机动雷达大惯量天线定位控制策略

由于机动雷达大惯量天线的加速度受限,所以在加速度无法提高的前提下,如何减少大惯量天线的转动中定位时间尤为重要.文中提出了一种特殊的机动雷达大惯量天线转动中定位控制策略-分区域定位控制策略,比较了这种控制策略与常规控制方法的优劣,且基于以驱动器为速度内环的控制系统,给出了采用单片机控制的位置环控制电路,并简述了控制软件的实现方法.以实际控制模型为依托、以改善的定位时间为支撑、以简化的定位控制策略为主线,详细介绍了这种新型控制策略的工程运用.     

受光阑限制的部分相干光通过湍流大气传输的方向性

基于广义惠更斯菲涅耳原理,并利用Rytov相位结构函数二次近似的方法,推导出了受光阑限制的高斯谢尔模型(GSM)光束通过湍流大气传输的二阶矩宽度及扩展角解析表达式。以未受光阑限制的GSM光束为参照光束,分别利用扩展角和归一化远场平均光强分布研究了受光阑限制的GSM光通过湍流大气传输的方向性。研究表明,若以扩展角表征光束的方向性,则在一定条件下,截断参数δ不同的受光阑限制的GSM光束能够与相应的未受光阑限制的GSM光束在自由空间及湍流大气中具有相同的方向性;若以归一化远场平均光强分布表征光束的方向性,则即使扩展角一致,δ不同的受光阑限制的GSM光束与相应的未受光阑限制的GSM光束在自由空间中的方向性也并不相同,但在湍流中则一致。     

基于角谱插值的数字全息在任意斜面的重建方法

为了在任意非平行斜面上重建数字全息像,提出了一种基于角谱旋转变换和插值的数字处理方法,用角谱衍射理论进行了分析,给出了正反旋转两种数字插值方法,基于旋转变换信息量不变的原则分析了倾斜面上的抽样间隔取值范围,其大小取决于斜面带宽和全息图空间带宽积大小。实现了在71°倾斜物面上的全息重建,消除了倾斜造成的局部离焦现象,同时验证了算法在斜面上抽样间隔取值范围。     

一种基于Euclidean的无线传感器网络三维定位算法

 针对传感器网络在三维空间的应用,基于Euclidean定位算法,提出了对无线传感器节点进行三维定位的算法.将计算未知节点与锚节点间距离问题抽象为求解六面体顶点间的距离.根据问题的抽象,本文使用所提出的坐标法进行求解,并采用循环迭代的方式来提高节点的定位比例.仿真结果表明,三维空间的Euclidean定位算法各项指标均为良好,能有效地实现三维环境中的传感器节点定位.     

改进的人工势场法在机器人足球路径规划中的应用

传统的人工势场法在静态的路径规划中有较好的效果,对于足球机器人这类对抗性与实时性比较强的动态环境的路径规划往往存在一定的缺陷。由于传统的人工势场法是单纯的考虑势能与距离间的关系,所以在实际的路径规划中有些不必要的避障也考虑在内,无形中就增加了计算的繁琐度。在改进的人工势场法中我们引进了机器人与障碍物的相对位置与相对角度以及机器人与障碍物的距离跟机器人与目标点的距离的联系,根据障碍物所处的相对位置以及与机器人的相对角度来确定障碍物对机器人的威胁程度,从而来确定斥力的大小。在传统的算法中机器人所受的引力随距离减小而减小,斥力随距离减小而增加。所以当障碍物出现在目标点附近且在机器人威胁区域内时,往往会因为斥力相对引力足够大而使机器人无法到达目标点。所以在考虑斥力时我们有必要把机器人与目标点的距离也考虑在内。最后本文用仿真方法证明该方法的可行性。     

机器视觉在生瓷片印刷机中的应用

机器视觉系统在自动控制设备中的应用日趋广泛。生瓷片印刷机是LTCC基板生产工艺中的关键设备,其印刷精度对基板质量起着重要作用。主要介绍了生瓷片印刷机功能结构,分析了其机器视觉原理,论述了机器视觉硬件方案设计和自动对位软件流程,总结了实际应用中的工艺问题。     

一种电子白板的定位方法及实现

为了解决电子白板定位的问题,在介绍电子白板结构及工作原理的基础上,针对电磁式电子白板设计了一种以单片机STC12C52A60S2为控制核心的定位方法,并给出了详细的实现步骤。经过测试,这种定位方法效果良好,在电子白板上可以用电子笔来替代鼠标和键盘进行操作,例如对文档的绘图、编辑、保存等操作。     

用PDCA循环减少电梯直梁孔位错的应用

随着市场经济的不断增长,企业之间的竞争也日益激烈,能否拥有良好的产品质量是企业适应市场环境和发展的基础,所以提高产品质量的能力是企业竞争的必备手段。该文以A公司为研究对象,为了改进该公司的电梯直梁孔位的偏差问题,运用PDCA循环法及因果图,找出直梁孔位偏差的原因以及质量改进的方向和方法。     

北斗一代用户机定位精度分析

北斗一代用户机的定位精度与其所在地理位置紧密相关,在实际使用和测试的过程中,用户更加关心的是在不同情况下东北天坐标系下的定位精度。在对北斗一代导航定位系统工作原理及其定位误差来源分析的基础上,建立了东北天坐标系下的北斗一代用户机定位精度模型,重点对无标校平坦地区、无标校起伏地区和有标校平坦地区和有标校起伏地区4种情况下的定位精度进行了仿真分析并给出了使用建议。     

倾角传感器在太阳能跟踪系统中的应用研究

太阳能以其普遍性、永久性、无污染、分布广、利用方便等优点成为各国竞相研究和开发的热点。对太阳能跟踪控制系统中的倾角传感器应用进行了研究,以检测太阳能电池板的倾角,使得太阳能电池板在俯仰方向上与太阳的高度保持一致。设计了倾角传感器检测电路,通过对倾角传感器输出数据的采集和滤波处理,滤除了太阳能电池板在转动过程中因抖动而产生的随机误差信号,实现了在俯仰方向上的精确测量。