SR—600A型机器人的位控系统

本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。     

如何实现两地调频发射机自动安全倒机

青岛广播电台交通台24小时连续播出，调频须在两地轮换发射每天需要倒机。为了安全优质播出，设计推出了时间精度高、带有反馈功能的闭环倒机控制系统，使两地自动倒机过程安全可靠。     

1,1-二氟乙烷和1,2-二氟乙烷分子内原子间非键相互作用

用从头算势诱导极小二乘拟合(PD/LSF)和(exp-6-1)函数研究了1,1-二氟乙烷和1,2-二氟乙烷分子内非键原子间的相互作用。计算结果表明, 同分异构体的能量稳定性差, 在于分子内非键原子间的相互作用。该模式提供了一种简单、实用的研究分子内非键相互作用的方法。     

3-DOF并联机器人程控驱动电源研制

压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷应用中的重要部件。采用分立元件组成高压放大电路,结合16位SPCE061A单片机,利用软件做数字式半闭环控制,研制开发了3自由度(3-DOF)并联机器人用压电陶瓷驱动器驱动电源,并介绍了驱动电源的组成及工作原理。通过软件算法实现了电源高精度可程控的设计目标,弥补了放大单元及压电陶瓷特性上的缺陷。     

压电作动器在微力微位移装置中的应用

在微力微位移装置中采用闭环控制压电作动器实现微位移进给和微力加载，设计了加载机构，建立加载机构的压电作动器输入电压、加载装置输位移和输出力之间的关系。通过电容测位移仪检测输出位移，实验得到加载系统刚度，根据压电作动器输入电压、加载装置刚度，计算出加载力大小。该方法为微机械力学性能测试仪打下了基础。     

机载PD火控雷达系统1553B总线驱动层与传输层软件界面分析

介绍了总线传输层和驱动层软件的双口ＲＡＭ接口区及其内部的数据结构,深入分析了总线通讯的读写锁机制、双缓冲区机制和应用于系统同步的ＲＴＣ机制,其目的在于开发可复用的总线通讯软件。     

索尼便携式摄录一体机DSR—PD150P

轻巧便携的设计,成为掌上型专业摄像机中图像质量最佳的一款。     

单裂隙流-固耦合渗流的试验研究

通过对较大尺寸的单裂隙岩体试块进行不同侧面加载的渗流试验,在实验室里开展了单裂隙流 固耦合渗流研究,模拟核废料贮藏库的围岩自由面的最危险部位的渗流量 应力耦合状态。分析了裂隙岩体渗流与应力的耦合机理,获得了几种典型情况下的试验数据,并拟合出不同应力条件下单裂隙岩体渗流量与应力间数学经验公式。从而说明并非任一方向的应力增加都能使渗流量减小,而是裂隙岩体的渗流量随着双向压应力的增加而减少,随着平行于裂隙面方向的单向压应力的增加而增加。缝隙开度虽然随着法向应力的增加而逐渐减小,但最终不可能完全闭合,所以,此时流量不可能为零。同时,在试验过程中还通过闭环控制来实现被加载面的均匀受力,这为大尺寸岩体试验提供了一种很好的加载方法。     

用单片机控制的流量控制阀

引用转子流量计计量原理,构思了一款由单片机控制、步进电机进行压力伺服的流量控制阀。阀的过流部件以耐腐蚀材料制作,密封结构允许在腐蚀性气氛下长期使用,并可对透光性差的试剂进行计量。该阀对制作的要求不高,允许直接在线对参数进行工程整定,适合冶金工厂根据自身的流程参数自制。给出了8测控通道的参考电路及程序示例,可在小范围内实现集中控制。