压电式微定位工作台及其控制系统

为了提高机床的定位精度，研究、设计了一种以柔性铰链为导向元件、压电陶瓷为驱动器的微定位工作台。微定位工作台在滚珠丝杠副驱动的基础上，对工作台进行了二次精定位。给出了工作台的设计简图，并对其动力学模型进行了分析，结合检测装置和微机控制系统，设计了基于前馈控制同数字PID反馈控制相结合的复合控制的微定位控制系统。实测表明，微定位工作台定位分辨率可达到0．01μm，可满足精密、超精密加工的需要。     

PLC在纸张加工机控制系统中的应用

介绍了SIMATIC S7系列PLC硬件的特点和STEP7软件的功能。利用西门子S7系列PLC中CPU内置的PID功能块，控制纸张加工机收卷电机和放卷电机的转速，在纸卷直径不断变化的情况下，能始终保持走纸速度及张力恒定。阐述了系统的结构，硬件设计及软件的设计思路，同时提供了先进的控制方案。介绍了利用超声波传感器检测纸卷直径的方法。     

CCII-based PID controllers employing grounded passive components

In this paper, both of current-mode and voltage-mode proportional plus integral plus derivative (PID) controllers employing the second-generation current conveyors (CCIIs) as active elements are developed. The presented novel PID controllers have grounded passive elements that do not need passive element matching, and realize independently adjustable PID parameters. Thus, it is easy to implement these PID controllers in integrated circuits. Several computer simulations are presented to demonstrate the behavior of these proposed PID controllers.     

一种基于电压瞬时值反馈的数字化逆变电源的研究

介绍一种基于数字PID控制算法的电压瞬时值反馈逆变电源，分析了其控制算法及控制框图，仿真表明该系统具有良好的输出响应特性。     

PID在数字卫星接收机中的应用

介绍PID码的组成原理,说明如何添加PID码收看、编辑电视与广播节目,指出了实际应用PID要掌握的一些方法、技巧.     

用于温差发生器的高精度温度测量与控制系统设计

讨论了用于温差发生器的高精度温度测量与控制的设计与实现。采用PT100铂电阻作为温度传感器,详细推导了非平衡电桥测量非线性的校正公式,采用24位的Σ-Δ型的模数转换器AD7714保证了0.005℃的温度测量分辨率。控温电路采用线性化电流方式,算法上对积分分离PID算法做出改良,并与不完全微分PID算法结合形成一种优化PID算法,能快速、精确的把温差稳定到目标值,控温精度达到0.01℃。     

Fuzzy-PID设计及控制性能分析

分析了PID、Fuzzy-PID和FLC（Fuzzy Logic Controller）的相关性和内在联系，介绍了一种由PID参数间接推导出Fuzzy-PID参数的方法。以典型二阶线性系统为例进行了仿真研究，同时利用遗传算法优化控制器参数，并对比分析了Fuzzy-PID和PID、FLC这三种控制器的控制性能，验证了方法的有效性和实用性。     

基于多功能数据采集卡和变速PID的转台控制系统设计

为了提高采用转台对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究。首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计。随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法。接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法。最后对本文设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性。     

基于动态布谷鸟搜索算法的PID控制器参数优化

针对传统PID控制器参数优化费时且不能保证获得最佳性能,提出一种基于动态布谷鸟搜索算法的PID控制器参数优化方法。布谷鸟搜索算法(CS)具有参数少、搜索能力强等特点,但是标准布谷鸟搜索算法参数采用固定值,极大地影响了算法的性能,因此提出了动态布谷鸟搜索算法(DCS),DCS算法采用动态参数,算法性能明显改善。仿真试验结果表明基于动态布谷鸟搜索算法的PID控制器具有较好的控制性能指标。     

基于PLC模糊自适应PID门座式起重机变频调速系统的设计与实现

为了进一步提高门座式起重机控制系统的平稳性和可靠性,在研究传统的起重机控制系统的基础上,设计了基于PLC模糊自适应PID的起重机变频调速系统,利用先进的模糊自适应PID算法与PLC控制技术相结合实现智能变频控制。系统直接由PLC实现函数运算取代常规的查表方式,改善调速性能,实现了变频调速系统的快速控制;同时,通过PLC对起重机变频器进行无触点控制,有效提高了的准确可靠性。仿真结果表明：加入模糊自适应PID控制的起重机变频调速系统比传统系统响应速度快,超调量低于3%,更加平稳可靠;同时降低了起重机功耗,节能近20%,并有效延长了电动机的使用寿命。