基于智能网联汽车的通信和信息安全研究

本文分析了智能网联汽车的快速发展概览,研究了智能网联汽车在车内系统、车外系统信息交互、云端系统和外部设备4个维度,详细分析了智能网联汽车通信和信息安全的漏洞与威胁风险.通过有针对性的安全防护策略,形成完整的智能网联汽车通信和信息安全的方法论.     

高空作业车智能控制器的设计与开发

为了改善高空作业车的作业性能,设计了一款高空作业车智能控制器,解决了完全依靠操作人员的视觉反馈以及用机械调速阀对机构进行控制,精确性能差的问题,提高了操作的安全智能性、可靠性。在介绍了高空作业车控制系统组成基础上,首先给出了智能控制器的整体框架结构,再对控制器的软硬件设计实现进行了阐述。在实际车辆测试中,工作稳定,性能达到了预期设计效果。     

融合多种特征的路面车辆检测方法

提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位。通过实验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性。     

履带车辆行驶平顺性仿真及试验

基于虚拟样机技术,结合三维造型软件、有限元分析和多体动力学软件,对履带车辆行驶平顺性仿真技术进行了研究.建立履带车辆的刚柔混合虚拟样机模型及随机不平路面模型,生成平顺性仿真模型系统,通过在F等级随机路面行驶仿真,得到车辆行驶时驾驶员座椅位置振动加速度曲线,根据评价标准对车辆进行平顺性评价,并与实车试验测试数据的计算结果进行对比分析.结果表明,仿真模型系统及评价方法合理,可以为提高和改善履带车辆的机动性能提供有效的方法和手段.     

基于小波分析的汽车噪声源识别

本文提出了一种利用车辆行驶时产生的声音信号进行汽车噪声源识别的新方法。对所采集的车辆行驶时的声音信号,运用小波变换对信号进行处理,找出汽车噪声主要集中的频段,通过与汽车各噪声源位于的频段进行比较就可以较为准确地找出汽车的主要噪声源,并通过实验论证了上述方法的可行性。     

基于MSP430单片机的汽车舒适度评价系统设计

本文以MSP430F149为核心处理器,设计和实现了汽车舒适度评价系统。该评价系统通过对汽车温度、湿度和振动加速度的实时检测,并实时分析计算,给出舒适度评价,为改善汽车舒适度提供有效的理论支持。本文分别从硬件和软件两方面对汽车舒适度评价系统进行了研究,并介绍了该系统的硬件设计和软件编程。     

车牌识别系统技术的研究与应用

本文介绍车牌识别的两种主要方法(基于无线射频识别技术(RFID)的自动检测识别方法和基于图像处理技术的检测识别方法),并对两种技术的优缺点进行了比较,提出了一种双模式识别系统,重点阐述了主模式识别系统原理,并考虑了车载分机的安全性,给出了车载分机防移动的软硬件设计,可广泛用于各种门禁系统。     

Supply chain analysis under a price-discount incentive scheme for electric vehicles

We investigate an automobile supply chain where a manufacturer and a retailer serve heterogeneous consumers with electric vehicles (EVs) under a government’s price-discount incentive scheme that involves a price discount rate and a subsidy ceiling. We show that the subsidy ceiling is more effective in influencing the optimal wholesale pricing decision of the manufacturer with a higher unit production cost. However, the discount rate is more effective for the manufacturer with a lower unit production cost. Moreover, the expected sales are increasing in the discount rate but may be decreasing in the subsidy ceiling. Analytic results indicate that an effective incentive scheme should include both a discount rate and a subsidy ceiling. We also derive the necessary condition for the most effective discount rate and subsidy ceiling that maximize the expected sales of EVs, and obtain a unique discount rate and subsidy ceiling that most effectively improve the manufacturer’s incentive for EV production.     

Numerical models for vehicle exhaust dispersion in complex urban areas

Two numerical models are presented for predicting vehicle exhaust dispersion in complex urban areas with or without the wind field. The models not only reflect the effect of building and street canyon configuration on the pollutant propagation, but also are able to predict the turbulent energy produced by moving vehicles on the road. In particular, in the discrete model, turbulent energy and pollutant concentration produced by each vehicle are dynamically described in the Lagrangian method. The pollutant propagation is calculated with the advection–diffusion equation. The Reynolds averaged Navier–Stokes equations are numerically solved for the wind flows. The movement and heat release rate of the vehicles are treated as sources of the turbulent energy equation for the computation of turbulent energy produced by the moving vehicles. This paper reports the detailed implementation of the models. Four typical numerical tests were carried out to represent the performance of the proposed numerical models. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

考虑行车状态的一维元胞自动机交通流模型

在Nagel Schrekenberg单车道元胞自动机交通流模型（简称NS模型）的基础上，考虑车辆之间的相对运动薛郁等提出了一种改进的单车道元胞自动机交通流模型（简称改进的NS模型）.通过两种情况列出了改进的NS模型存在不尽周严的地方，随之在新模型中引入了行车状态 变量和反馈规则，从而控制车辆出现倒车和刹车过急等现象.通过计算机对新模型进行模拟 ，发现减速概率和车流密度对车流状态的演化影响很大，当减速概率高（如道路条件差）时 ，即使车流密度低，车流也会出现局部堵塞状态；而当减速概率一定时，随着车流密度增加 ，车流的运动相与堵塞相发生了全局性的交替出现，此时类似于波的波峰和波谷的传播.与 改进的NS模型相比较，新模型模拟的车流量较高，说明新模型减少了车流的总体停滞状态. 关键词： 交通流 元胞自动机 行车状态 反馈规则