SR—600A型机器人的位控系统

本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。     

单片InGaAs／InP PIN PD阵列

文章简要地介绍了ＩｎＧａＡｓ／ＩｎＰ ＰＩＮ ＰＤ阵列的制作现状及其应用和发展趋势。     

二手CD机问题

我在二手市场看到一款CD机，是日本产的“先锋PD－7070”。我对音响这些东东不怎么懂，听老板介绍它还带有光纤，同轴输出，是原价上万元的高档CD机。不知道是不是？请问这款CD机是哪年上市的？效果大致上如何？     

PD雷达欺骗干扰方法浅析

概要介绍了PD雷达的抗干扰性能及其特点．并主要对PD雷达的欺骗干扰方法进行了一定的讨论。     

基于DSP的闭环光纤陀螺研究

提出了一种基于DSP的全数字闭环光纤陀螺设计方案。文中对该闭环光纤陀螺的A／D、D／A等部分间的时序逻辑进行了设计和实现。讨论一种通过反馈调整D／A的基准电压来实现对2π复位不准确的控制。给出几个重要参数的测定方法和实验结果。     

松下PD—92录像机检修一例

１故障现象这台录像机通电之后，按“ＯＰＥＮ”键，指示灯不亮，磁带也不能正常进入带舱，打开后盖，发现磁鼓高速旋转。２分析与检修分析导致磁鼓高速旋转的原因主要有以下三个方面：一是鼓表面结露，二是磁鼓驱动块损坏，三是微处理器工作不正常。根据以上分析，分别检...     

雷达干扰方程研究

常规雷达干扰方程简便实用。对ＰＤ和脉冲压缩雷达的干扰方程进行了研究，给出了该类雷达的干扰方程。     

Highly Efficient Pd/C-Catalyzed Suzuki Coupling Reaction of p-（un）Substituted Phenyl Halide with （p-Substituted phenyl） Boronic Acid

A highly efficient Pd/C-catalyzed ligandless, heterogeneous Suzuki reaction of p-（un）substituted phenyl halide with （p-substituted phenyl）boronic acid in DMF/H2O solvent in a short reaction time （0.5 h） at 75 ℃ was developed. The key for such a catalytic system was the addition of 1 equivalent of tetrabutylammonium bromide. A wide variety of substituents can be tolerated and high yields of cross coupling products were achieved. The palladium catalyst can be easily recovered and reused without significantly decreasing its efficiency.     

1,1-二氟乙烷和1,2-二氟乙烷分子内原子间非键相互作用

用从头算势诱导极小二乘拟合(PD/LSF)和(exp-6-1)函数研究了1,1-二氟乙烷和1,2-二氟乙烷分子内非键原子间的相互作用。计算结果表明, 同分异构体的能量稳定性差, 在于分子内非键原子间的相互作用。该模式提供了一种简单、实用的研究分子内非键相互作用的方法。     

可见光多波段激光合束系统设计北大核心CSCD

为了实现可见光波段不同波长多路激光的精密合束,设计了一套激光合束系统。通过长焦距镜头和高缩束倍率镜头配合大面阵光电探测器分别实现合束激光指向与位置的高精度、实时监测;通过高精度的角度调节平台和位置调节平台分别实现光束指向和位置监测误差的实时补偿。在完成光束指向、位置监测镜头的设计加工及精密装调后,获得位置监测装置的监测分辨率为0.054 mm,指向监测装置的监测分辨率为3.5μrad;在完成光束位置校正平台、指向校正两维摆镜、闭环控制系统合束流程的详细设计后,对合束系统的合束精度进行实验检测和误差分析。实验结果表明:合束系统短时间内针对稳定光束的合束精度为:指向6.17μrad,位置优于0.66 mm;长时间内针对缓慢漂移光束的合束精度为:指向18.46μrad,位置优于0.72 mm。因此,所设计的激光合束系统合束精度高,并且可及时对光束的漂移误差进行自动补偿,满足系统的应用要求。