基于激光传感器的自主寻径智能车设计

设计了一种基于激光传感器的自主寻径智能模型车系统,以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;系统采用激光传感器阵列检测路径信息,得到智能车与路径的横向偏差,采用比例控制算法控制舵机转向,并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节控制,从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。     

基于特征融合和L-M算法的车辆重识别方法

车辆重识别是在视频监控系统中, 匹配不同外界条件下拍摄的同一车辆目标的技术。针对车辆重识别时不同摄像机中同一车辆的图像差异较大,单一特征难以稳定地描述图像的问题,采用多种特征融合实现车辆特征的提取,该方法将车辆图片的HSV特征和LBP特征进行融合,并对融合特征矩阵进行奇异值分解,提取特征值。针对重识别模型训练时传统BP算法收敛速度慢,精度不高的问题,采用Levenberg-Marguardt自适应调整算法优化BP神经网络。实验结果表明,该方法在车辆的同一性识别方面的识别率达到975%,且对光照变化、视角变化都具有较好的鲁棒性。     

基于IPM器件的电动车驱动系统

IPM器件是日本三菱公司生产的一种基于先进的IGBT技术的功率器件。本文简要介绍了IPM器件的组成、主要特性以及在电动车驱动系统中的应用。     

一种Ku波段行波管发射机的设计

介绍了一种Ku波段行波管发射机的技术参数及其设计方法。主要叙述了系统中高压电源、监控电路和调制器的设计,并针对发射机在无人机载SAR方面的应用,就如何解决体积小、重量轻情况下的电磁兼容问题,低气压条件下的高压绝缘与散热矛盾作了较详细说明。     

融合多种特征的路面车辆检测方法

提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位。通过实验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性。     

铁路车辆/轨道耦合系统在竖向冲击载荷作用下动态响应的计算机模拟研究

车辆与轨道的动态相互作用,是铁路轮轨接触式运输系统中最基本的问题之一,它直接制约着铁路运营速度的提高和运载重量的增加,也影响着铁路安全运行。本文采用有限元方法,对我国C61型运煤货车,按照车辆/轨道系统的实际几何形状、材料性质和边界条件建立了包括车辆和轨道系统的有限元模型,应用大型非线性动力分析程序LS-DYNA3D来模拟车辆通过轨道错牙接头时的轮/轨动态响应过程。计算结果表明车轮和轨道之间的竖向动态接触力大约是静轮载的2倍,与已有的现场试验结果基本吻合。因此应用有限元方法研究车辆/轨道耦合系统是可行和可靠的。     

考虑行车状态的一维元胞自动机交通流模型

在Nagel Schrekenberg单车道元胞自动机交通流模型（简称NS模型）的基础上，考虑车辆之间的相对运动薛郁等提出了一种改进的单车道元胞自动机交通流模型（简称改进的NS模型）.通过两种情况列出了改进的NS模型存在不尽周严的地方，随之在新模型中引入了行车状态 变量和反馈规则，从而控制车辆出现倒车和刹车过急等现象.通过计算机对新模型进行模拟 ，发现减速概率和车流密度对车流状态的演化影响很大，当减速概率高（如道路条件差）时 ，即使车流密度低，车流也会出现局部堵塞状态；而当减速概率一定时，随着车流密度增加 ，车流的运动相与堵塞相发生了全局性的交替出现，此时类似于波的波峰和波谷的传播.与 改进的NS模型相比较，新模型模拟的车流量较高，说明新模型减少了车流的总体停滞状态. 关键词： 交通流 元胞自动机 行车状态 反馈规则     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

双卡技术在涉车系统中的实现研究

机动车被盗正日益成为人们关心的社会问题,超高频(UHF)频段射频识别(RFID)双卡技术迎合需求,不仅实现机动车的主动防盗,还能防止运营车辆的违规驾驶。双卡技术包括固定式配对和弹性绑定配对,在整个涉车管理中将机动车与驾驶员作为两个对象分别采用车卡与驾驶员卡两种证件进行管理。固定式配对可在双卡发行时实现,而弹性配对可通过计算机电话集成(CTI)技术、网页(WEB)技术等手段实现。双卡技术的上述功能在应用示范中得到了很好的印证,为涉车管理提供一条新途径。     

集货送货一体化的物流配送车辆路线问题的标号算法

本文结合实际情况,对具有时间窗约束的集货送货一体化的车辆路线问题进行了研究,针对该问题的特点,采用修正的多属性标号算法对该问题进行求解,并通过C 编程语言实现了该算法,最后用一个示例表明本文的算法是有效的.