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191.
Most previous studies on multi-agent systems aim to coordinate agents to achieve a common goal, but the lack of scalability and transferability prevents them from being applied to large-scale multi-agent tasks. To deal with these limitations, we propose a deep reinforcement learning (DRL) based multi-agent coordination control method for mixed cooperative–competitive environments. To improve scalability and transferability when applying in large-scale multi-agent systems, we construct inter-agent communication and use hierarchical graph attention networks (HGAT) to process the local observations of agents and received messages from neighbors. We also adopt the gated recurrent units (GRU) to address the partial observability issue by recording historical information. The simulation results based on a cooperative task and a competitive task not only show the superiority of our method, but also indicate the scalability and transferability of our method in various scale tasks.  相似文献   
192.
张骏  朱标  吉涛 《激光与红外》2021,51(1):107-113
针对"可见光"+"热红外"融合的双光人脸检测算法对硬件依赖性高的劣势.本文提出一种基于MobileNet-SSD的红外人脸检测算法,该算法可以直接检测出红外图像中的人脸区域,对硬件的依赖性较低.同时实验结果表明该算法的检测精度和实时性均有所提高,可以直接运用到"疫情"期间的智能体温监控系统中.  相似文献   
193.
人工智能助力当代化学研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
朱博阳  吴睿龙  于曦 《化学学报》2020,78(12):1366-1382
以机器学习为代表的人工智能在当代的科学研究中正在发挥越来越重要的作用.不同于传统的计算机程序,机器学习人工智能可以通过对大量数据的反复分析和自身模型的优化,即“学习”过程,从而在大量的数据中寻找客观事物的相互联系,形成具有更好预测和决策能力的新模型,做出合理的判断.化学研究的特点恰恰是机器学习人工智能的强项.化学研究经常要面对十分复杂的物质体系和实验过程,从而很难通过化学物理原理进行精准的分析和判断.人工智能可以挖掘化学实验中产生的海量实验数据的相关性,帮助化学家做出合理分析预测,大大加速化学研发过程.本文介绍了当代人工智能方法及用其解决化学问题基本原理,并通过具体案例展示了人工智能辅助解决不同化学研发问题的方法以及对应的机器学习算法.将人工智能运用在化学科学的尝试正处于蓬勃上升期,人工智能已经初步展示出对化学研究的强大助力,希望本文能帮助更多的国内的化学工作者了解和运用这一有力的工具.  相似文献   
194.
195.
以促进学生的深度学习为基本理念,围绕“自然界的碳循环”“大气中CO2的控减排”“化学家们合成的新型碳家族成员”等板块,设计并成功实施系列情境问题,在系列问题的讨论、分析、解决过程中帮助学生建构“碳”家族成员间相互转化的知识网络,提高学生思维的纵深度,引发高阶思维,促进深度学习。  相似文献   
196.
张骥  李瑛 《化学教育》2021,42(14):12-16
一本好的有机化学教材应该对教师教学和学生自学有很好的辅助和引导作用。如何使学生从浩如烟海的内容中发现重点、难点,并做到有效掌握和融会贯通,是教材编写者需要重点考虑的问题。笔者将教学经验融入到有机化学教材改革实践,在新版教材中加入了原创的“学习提示”板块,用简练、更通俗易懂的语言对一些重要、较难理解的或是容易混淆的知识点进行辅助讲解、串联总结。笔者认为该板块可以起到协助学生理解知识难点、厘清易混淆概念、将关联知识融会贯通以及激发学生科研兴趣等作用。本文用一些实例对这一模块的编写构思、内容和预期成效进行了介绍。  相似文献   
197.
To explore the pathogenic mechanisms of MicroRNA (miRNA) on diverse diseases, many researchers have concentrated on discovering the potential associations between miRNA and disease using machine learning methods. However, the prediction accuracy of supervised machine learning methods is limited by lacking of experimentally-validated uncorrelated miRNA-disease pairs. Without these negative samples, training a highly accurate model is much more difficult. Different from traditional miRNA-disease prediction models using randomly selected unknown samples as negative training samples, we propose an ensemble learning framework to solve this positive-unlabeled (PU) learning problem. The framework incorporates two steps, i.e., a novel semi-supervised Kmeans (SS-Kmeans) to extract reliable negative samples from unknown miRNA-disease pairs and subagging method to generate diverse training sample sets to make full use of those reliable negative samples for ensemble learning. Combined with effective random vector functional link (RVFL) network as prediction model, the proposed framework showed superior prediction accuracy comparing with other popular approaches. A case study on lung and gastric neoplasms further confirms the framework’s efficacy at identifying miRNA disease associations.  相似文献   
198.
郭彦青 《化学教育》2017,38(14):45-47
利用实验室一般仪器,对洋葱中挥发性化学成分如含硫化合物、醇类、醛类、羧酸进行了定性检测,旨在让高师生体验探究学习,掌握探究方法,发展实验设计和探究能力。  相似文献   
199.
法浩  刘翠 《化学教育》2022,43(7):15-20
学习体验是学生对学习内容、过程、方法、意义的自我感受和评估,对学生学习志趣、学习素养提升有积极正向作用。以钠及其化合物复习为例,将各类别物质间转化关系的构建、物质制备原理和条件的优选作为学习体验对象,依据学习体验的内在发展历程设计学习任务及活动,引导学生亲身体验学科认知方式、学科思维方法、学科应用价值,评价体验结果,激励学生自主学习发生。  相似文献   
200.
黄刚  许燕红 《化学教育》2022,43(7):31-37
在化学课堂中开展社会性科学议题的教学能够发展学生的社会参与意识,结合微项目学习模式,从课堂教学角度出发,构建选定项目、启动项目、实施项目、交流成果等4个教学流程,确立实施教学的核心问题,设计了鲁科版高一化学“物质的性质与转化单元复习课”,进行了基于社会性科学议题的化学微项目学习的实践教学,结合实践的基本情况提出4点反思。  相似文献   
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