临近空间目标探测分析

2010年美国在临近空间高超声速平台和武器研究领域获得了"里程碑"式的发展,高超声速飞行器具有突出的快速反应能力,使得"全球到达,全球作战"的作战理念成为可能。临近空间目标的出现对雷达预警探测系统的预警能力提出了挑战。文中在分析临近空间目标特征的基础上,研究了对临近空间目标预警探测的难点。     

舰载无人机传输舰艇毁伤信息能力研究

通过对舰载无人机传输舰艇毁伤信息能力的研究,分析舰载无人机传输舰艇毁伤信息中的信息传输组织,明确舰载无人机传输舰艇毁伤信息能力指标,建立舰载无人机传输舰艇毁伤信息能力模型,为海战场打击效果评估提供重要支持。     

VANETs路由协议的研究进展

车辆自组织网络是传统自组织网络派生出的一个分支,其与应用场景高度相关.传统路由协议不能有效的适用于车辆自组织网络,因此,针对车辆自组织网络提出了许多新的路由协议.首先在总结车辆自组织网络的特性后,分别介绍了单播路由、广播路由和地域性多播路由的概念,然后着重分析和总结了近年来具有代表性的路由协议的核心路由机制及其优缺点,...     

双卡技术在涉车系统中的实现研究

机动车被盗正日益成为人们关心的社会问题,超高频(UHF)频段射频识别(RFID)双卡技术迎合需求,不仅实现机动车的主动防盗,还能防止运营车辆的违规驾驶。双卡技术包括固定式配对和弹性绑定配对,在整个涉车管理中将机动车与驾驶员作为两个对象分别采用车卡与驾驶员卡两种证件进行管理。固定式配对可在双卡发行时实现,而弹性配对可通过计算机电话集成(CTI)技术、网页(WEB)技术等手段实现。双卡技术的上述功能在应用示范中得到了很好的印证,为涉车管理提供一条新途径。     

An instrumented vehicle for offroad dynamics testing

The paper presents an instrumented vehicle that was equipped with measuring systems to perform complete dynamics tests, especially in off-road conditions. The equipment consists of four wheel dynamometers, a steering robot, and a differential GPS system together with an inertial platform, a non-contact vehicle speed sensor, and an on-board computer with software to control the devices and collect experimental data. The four wheel dynamometers measure six elements; based on strain gage force transducers, it measures three orthogonal forces and three moments. The steering robot can control the steering wheel of the vehicle at a variety of excitation modes; it can carry out typical vehicle dynamics tests (ISO 7401, ISO 4138, ISO/TR3888, etc.) as well as custom engineered tests at a wide range of setting parameters (steer angle rate up to 1600 deg/s). The differential GPS system gives true time vehicle kinematics data (velocities, accelerations, angles, etc.) at 10-ns sample rate and 20-mm accuracy. The base vehicle, a Suzuki Vitara 4 × 4, required no special modifications or changes to install the measuring equipment. The paper also describes typical tests performed with the use of the instrumented vehicle together with sample results.     

微小型航姿测量系统及其数据融合方法

以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统.针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法.采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行.实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务.     

基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法

针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推算出汽车制动过程的平面运动坐标和速度,进而确定汽车制动距离和平均减速度MFDD,以检测汽车的制动性能。实车试验表明,该方法的制动距离测量精度可达0.2~0.3 m,速度精度小于0.1 m/s,输出频率可达100 Hz,具有成本低、输出频率高、精度高、环境适应力强的优点,克服了传统方法的不足。     

基于特殊路径的局内车辆路径问题混合策略研究

针对运输途中遇到的某一或一系列无法预知的堵塞事件对决策者路径选择策略的影响,考虑堵塞只发生在一条特殊路径上且可恢复的情况,采用局内竞争分析的思想,建立了局内车辆路径问题的数学模型,对车辆到达堵塞点时堵塞恢复时间未知这一情形下的路径选择问题,提出了两种混合策略,给出了相应的竞争比,并对其竞争性能进行了理论分析。     

免疫算法在路径规划中的应用

本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和动态环境下移动机器人的路径规划中的应用。并验证其应用的有效性。     

基于视频的车型分类算法研究

对视频图像处理中车型分类算法涉及的摄像机标定和目标分割算法进行研究。通过摄像机标定实现像素坐标到世界坐标的映射,进而准确获取车辆长度及宽度信息。建立车辆高度信息计算模型,获得车辆高度信息。对实时视频图像进行目标分割,并通过车辆长度、高度及长高比等信息实现高速公路中车型分类。经过验证,该方法能够比较准确地进行车型分类,满足实际应用要求。