基于深度学习的目标跟踪技术的研究综述

深度学习技术在计算机视觉领域的应用日趋广泛,基于深度学习的目标跟踪技术是当前计算机视觉领域的一项重要研究课题。文章首先对国内外目标跟踪技术的发展历程进行了回顾和梳理,详细介绍并对比了部分典型的基于深度学习的目标跟踪方法;然后介绍了几种目标跟踪领域的典型数据集;最后对基于深度学习的目标跟踪技术的研究进行了总结,并对未来的发展方向进行了展望。     

基于图模型的小尺寸飞行器地面试验中位姿估计方法

在多飞行器地面试验位姿估计中,由于跟踪算法导致的跟踪轨迹不连续会使得位姿估计产生累积误差,为了实现位姿的精确估计,提出了一种基于图模型的全局位姿估计非线性优化方法。首先,建立了一个飞行器地面视觉位姿估计系统。然后根据飞行器上特征点的数目提出了一种向量交叉式的飞行器位姿解算方法,求解得到数据已关联飞行器位姿估计值。利用中介坐标系法求解得到轨迹段初始位姿节点在测量坐标系下的值,最后,在图模型基础上下,对整个量测过程中飞行器的位姿估计结果进行非线性全局优化减小线性算法的累积误差,并通过仿真与实际实验对飞行器位姿估计算法的可行性与精度进行验证。实验结果表明:在测量范围为6 000 mm×6 000 mm×3 000 mm的范围内,飞行器尺寸约为400 mm,特征点三维定位精度为2.9 mm的条件下,基于非线性优化的飞行器位姿估计算法的理论精度分别可达0.5°(3σ)与3 mm (3σ),实际绝对测量精度分别可达1.3°(3σ)与4 mm (3σ),基本满足地面试验对多飞行器编队算法开发以及制导控制系统性能长时间评估稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。     

低功耗高精度温度多路采集测温系统研究

针对旋转物体、移动部件或物体内部温度分布采集的问题,文中设计了一种小体积、精度高、低功耗的温度测量系统。该系统能无线传输数据并能温度数据多通道采集。系统采用PT100作为温度传感器,利用高一致性和低导通阻抗的多路模拟开关ADG888实现多路测量控制。软件上,通过建立铂阻值与ADC转换结果的修正函数,对PT100的整个信号链进行系统校准,获得准确的PT100阻值。在比较多种非线性处理方法并进行误差分析后,采用PT100的传递函数校正非线性误差,以获得高精度的测量值。经测试,温度多路采集系统在0~300 ℃的设计温度范围内可达到0.5 ℃的精度。     

基于几何和纹理混合的工业产品三维建模

基于风格化的特征形状或外观样式的三维建模是产品设计客观需求,为此本研究提出了一种基于程序化建模方法的工业产品三维建模软件设计。所述建模方法首先将产品三维模型分割为基础功能模型和样式特征模型,其次搜索基础模型和样式模型的所有可能组合,最后通过采用变形技术将模型在纹理和几何水平上组合。评估结果表明,该建模软件能够输出满足用户感官需求的风格化设计产品,且具有良好的系统性能。     

基于视频监控的电力设备防破坏预警系统的方法

随着现代化建设的加快,人们对于供电需求日益增大。为保证稳定的供电供应,需要阻止一切破坏电力设备的行为。因此文中提出了一种基于视频监控的电力设备防破坏方法,该方法的核心为目标跟踪算法,但由于传统的KCF算法具有窗口漂移丢失目标等缺点,文中提出了一种改进型目标跟踪算法C-KCF,在C-KCF基础上,结合距离判断和时间判断,实现对电力设备的破坏的预警。经过实验表明,该方法的成功率在90%以上。     

Efficient programmable power‐of‐two scaler for the three‐moduli set {2n+p, 2n − 1, 2n+1 − 1}

Scaling is an important operation because of the iterative nature of arithmetic processes in digital signal processors (DSPs). In residue number system (RNS)–based DSPs, scaling represents a performance bottleneck based on the complexity of inter‐modulo operations. To design an efficient RNS scaler for special moduli sets, a body of literature has been dedicated to the study of the well‐known moduli sets {2ⁿ ? 1, 2ⁿ, 2ⁿ + 1} and {2ⁿ, 2ⁿ ? 1, 2ⁿ⁺¹ ? 1}, and their extension in vertical or horizontal forms. In this study, we propose an efficient programmable RNS scaler for the arithmetic‐friendly moduli set {2^n+p, 2ⁿ ? 1, 2ⁿ⁺¹ ? 1}. The proposed algorithm yields high speed and energy‐efficient realization of an RNS programmable scaler based on the effective exploitation of the mixed‐radix representation, parallelism, and a hardware sharing technique. Experimental results obtained for a 130 nm CMOS ASIC technology demonstrate the superiority of the proposed programmable scaler compared to the only available and highly effective hybrid programmable scaler for an identical moduli set. The proposed scaler provides 43.28% less power consumption, 33.27% faster execution, and 28.55% more area saving on average compared to the hybrid programmable scaler.     

基于计算机虚拟仿真实验平台研究

计算机虚拟仿真技术在很多领域有应用,文章对其实用性进行分析,同时对计算机虚拟仿真实验技术应用和实验平台构建问题进行探究。在计算机虚拟仿真实验平台设计目标的指导下,对计算机虚拟仿真实验平台的体系架构、功能模块、软硬件设施等进行分析,并针对在实际应用中计算机虚拟仿真实验平台的功能进行剖析。     

计算机软件工程中的数据库编程技术研究

目前计算机已经形成一定的规模,但每个行业对计算机技术有着不同的性能要求,需要研发出符合实际情况的软件系统。文章针对计算机软件工程的数据库编程技术进行研究,在简单了解数据库编程技术运用现状后,从数据库建立、文件建立、数据库文件访问等方面入手,进行具体的技术分析,以供参考。     

TTP总线在分布式飞控计算机系统中的应用

TTP总线具有高确定性、低时延、容错支持等优点,在构建有硬实时需求的安全关键分布式容错系统中有较大优势。文章简要总结了飞控计算机系统对系统总线的需求,介绍了TTP总线分布式时钟同步与确定性通信技术,分析了TTP总线容错特性与安全性,设计了基于TTP总线的三余度分布式飞控计算机系统,测试验证了系统中的TTP总线同步精度、通信延迟与抖动、TTP总线对飞控功能的支持等,能够满足飞控计算机系统的通信需求。     

建筑火灾监控系统中单片机的应用

单片机是一种智能控制系统,这种系统将硬件和软件相结合,因此在使用的单片机可以称作是微型计算机。单片机使用在火灾报警系统中,主要是起控制功能,能够将传感器采集到的火灾信息经过处理以后,发出相应的命令实现报警的功能。本文在写作时主要是根据火灾自动报警控制系统硬件组成原理进行分析,以此来介绍单片机在火灾监控系统的运用。