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智能天线是提高无线传输性能的一项关键技术,是无线通信领域持续的研究热点之一,其中部分研究成果已经在无线通信、雷达、电子对抗等广泛的领域获得了成功的应用,并且未来无线系统设计中会越来越多的采用智能天线技术.为此,文章首先简要回顾了有关智能天线技术的发展历史,介绍了其中主要的阵列处理算法原理,给出了基于软件无线电和FPGA/DSP等可重配置软硬件系统设计参考方案,通过一些设计实例分析了应用中的实际问题和解决途径,最后提出了有关这一技术领域未来发展的展望. 相似文献
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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。
这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制(传感器数量不超过16个),光电管的数量不可能太多,从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高,在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆,并且判断距离有限。 相似文献
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当前的MIMO系统是在假设接收端已知信道信息(CSI)而发射端未知CSI的情况下进行研究的.本文提出的发射天线选择算法是用极小的信息反馈量,即反馈一组最优的发射天线子集,就可使信道容量得到很大的增加,较传统的注水算法而言,反馈量大大减少,而容量只略微减少,从而大大降低了反馈信道的带宽. 相似文献