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51.
航空遥感中POS与稳定平台控制组合技术 总被引:2,自引:0,他引:2
为获取高精度的航空遥感图像,可以采用高精度稳定平台,或者后期几何校正。前者需要巨大的研制经费,而后者在摄影平台姿态变化过大时也难以得到高质量图像。综合两者优缺点,采用低精度平台和后期几何校正结合的方法。根据要求,只需要一个低精度的侧滚方向的一维稳定平台,俯仰方向的对地指向精度通过提高相机的曝光率来弥补。通过分析实际物理平台的机械结构特性和实际外界干扰,在选用了适当的传感器(静态精度±0.1°),执行部件(步进电机及变速箱),数据处理器(MCS-51单片机)之后,提出了一种基于PD控制的自动调速控制方法。通过Matlab仿真和现场的飞行实验,系统取得了预期的效果。 相似文献
52.
机载单站对机动目标无源定位与跟踪 总被引:4,自引:2,他引:2
机载无源探测定位技术是机载电子对抗中的一个重要的研究领域。针对空间机动目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。基于传统测量相位差变化率的方法,增加了多普勒及其变化率信息,探讨了其定位原理,重新推导了定位公式;给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并引入了可调白噪声UKF滤波算法以提高对机动目标的跟踪定位精度和收敛速度。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性及有效性。 相似文献
53.
54.
55.
We present the analysis of a nonlinear controlsystem that is used to excite and maintain a specified amplitude ofoscillation in the Jet Propulsion Laboratory vibratory gyroscope.This experimental application shows that nonlinear localizationthrough active means can be implemented in a practical system when itis desirable to confine the response to a favorable mode. Theclosed-loop system response predicted by the model shows very closeagreement with the experimental results for a significant range ofcontroller parameters. We also experimentally demonstrate that theactively localized motion is eliminated through bifurcation, similarto what was observed in previous passive localization studies appliedto extended flexible oscillators. 相似文献
56.
57.
具有AEI结构的SSZ-39分子筛的骨架外阳离子落位和铝分布对其催化性能影响显著.AEI笼中有三个结晶学不等价位,且铝取代T位具有一定的倾向性.本文结合固体核磁共振(NMR)技术(27Al/23Na MQ MAS NMR),以及密度泛函理论(DFT)计算,研究了不同硅铝比Na-SSZ-39分子筛中的Na+落位和铝分布.在孤立铝分布的情况下,铝原子优先占据于T3位,Na+主要落位于AEI笼中的SIIa0和SIII'a0位点上,其中SIII'a0位点的优先度较高,此外少部分Na+还落位于六棱柱内部的SIa0.当铝对存在时,AlSiSiAl分布的铝对占据六元环的对位(T3-T3),对应的Na+分别落位于SIIa1和SⅢ'a1位点.随着分子筛结构的部分破坏,游离的Na+可能形成明显的SIII'b位点.本文可加深对SSZ-39分子筛构效关系的理解,为更好地调控催化性能奠定基础. 相似文献
58.
59.
高光谱遥感能够提高地物识别和分类,通过光谱比较和匹配达到分类识别目的。由于传感器空间分辨率以及地面复杂多样性的差异, 混合像元在遥感图像中普遍存在。混合像元的分解问题是定量遥感应用中的一个突出问题, 如何有效地解译混合像元是遥感应用的关键问题之一。研究了面积比始终为1∶1的两种材料形成的混合像元在不同入射天顶角和不同拓扑位置分布时的高光谱反射比曲线的特征与差异,为混合像元分类精度的提高提供科学依据。 相似文献
60.
文章提出了一种适用于高精度传感器和高精度模数转换器的比较器电路。该电路利用失调自动补偿技术提高了比较器的精度,该补偿技术不需要增加前置放大器的增益,也不需要增加静态电流,从而获得低噪声和低功耗。电路设计和Hspice仿真基于CSMC0.5μm CMOS工艺,电源电压3.3V。仿真结果表明,在时钟为100kHz、电源电压为3.3V下补偿之后的比较器的失调较补偿前由原来的9.75mV降低为0.31mV。 相似文献