用PID算法反馈控制直流电机

用凌阳SPMC75F2413A单片机配合编码器对直流电机进行闭环反馈控制,使直流电机带动的钩状扫描针停在规定的位置上.使用PID反馈控制算法进行反馈控制,使用编码器将钩状扫描针的位移转换为电脉冲,通过单片机对采回的电脉冲进行分析处理,与规定值比较,利用差值算出PWM输出信号,控制直流电机正转或反转,即钩状扫描针若高于规定位置直流电机随即反转,若低于规定位置直流电机正转.     

一种多码率非接触式智能卡解码器设计

在0.18μm 2P4M CMOS工艺上实现了一种符合ISO/IEC 14443 TYPE A(2008)协议的多码率非接触式智能卡专用集成电路解码器。解码器通过两个同步计数器的状态组合恢复单位编码时钟,引进中间变量输出不归零码。采用上升沿触发计数器,优化凹槽容差性能,避免因凹槽信号导致的电源毛刺对数据的影响。测试结果表明,该解码器支持106 kb/s,212 kb/s,424 kb/s和848kb/s四种码率的改进Miller编码数据解码,对应不同码率均有高凹槽容差性能,满足非接触式智能卡性能要求。     

RS编码器的CPLD实现

在分析了RS码编码原理的基础上，提出一种用CPLD实现RS编码器的简单可行的硬件实现方法。介绍了实现过程，给出了实现结果。结果表明运行查找表的方法具有成本低、速度快等优点。     

基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统

超声波定位技术多是对静止物体的绝对定位,目前已达到较高的定位精度,但是对移动物体的定位精度比较低,而且还存在定位盲区的问题。为了提高对移动物体的定位精度和消除定位盲区,综合采用了红外超声三边测距的绝对定位方法和光电编码器航迹推算的相对定位方法对二轮驱动移动小车进行定位,并且对电路器件延迟产生的误差进行了校正,增加了温度补偿矫正超声波传输速度的功能。实验结果表明此设计能够比较准确地测量小车的运行轨迹和方向,并解决了传统单纯依靠红外超声定位存在的盲区问题。     

基于Matlab与STM32的电机控制代码自动生成

基于Matlab与STM32的代码自动生成方法与无刷直流电机控制系统相结合,使得控制系统的设计与实现更为方便快捷。通过对无刷直流电机控制系统进行Matlab仿真模型设计,再利用针对STM32微型控制器的Simulink库STM32 MAT/Target与相关软件工具,实现可读、可移植的C代码工程文件的自动生成,并在STM32F103上实际运行,其运行状态与仿真结果基本一致。该方法既通过Matlab的仿真对控制系统进行精确的设计,又利用其自动生成代码的特点便于控制算法的实现,两者相互结合,在保证准确性的同时加快了从设计到实现的整个过程。     

三维小波变换结合运动补偿的视频编码器

对三雏小波变换结合运动补偿的视频压缩算法提出了改进方案。针对运动补偿提升（MCLIFT）框架的弱点,结合MPEG的特点,采用新的帧结构对视频序列进行帧间滤波去除时间冗余,再对每个帧在空间上进行小波分解并用SPIHT算法对小波系数进行编码。实验表明,此方法继承了MCLIFT框架的优点,同时又减少了时延和所需的帧缓存,而且这种与MPEG相似的帧结构能进一步降低码率,提高压缩比。     

G.723.1语音编码器算法的聚类优化策略及其应用

在实现G.723.1编码器算法的基础上,提出了一种针对码本搜索的聚类优化策略,利用聚类分析的结果,对原始码本进行了分组及重构等处理,从而实现了快速搜索。测试及系统的实际运行情况表明,在使算法复杂度下降约1.46MIPS的条件下,优化结果仍能保证解码端的音质无明显下降。     

用整数Haar小波变换和分块DPCM实现静止图像数据的信息熵保持型压缩编码

本文首先讨论了整数Ｈａａｒ小波的构造方法,然后利用分块ＤＰＣＭ与整数Ｈａａｒ小波变换进行信息保持图像数据压缩,该方法可进行实时处理,硬件实现简单,可并行处理,实验结果表明,该方法是一种有效的图像数据压缩方法。     

DSP专用高速乘法器的设计

介绍了一种DSP专用高速乘法器的设计方法.该乘法器采用了最优化Booth编码算法,降低了部分乘积的数目,采用Wallace Tree最优化的演算法和快速超前进位加法器来进一步提高电路的运算速度.该乘法器在一个时钟周期内可以完成16位有符号/无符号二进制数乘法运算和复乘运算,在slow corner下最高频率可达220MHz以上.本乘法器是一DSP内核的专用乘法单元,整个设计简单高效.     

基于Matlab与dsp的数据采集系统

采用模型设计的方法,使用TI公司TMS320F28335数字信号处理芯片为核心搭建硬件电路,利用Matlab中的Embedded coder和Stateflow搭建系统模型,通过Matlab与CCS连接,进行代码的自动生成及DSP程序的调试,实现数据采集功能。