellite handover issue.Moreover,MHH strategy can providequality of services(QoS) guarantees to some extent.The system performances of the MHH strategy,suchas time propagation delay and handover frequency,are evaluated and compared with that of otherprevious strategies.The simulation results show that MHH strategy performs better than other previoushandover strategies.     

基于数字地形图与分形理论的地形生成

提出了一种基于ASTER GDEM数字地形图与分形理论相结合的三维地形生成方法。首先利用数字地形图灰度值-高程值映射来得到图像像素对应的高程值,然后运用Diamond-Square算法来生成地形网格,最后对生成的地形进行真实感显示仿真并给出了实例。上述方法取得了较好的仿真效果,对地形模拟进行了有益的探索与尝试。     

m序列置乱对数字混沌序列性能的影响

采用m序列变换对数字混沌序列进行位置置乱,并用计算机(Matlab)进行仿真,作了相应的实验数据分析,并研究了置乱参数对改进序列性能的作用。结果表明采用置换法来改善数字混沌序列的性能是可行的。     

一种图像的感兴趣区域提取方法

感兴趣区域(Region of interests,ROI)是图像中可能引起人眼视觉关注的区域。根据视觉注意机制的经典模型Itti模型来提取图像的低层特征,利用局部迭代的特征合并策略并在此基础上综合自动阈值分割和种子点的区域生长方法得到感兴趣区域的提取方法。实验结果表明该方法符合生物的视觉注意机制,具有良好的鲁棒性。     

一种基于激光测距的机器人地图创建方法

针对未知环境中机器人局部地图的构建问题,提出一种激光测距的离散数据自适应曲率估计算法。采用该算法对预处理后的激光扫描数据进行环境特征分割,然后提取并描述环境特征,最后根据特征元素集构建局部地图。仿真和实验结果表明,该方法能准确地描述结构化室内环境,有效地描述和表征了实验环境。     

"勇气"号火星车的全景照相系统分析

“勇气”号火星车在火星的顺利着陆与发回的大量三维全景照片引起了世人的关注〔1〕。本文详细的介绍了火星车上的三维全景照相系统的工作原理和系统结构,分析了三维全景照相设备的主要构成和关键技术参数,分析了全景照相机的参数标定方法和装置。本文还从双目视觉的基本原理和计算公式出发,从全景照相系统提供的一对双目照片中提取了部分火星表面的视差图。     

环F4+uF4上线性码及其对偶码的Gray象

研究了环F4+uF4与域F4上的线性码,利用环F4+uF4上码C的Gray重量wG,Gray距离d G和(F4+uF4)n到F4 2n的Gray映射φ,证明了环F4+uF4上线性码C及其对偶码的Gray像φ(C)为F4上的线性码和对偶且dH G(φ(C))dG(C)。同时,给出了F4+uF4上循环码C的Gray像φ(C)为F4上的2-拟循环码。     

基于对抗补丁的可泛化的Grad-CAM攻击方法

为了验证Grad-CAM解释方法的脆弱性,提出了一种基于对抗补丁的Grad-CAM攻击方法.通过在CNN分类损失函数后添加对Grad-CAM类激活图的约束项,可以针对性地优化出一个对抗补丁并合成对抗图像.该对抗图像可在分类结果保持不变的情况下,使Grad-CAM解释结果偏向补丁区域,实现对解释结果的攻击.同时,通过在数...