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提出基于三角形及其九点圆的摄像机标定方法.利用了三角形九点圆中其九个点的特殊性,并且利用透视投影变换保二次曲线不变性,得到其像点在像平面共椭圆,从而可以通过九点的映射关系将透视投影变换的非线性问题线性化.图像分割和角点提取的误差会直接影响标定的精度,在此三角形及其九点圆中的点特别是算法中的关键点三角形顶点和垂心都是三条直线的交点,减小图像分割与提取时造成的误差.DLT方法的不精确就源于图像分割和角点提取的误差,方法克服了DLT方法的不足.张的方法无法保证单应性矩阵的正交性,因此为了保证正交性和提高精度需要优化.与传统方法相比操作简单,应用九点圆定理,仿射变换的引入将透视投影非线性问题线性化,避免了参数之间的非线性方程求解,降低了参数求解的复杂性,因此其定标过程快捷,准确.模板的构造,减少了图像分割和交点提取误差,算法实现保证旋转矩阵的正交性.综合上述分析,理论上表明方法的有效性.同时实验表明,标定方法操作简单,不需要计算机视觉的专业知识,快速,精度高,鲁棒性好. 相似文献
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引用了阵列结构参数ρ,通过把SVM数字波束形成算法应用到CDMA系统中对阵列结构参数ρ进行研究,分别得出了直线阵和圆形阵的阵列结构参数的最佳取值范围;取阵列结构参数的最佳值,确定直线阵和圆形阵的结构;在此基础上分别研究直线阵列、圆形阵列在不过载和过载情况下的性能,得出了不论在不过载和过载的情况下直线阵和圆形阵都能准确接收期望信号,但当干扰信号和期望信号夹角较小及干扰信号之间夹角较小的情况下圆形阵列不能识别出所有的干扰信号,而直线阵可以准确识别干扰信号并对其零陷;而当干扰信号和期望信号夹角较大及干扰信号之间夹角较大的情况下圆形阵列能准确识别出所有的干扰信号,并对其零陷,而直线虽然也能准确接收期望信号但不能准确识别出所有干扰信号。 相似文献
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圆波导耦合TM01模旋转关节仿真设计 总被引:2,自引:0,他引:2
简单介绍了圆波导耦合TM01模旋转关节的基本原理、设计思路以及仿真方法。这种旋转关节的特点是能承受高脉冲功率,且旋转相位稳定,在承受大功率脉冲雷达馈线中是较为理想的旋转关节之一。依照本文的设计思路,可以方便、快速地确定旋转关节的尺寸,随后应用仿真软件对所设计的旋转关节进行电气性能上的优化,使其可以达到一个比较理想的电气性能指标。 相似文献
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探讨了环绕在刚性圆柱上均匀圆阵的声源波达方向估计问题.在声场分解理论的基础上,分析了刚性圆柱体对圆阵响应的影响,研究了均匀圆阵对连续圆阵采样所产生的冗余误差及其与阵元数和圆阵半径的定量关系,由声场分解得到的特征波束构成一虚拟线阵,此虚拟线阵具有360.的方位角观察范围,在此基础上利用MUSIC算法实现了声源波达方向估计,在单声源条件下推导了算法的Cramer-Rao界的定量表达式,并进行了计算机仿真验证. 相似文献
137.
WANGWensheng XUBin 《半导体光子学与技术》1998,4(1):40-44,61
According to the theory of testing aspherical surface by normal aberration compensation method,the designing method of quasi-universal compensator is studied.On the basis of third-order aberration theory,after calculating and optimizing with an optical design program,the structure parameters of a compensator are obtained.This new compensator could be used in Twyman-Green interferometer,and in measurement of a certain range of paraboloid ellipsoid and hyperboloid.The compensation accuracy is more than 0.02λ. 相似文献
138.
139.
为降低图像伪造算法的错误检测率和漏检测率,利用互相关函数(CCF),设计了基于圆域分割耦合最优相关法则的图像复制-粘贴篡改检测算法。引入FAST算子,计算像素点及其邻点的灰度值,准确提取图像特征点,并利用特征点对应的直方图信息求取其主方向;同时,在该方向上建立特征点的邻域圆,对该圆域进行分割,计算每个分割区域的梯度特征,获取相应的特征向量;利用互相关函数对特征点间的相关程度进行计算,构建最优相关法则,完成特征匹配。利用匹配特征点的特征向量,计算特征点间的欧氏距离,对特征点进行集群,定位复制-粘贴篡改内容,实现伪造检测。实验结果表明:相对已有的伪造检测技术,所提算法具备更高的检测准确率,且对旋转、缩放等内容修改表现出更高的鲁棒性。 相似文献
140.