基于视频多目标跟踪的高度测量算法

本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.     

基于块的Mean-shift跟踪算法

针对传统Mean-shift跟踪算法在目标发生遮挡和形态变化时跟踪性能下降的缺点,提出了一种基于块的Mean-shift跟踪算法,该算法主要特点有：(1)将跟踪目标平均分块,每小块独立进行传统Mean-shift跟踪,利用小块跟踪未被遮挡的目标部分;(2)跟踪检测器检测目标小块跟踪的有效性,筛选出无效跟踪的目标小块,解决了目标分块造成跟踪性能下降的问题;(3)归一化互相关检测器和邻域一致检测增加了对目标空间信息的检测,弥补了Mean-shift算法的局限性,增加了跟踪的鲁棒性。实验表明,该算法在目标发生遮挡和形态变化时仍然可以有效的实现跟踪。     

自适应三维分数阶微分增强算法

针对三维数字图像在重构预处理阶段分辨率不高、模糊等影响重构精度的问题,提出了基于自适应三维分数阶微分的增强算法。在将二维分数阶微分推广应用至三维的基础上,尝试性地基于图像自身梯度信息和相邻体素间梯度变化构造了自适应三维分数阶微分阶数,并给出了三维离散滤波模板。利用三维切片图像自身梯度信息解决了不同属性图像及不同图像区域最优的分数阶微分阶数不同的问题,提高了实时处理效率。将自适应增强算法应用至三维边缘曲面追踪算法,可以重构出精度更高的三维数字图像。     

光电成像导引察打一体无人机命中精度计算分析

针对采用电视或红外成像导引方式的自毁式侦察打击一体化无人机,在落点偏差正态分布假定下,根据相对目标的以圆概率误差（CEP）表示的命中精度的定义,忽略无人机滚转影响,对CEP与落点系统偏差和标准偏差的关系进行数学描述。结合系统工作原理和俯冲攻击流程,建立CEP和基于视频图像的跟踪导引系统和随机角误差及导引盲距（即最短有效导引距离）间的数学方程,并利用Mathcard数学软件举例计算分析。此方法可以用于依据给定CEP和导引盲距分解确定跟踪导引角误差参数,也可基于导引盲距和跟踪导引角误差预测CEP指标是否能够实现。     

联合Kalman和自适应Meanshift的稳健相关视频跟踪方法

相关视频跟踪器存在计算量大、模板漂移、对机动目标,杂波影响大以及遮挡情况无法跟踪的问题,而Kalman滤波能通过利用相关跟踪器的输出结果来预测目标在下一帧里在图像中的坐标,可以在高概率的小范围内对目标进行搜索,以大幅减小计算量和杂波的影响.然后,当跟踪器由于受到杂波或遮挡的影响而提供了错误的测量信息时,跟踪的性能将大幅下降.大量研究表明,Mean-Shift跟踪器具有运算速度快和跟踪性能好的特点,而当目标柱状图和待选图像区域相近时,其跟踪性能也将大幅下降,甚至无法进行跟踪.为了解决该问题,结合上述3种思想提出了一种改进的、稳健的视频目标跟踪方法,并通过理论分析和仿真结果表明了算法的有效性和优越性.     

脉冲功率电容器用PbLa(ZrTi)O_3陶瓷性能研究

采用固相反应法制备了Pb0.96La0.06(Zr1-xTix)O3陶瓷,研究了Ti含量对所制陶瓷的电性能和储能特性的影响。结果表明,PbLa(ZrTi)O3陶瓷介电常数与电场强度呈非线性变化关系。当Ti含量x为0.08时,所测电滞回线细长狭窄,并呈下凹趋势,此时极化强度为22.18×10–6 C/cm2,储能密度为1.06 J/cm3。通过流延法制备的脉冲功率电容器击穿电压可大幅度提升,储能密度达1.95 J/cm3,具有高能量转换效率。     

叠加训练序列设计及其高效传输技术研究

采用训练序列与信息数据叠加的传输方案由于消除训练序列占用的频带开销而受到广泛关注。然而,如何高效的分离叠加信号是实现高效信道估计和可靠检测的基础。通过叠加周期训练序列,研究了基于数据依赖的叠加训练(DDST)方案的高效信道估计和检测方案。并结合信道编码技术,研究了编码条件下DDST方案与传统时分复用(TDM)方案的性能。仿真结果表明,在消除训练带宽开销的情况下,获得DDST方案与TDM的误码率基本保持一致。     

一种多维网格编码译码器的高效FPGA设计

为在实时通信系统中有效利用多维网格编码调制(MDTCM)的短码特性,设计了一种适合FPGA实现的高效多维网格编码译码器。在该设计中,提出了一种易于硬件实现的改进归一化译码算法,采用四级流水线和乒乓环结构,并充分利用译码算法中的固有特性,有效降低了资源消耗和译码延迟。测试表明,该设计简单可靠,性能稳定,易于移植扩展,非常适合实时通信场合的应用,目前该译码器已成功应用于某实时通信系统中。     

一种可变步长傅里叶分析器的统计特性分析

可变步长最小均方(Variable step-size LMS,VSS-LMS)算法的傅里叶分析器在稳态误差、收敛速度及追踪能力方面具有优异性能,对其进行全面的统计特性分析具有重要意义.本文基于误差服从高斯分布等假设在平均及均方意义下,推导出描述系统动态特性的差分方程组,完成系统的动态数学建模,进而对系统进行稳态性能分析,给出系统稳态误差关于参考信号频率、系统参数和附加噪声的表达式,为系统应用中的参数选取提供有效指导.仿真表明,本文建立的统计模型与仿真结果具有一致性,验证了分析的有效性.     

DS-SS/EBPSK调制的码分多址研究

为了实现直序扩频扩展的二元相移键控(DS-SS/EBPSK)调制的多址通信,研究了一种DS-SS/EBPSK调制的码分多址实现方法.首先对DS-SS/EBPSK调制信号进行分析,公式化表述了DS-SS/EBPSK的调制过程,得到了可用于解扩和码分多址的等效扩频序列;在此基础上,设计了相关接收机对DS-SS/EBPSK调制信号进行检测,利用不同用户扩频序列互相关很小的特点实现多址传输;最后以m序列为例,仿真了期望用户的误码性能与用户数量和m序列周期长度的关系.仿真结果验证了此种码分多址实现方式的可行性,同时也表明多用户的于扰程度取决于扩频序列之间的互相关性.