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针对UCAV对地面目标实施精确打击的问题, 提出了制导武器在多约束条件下的最优攻击弹道及跟踪控制方法。首先建立了弹体三自由度运动学模型, 对非线性运动学方程进行了变换, 无需线性化处理, 利用最优控制中的极小值原理设计了具有时间和终端角度约束的最优攻击末弹道, 可满足精确实时打击要求。随后结合某型空地制导武器弹体数学模型, 利用滑模变结构控制原理设计了跟踪控制器, 实现了对最优攻击末弹道的跟踪。数字仿真结果表明, 所设计的最优攻击末弹道可实现, 并能够在给定约束条件下实施对目标的实时精确打击; 所设计的跟踪控制器鲁棒性好, 跟踪精度高, 并具有良好的动态特性和稳态品质。 相似文献
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回顾了经典机载火控系统的组成、结构和功能,结合未来作战特点,针对新一代战斗机平台论述了当今发展机载火控系统所采用的关键技术以及火控系统的未来发展方向. 相似文献
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多机协同多目标攻击目标全面分配算法 总被引:5,自引:3,他引:2
讨论了多机协同多目标攻击目标全面分配算法,阐述了全面目标分配的基本概念、功能和算法程序逻辑图。 相似文献
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移动IP(Mobile IP)多应用于无线环境,除了要面对所有无线网络所固有的安全威胁外,还需要处理由移动性引入的新的安全问题,这必然导致移动IP相对于有线Internet显得更加脆弱。论文从移动IPv6的基本原理入手,分析移动IPv6存在的安全隐患及几种典型的攻击方法,并对其安全性进行了简单的探讨。 相似文献
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基于C~4KISR的网络瞄准系统体系结构研究 总被引:1,自引:0,他引:1
按照网络中心战的概念,以编队协同对地攻击为战场环境假设,首先介绍了基于C4KISR的网络瞄准系统的设计原则,然后借助于网络中心战的逻辑结构模型对网络瞄准系统的逻辑结构模型进行了分析,将网络瞄准系统的逻辑结构模型分为3层:信息网格、传感器网格和交战网格。并以此为基础从各层网格的组成和功能的角度对网络瞄准系统中各功能节点之间的交互关系进行了进一步探讨,最后从6个阶段:搜索、定位、跟踪、决策、交战和评估分析了网络瞄准系统的作战过程。 相似文献
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为了弥补传统人工报靶的不足,提高航空武器对地攻击训练中的报靶效率,并为实现战场打击实时自动评估探索新思路,运用光学交汇测量原理,通过CCD成像、图像分析对比等方法,提出了航空武器对地模拟攻击实时自动报靶系统设计方法,解决了多目标动态检测算法、图像畸变校正算法、图像阈值计算及打击目标重心(质心)提取等技术问题,实现了实时对模拟打击点的测量、计算、记录和分析。实验证明:该系统对视场内光点目标的捕获能力达到了97%以上,打击点测量坐标相对误差小于0.23%。 相似文献
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We apply set-theoretical ideas to an iteration problem of dynamicalsystems. Among other results, we prove that these iterationsnever stabilise later than the first uncountable ordinal; forevery countable ordinal we give examples in Baire space andin Cantor space of an iteration that stabilises exactly at thatordinal; we give an example of an iteration with recursive datawhich stabilises exactly at the first non-recursive ordinal;and we find new examples of complete analytic sets simply definablefrom concepts of recurrence. 2000 Mathematics Subject Classification:primary 03E15, 37B20, 54H05; secondary 37B10, 37E15. 相似文献
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