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随着计算机技术、微处理器技术以及通讯技术的不断发展,传统仪表己经不能适应工控的要求.而CAN总线控制器的出现为工业控制系统向分散化、网络化发展等开辟了新的空间.CAN控制器具有良好的稳定性、高可靠性、较快的通讯速率以及低成本等特点,且能够有效支持实时、分布式控制,从而应用于许多领域,本设计针对内嵌CAN的STM32F103RC处理器进行深入研究,并以它为核心部件进行CAN控制器软硬件的设计,该控制器兼容模拟量数字量的输入,保证了通用性并具有较大的应用范围.在采集与输出通道数量方面也得到了保障.例如由于工业需求要增加监测点或执行点,本控制器可以解决此问题.从长远考虑会降低用户的投资成本,本控制器可以与其他CAN节点及上位机组成CAN总线远程监控系统,实现仪表网络化,智能化. 相似文献
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随着我国"节能减排"的势在必行,船舶靠港期间使用码头岸电以及岸电供给的智能监控已经成为当前的趋势,并正在大力推广。CAN总线在智能监控领域具有广阔的应用前景,在大型网络监控系统中,监控系统的实时性具有重要的意义。文章分析了CAN总线的实时性问题,针对CAN协议提出了仿真模型,实验测出延时数据,总结比较了当前几种基于TTCAN的算法优化问题。对于开发大型网络监控系统具有一定的现实参考意义。 相似文献
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本文所开发的是城市公交信息查询系统,通过站点与线路之间的关系,利用数据结构算法构造一个公交查询的网络图,然后通过最短路径算法,为用户准确地提供两站点之间的最短乘车路线。 相似文献
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基于CPCI总线的FPGA+DSP架构通用视频图像处理系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了应对实时视频图像处理复杂的现场环境条件,设计了一种通用视频图像处理系统。该系统便于扩展,可同时应用于多种不同现场环境。FPGA+DSP架构由于同时吸取了具有优秀运算性能的DSP芯片以及具有高实时性的FPGA芯片的优点而在实时图像处理领域中得到了广泛的应用,而Compact-PCI总线由于其与工业控制计算机有标准的接口而具有良好的可扩展性,通过对二者的有机结合设计了基于Compact-PCI总线的FPGA+DSP架构的通用视频图像处理系统。硬件实验表明,系统可对320×256~1 024×1 024分辨率,8~14bits,最高帧频100 Hz的视频图像进行实时采集与处理,并通过cPCI总线实现实时控制,取得了良好的效果,表明系统可以应用于红外及可见等复杂环境中,实时性很高,处理效果好,提高了系统的应用范围。为视频信号采集处理提供了一种新的可靠解决方案。 相似文献
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针对现代数字化战车电气与电子系统技术复杂、各分系统关联程度高、维修保障困难等问题,设计了一种基于CAN总线的数字化战车自动测试系统;整体设计基于模块化思想,充分利用车载备用总线,综合运用了DSP+FPGA控制处理技术、AFPN智能故障诊断技术,能够对车载电气与电子系统进行分系统独立测试和全系统联合检测,具有快速故障定位能力和拓扑适应能力;采用适配器与上位机测试软件的分体式设计,实现了平台物理资源复用。应用表明,该系统能够较好的适用于现代数字化战车的维修保障,使用方便,故障诊断快速有效。 相似文献
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Delay‐ or Disruption‐Tolerant Networking (DTN) is a communications approach that is utilized in easily disrupted or delayed networks. Examples of such networks are often found in heterogeneous networks, mobile or extreme terrestrial networks, and planned networks in space. In this paper, we examine the metropolitan bus network as a research target of DTN for a public transport network. We analyze the metropolitan bus network through spatial and temporal modeling using an existing Bus Information System (BIS) database. On the basis of the results of our analysis, we propose and design an appropriate DTN routing scheme called Hybrid Position‐based DTN Routing. This scheme uses position‐based routing instead of address‐based routing by soliciting infrastructural help from nearby Access Points for the real‐time BIS location service. We simulated our scheme using a WLAN for the wideband DTN communication and evaluated it by comparing it with traditional Ad hoc flooding, Epidemic routing, and strategic protocol steps in our own algorithm. The results indicate that our scheme achieves reasonably high performance in terms of packet delivery ratio, latency, and resource usage. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献