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52.
圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的影响进行了研究.通过理论分析和数字仿真,得出在实际工程应用中,采用角速度为输入信息的激光捷联惯性导航系统姿态算法应该在考虑量化误差的情况下,采用以角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法. 相似文献
53.
传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定,影响估计效果.而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵,具体实现是通过观察残差的理论值是否接近于其实际值,系统调整观测噪声协方差的加权以达到修正观测噪声协方差阵的目的,进而提高系统的对准效率.在噪声统计特性未知时,比较了常规卡尔曼滤波与模糊自适应卡尔曼滤波在初始对准中的应用效果.仿真结果表明,这种算法能有效提高系统的滤波效果,是一种较理想的初始对准滤波方法. 相似文献
54.
捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究 总被引:12,自引:2,他引:12
介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移作了对比计算。 相似文献
55.
机械抖动激光陀螺抖动机构的设计 总被引:6,自引:0,他引:6
抖动机构设计是机械抖动激光陀螺研制的关键技术之一。本文对抖动机构的设计方法进行了研究 ,并设计了一种实用的抖动机构。实验表明 :该机构的体积 ,刚性 ,谐振频率 ,灵敏度 ,热膨胀 ,偏频量及偏频稳定性等方面都符合抖动偏频的要求。 相似文献
56.
57.
58.
59.
A. Karpov D. Maier J. Blondel B. Lazareff K. H. Gundlach 《International Journal of Infrared and Millimeter Waves》1995,16(8):1299-1315
In this work we present for the first time a low-noise submillimeter receiver with a mixer using Superconductor-Insulator-Normal metal-Superconductor (SINS) junctions. Junctions containing a normal metal layer may be free of the Josephson current and of the related perturbations of mixer operation specific for the standard SIS mixers. This SINS mixer quality is important for the application in the multibeam submillimeter receiver. The SINS mixer stability of operation and independence on the magnetic field have been confirmed in our experiment. Minimum SINS receiver noise in the 290 – 330 GHz band is about 135 K when the junction RNC is about 30. Noise, conversion gain and thermal properties of the SINS mixer have been studied and compared with the SIS mixers. The limit of SINS mixer operation improvement is discussed at the end of the work. 相似文献
60.
温度对四频激光陀螺零偏的影响 总被引:10,自引:0,他引:10
讨论了温度对四频陀螺零偏的影响因素 ,通过各部件对温度冲击的响应分析了相对影响大小 ,指出可通过和频变化对零偏进行补偿 ,并以增益区、法拉第室温度进行校正。 相似文献