对HIRFL几个主要参数的稳定性要求

对ＨＩＲＦＬ（兰州重离子研究装置）的几个主要参数的稳定性对束流指标及运行效率的影响进行了分析,如高频的幅度稳定和相位稳定及主磁场的稳定等,并提出了合理的稳定度要求和需要采取的措施． The stability of the main parameters at HIRFL accelerator complex, which is important to get high extraction efficiency of the beams from cyclotrons has been studied. The RF amplitude stability and the stability of main magnetic field are the key parameters. The reasonable requirements for the parameters at HIRFL and the measures to reach them are proposed.      

机载PD火控雷达系统1553B总线驱动层与传输层软件界面分析

介绍了总线传输层和驱动层软件的双口ＲＡＭ接口区及其内部的数据结构,深入分析了总线通讯的读写锁机制、双缓冲区机制和应用于系统同步的ＲＴＣ机制,其目的在于开发可复用的总线通讯软件。     

直流电机PWM闭环调速系统

本文推出一种使用单片微机的PWM直流电机闭环调速系统,本系统结构简单,价格低廉,在实际应用中效果良好。     

J-TEXT 扰动场交流电源峰值反馈系统设计

在J-TEXT 装置上设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的数字式峰值检测电路,该电路先对负载电流进行模数(AD)转换,再经有限冲激响应(FIR)滤波器进行数字滤波,然后用峰值算法获取电流峰值,最后经数模转换器(DA)输出电流峰值。在此基础上,完成了扰动场交流电源负载电流峰值反馈系统的设计,实验结果表明系统动态性能好、检测精度高,能很好满足交流电源负载电流反馈控制的需要。     

果林机器人行走驱动闭环控制分析

该研究旨在选取控制机器人运动的合理方式。以履带式果林机器人为背景,分析了果林机器人运动双电机控制系统。基于步进直流电机转速增量式PID闭环控制算法,计算了PID控制器比例系数、积分系数和微分系数。仿真和试验表明：当机器人左、右电机以3 000 r/min的速度在地面上直线运行时,采用转速增量式PID控制比开环控制电机响应速度快,稳定性能好。结果提示,转速增量式PID控制方式是有效合理的。     

基于STM32的SWISS整流器研究与设计

SWISS整流器具有输出功率高、输出电压可调、易高频化等特点,十分适合用于电动汽车大功率充电、数据中心、通信基站等大功率变换场合。文中提出一种采用STM32F334单片机控制的SWISS整流器设计方案,利用电压电流PI双闭环控制策略实现对输出电压的精确控制,并进行控制算法的设计,实现系统功率因数校正的功能。设计SWISS整流器的硬件电路方案,并给出元件参数计算及选型方法。制作400 V/1 000 W样机对所提出的方案进行实验验证。结果表明：系统功率因数在额定功率下可达0.998,转换效率可达97.37%,并具有较快的响应速度;在半载满载切换时,动态调节时间小于70 ms,且电压超调量最大为10%。验证了所提方案的可行性。     

高度表宽多普勒频宽回波研究

分析了PD雷达高度表的地回波特性。总结了高度表的工作特征,通过网格映像法借助数字地图思想建立了地面的距离-多普勒关系。考虑回波的影响因素,如散射系数、天线模型等,通过Matlab建模仿真分析了高度表回波的时域和频域特征。研究结果对研制和地面测试弹载雷达高度表提供了技术支持。     

层合板冲击损伤的PD率效应本构模型分析

从近场动力学(简称PD)理论的PMB材料模型出发,结合Kelvin-Voigt粘弹性固体模型,建立PD率效应本构模型。采用LAMMPS软件模拟了环氧树脂板、纤维增强复合材料单向层板和多向铺层层合板受冲击的情况。通过分析各板的冲击损伤,探索纤维对板的增强作用。同时,分析了不同冲击速度下层合板上下表面的损伤程度,初步探讨了从低速碰撞到高速冲击过程中复合材料层合板的破坏机理及规律。     

基于AWG/RTSA的PD雷达信号模拟和相参分析方法

针对脉冲多普勒(PD)雷达的回波特点和相参特点,分析了回波模拟的难点.在其传统回波模拟和相参分析方法基础上,结合现代电子测量仪器在任意波形产生和实时频谱技术的应用,提出了一种基于现代任意波信号发生器的PD雷达回波模拟方法和基于现代实时频谱分析仪的相参分析方法.经过实验验证,该方法可有效提高PD雷达的调试效率.     

一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器

基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100％可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.