振荡限幅器型卫星电视接收解调器

本文分析了振荡限幅器的基本工作原理及工作条件，并设计了一种振荡限幅器型卫星电视接收解调器。同时将其用于接收苏联７１４ＭＨｚ卫星电视。实验表明，该解调器性能良好，门限改善量可达３ｄＢ以上。     

On the minimization of quadratic functions with bilinear constraints via augmented Lagrangians

In the present paper, a new set of necessary and sufficient conditions is given for the regulator problem with plant stability in the presence of disturbances. Significant features of these conditions are the simplicity of their statement and the immediacy of their meaning in the context of the geometric approach. The proof is based on arguments which are extensions of those developed in Part 1 for the more restricted problem of disturbance localization by dynamic compensation with stability. The sufficiency of conditions is proved by a constructive procedure, which may be used as part of an actual regulator synthesis method.This research has been supported in part by MPI, Rome, Italy.     

复杂场景下基于多特征融合的视频跟踪

为了解决常见视频跟踪方法在复杂场景中难以有效跟踪运动物体的难题,研究了在粒子滤波框架下基于多特征融合的判别式视频跟踪算法.首先分析了特征提取和跟踪算法的鲁棒性和准确性的关系,指出融合多种特征能有效地提升算法在复杂场景中的跟踪效果,然后选择提取HSV颜色特征和HOG特征描述目标表观,并在线训练逻辑斯特回归分类器构造判别式目标表观模型.在公开的复杂场景视频进行测试,比较了使用单一特征和多种特征的实验效果,并且将所提算法和经典跟踪算法进行了比较,实验结果表明融合多种特征的视频跟踪更具鲁棒性和准确性.     

Instance transfer boosting for object tracking

In this paper, we propose an Instance Transfer Boosting (ITB) framework for object tracking. The proposed tracking framework tries to transfer prior knowledge from the first frame and frame t-2 regarded as source instance to frame t-1 approximately as target instance. Those instances build the online training classifier used in tracking-by-detection for frame t. The novel method presents the tracking task in the current frame from the knowledge transferred by the first frame and the previous two frames, resulting in a more robust tracker for distinguishing the object from the background. Experimental results on several public video sequences demonstrated promising performance of the proposed tracking framework in both tracking accuracy and stability.     

基于OpenCV的运动目标定位跟踪系统软件设计

目标定位跟踪技术一直是计算机视觉领域的一个研究热点。为了更好地改进目标跟踪算法的跟踪特性,设计一种基于OpenCV的目标定位跟踪软件系统。通过对Camshift跟踪算法的研究和改进,以实际的跟踪环境为背景,利用VS2008软件平台和OpenCV库函数,设计一种可以控制云台并实时定位跟踪运动目标的软件系统。实验证明,本系统定位跟踪精确,为运动目标的定位跟踪的研究和应用提供了方便,具有一定的实际意义。     

基于模糊双线性模型的非线性系统的跟踪控制

研究一种基于T-S模糊双线性系统的跟踪控制器设计及稳定性分析.使用分布并行补偿法(PDC)设计了模糊控制器,得到模糊双线性系统跟踪控制渐近稳定的充分条件,仿真结果验证了该方法改进了闭环系统的性能.     

基于相位调制和线性滤波的多信道多功能光学微分器

多功能微分器可以满足光计算和光信号处理中的多种需求, 增强灵活性. 本文从理论上推导了一种基于相位调制和线性滤波的多功能光学微分器. 并在实验中, 将传输谱线近似为线性的光纤延时干涉仪(DI)和相位调制器级联, 得到了输入信号的两种微分结果. 通过调节DI的驱动电压调节其传输谱的漂移, 当光载波位于DI的传输谱线的谷值, 则获得信号的光场微分, 当光载波位于DI传输谱的线性斜率处, 则得到输入信号的光强微分. 通过分析各种微分的平均误差, 发现DI的线性度越高, 平均误差越小. 同时基于DI传输谱线的梳状特性,证实了多信道信号的同时微分.     

一种三坐标相控阵雷达的TWS算法

根据某三坐标相控阵雷达工作的特点,本文设计了一种Tws算法。该算法针对相控阵雷达变扫描周期的特点进行了适应性处理,针对不同目标模型状态变量不一致的问题进行了统一化的处理,并且在交互多模型算法中根据模型匹配程度动态调整模型的噪声协方差以达到更好的跟踪效果。该算法在雷达的实际跟踪试验中,取得了预期的效果。     

基于线性预测和加权投票的分块Mean-Shift行人跟踪算法

行人目标跟踪对公共交通规划、服务改善以及对大客流量的预测具有极重要的意义。而广泛采用的Mean-Shift算法及其改进算法在抗遮挡性能方面仍有非常大的改进空间。对此,文章针对行人轨迹交错或发生互相遮挡时可能引起的漏检及错检问题,结合基于分块的色调直方图、线性预测,提出了一种自反馈的混合检测方法。测试结果表明,该方法在行人发生遮挡或行径路线交叠时能够一定程度上减少错跟和漏跟,从而提高算法的鲁棒性。     

太阳跟踪自动化控制系统设计

随着太阳能不断被人类发现利用,如何应用自动控制系统有效捕捉太阳能更是当前自动化业界所面临的最新课题,本次设计就是利用自动控制技术实现了对太阳能的最大化合理应用。本系统阐述了自动化控制系统的设计过程以及软硬件部分的设计,系统采用AT89S52单片机作为整个系统的控制核心,系统采用了两种追踪模式：光电检测追踪模式和太阳角度追踪模式。晴天时系统采用光电检测追踪模式,而阴天时系统进入太阳角度追踪模式。在光电检测追踪模式下,光电检测部分采用光电二极管作为光电传感器,利用硬件装置通过光电二极管的比较电路来判断太阳的方位,从而达到了追踪太阳的目的。在太阳角度追踪模式下,要是通过软件计算当时当地太阳高度角和太阳方位角,再配合硬件来实现对太阳的追踪。系统的软件和硬件采用模块化设计思想,完成了系统的制作。