基于随机摄动再采样的粒子概率假设密度滤波器

作为概率假设密度滤波的典型实现方式,粒子概率假设密度滤波器无需线性高斯等先验假设,因而在多目标跟踪中得到了广泛的应用。为解决粒子退化问题并保持粒子规模,该滤波器引入了重采样机制,然而,该重采样机制易引起粒子多样性耗尽,导致粒子贫化问题产生。为解决这一问题,该文提出一种新的基于随机摄动再采样的粒子概率假设密度滤波器。首先,全面分析了粒子概率假设密度滤波因粒子贫化问题导致目标失跟的过程。然后设计了一种随机摄动再采样算法,该算法在重采样导致粒子多样性缺失时,根据源粒子的位置与复制次数随机产生相应数目的新粒子,并对源粒子进行删减,其可在保留源粒子信息的前提下保持粒子的多样性。最后,该文将该算法纳入概率假设密度滤波框架,提出了一种新的粒子概率假设密度滤波器。仿真结果表明该滤波器在不显著增加运行时间的前提下能够克服粒子贫化问题,相比标准的粒子概率假设密度滤波器具有更好的跟踪性能。     

弹道导弹助推段同时跟踪和类型识别算法研究

前置地基雷达跟踪助推段弹道导弹对整个反导防御系统有着重要意义。本文提出了一种基于以情报数据库为先验知识的弹道导弹助推段及后助推段跟踪方法。首先从动力学角度提取导弹助推段飞行的特征参量,并对参量的敏感度进行了分析,给出了一种参变的助推段弹道导弹时不变运动模型。然后结合交互式多模型（IMM）和迭代无敏滤波(IUF)算法进行助推段及后助推段弹道导弹跟踪仿真。与采用其它的运动模型和滤波算法的仿真结果相比,该方法能实现对弹道导弹助推段更高精度的跟踪,同时通过计算模型转移概率结合情报数据库可完成导弹类型识别,并准确指示导弹关机时刻。文章通过仿真验证了该算法的有效性。      

大气光通信PAT子系统指标初步设计分析

分析了跟踪角速度，功率，跟踪精度等因素对大气激光通信系统中瞄准，捕获和跟踪子系统参数选择的影响，给出了波束发散角，扫描角范围，接收视场等主要参数的选择原则，对地面终端光通信系统设计背景提出了瞄准，捕获和跟踪了系统的相应指标。     

运用云计算技术构建“智慧海事云”

针对海事信息化建设中面临的问题,研究云计算技术在海事信息化建设中的应用,提出运用云计算技术构建智慧海事云的方案,并阐述"智慧海事云"的功能架构和网络架构,对云计算技术在电子政务的落地有借鉴意义。     

自由空间光通信终端机中ATP系统设计

自由空间光通信将成为未来通信一种可行且非常具有吸引力的通信手段。光束的捕获、跟踪和对准是自由空间光通信中必须解决的关键技术之一。本文介绍了自由空间光通信终端机中ATP系统的工作原理 ,详细论述了实现ATP系统功能的硬件和软件的设计 ,并给出了该系统性能测试的结果。     

基于多帧边缘差异的视频运动对象的分割与跟踪算法

从视频场景中分割和跟踪感兴趣的视频对象对于MPEG-4等基于对象的视频编码来说是关键性的技术之一。针对目前大部分视频对象分割和追踪算法相当复杂但仍不能有效地去除背景噪声的问题,该文提出用于分割和跟踪视频运动对象的一种基于多帧边缘差异的算法。该算法利用一组帧的边缘差异来提取运动对象区域,通过聚类方法去除背景像素点,利用形态学算子得到对象分割模板,同时通过建立前帧感兴趣对象与当前帧运动对象的帧间向量跟踪当前帧的感兴趣视频对象。不同标准视频测试序列的测试结果表明,该算法能够实现对感兴趣的视频运动对象更为精确、快速和有效地分割和跟踪。     

A NOVEL MULTILINEAR PREDICTOR FOR FAST VISUAL TRACKING

This letter presents a novel prediction scheme employed for fast visual tracking. The proposed multilinear predictor is formulated as a higher order tensor, instead of the existing vector representations. This predictor is based on emploing the Canonical/Parallel factors (CP) decomposition to decompose a tensor as a sum of rank one tensors. In that way, the proposed scheme efficiently retains the underlying structural information of the input data, while reduces at the same time the compu-tational complexity by employing separable filter operations applied at different directions. The effi-ciency of the proposed scheme is demonstrated in the conducted experiments.     

轮式机器人滑模轨迹跟踪控制器设计

轮式机器人是一个典型的非完整性系统。由于非线性和非完整特性,很难为移动机器人系统的轨迹跟踪建立一个合适的模型。介绍了一种轮式机器人滑模轨迹跟踪控制方法。滑模控制是一个鲁棒的控制方法,能渐近的按一条所期望的轨迹稳定移动机器人。以之为基础,描述了轮式机器人的动力学模型并在二维坐标下建立了运动学方程,根据运动学方程设计滑模控制器,该控制器使得机器人的位置误差收敛到零。     

椭圆偏振光谱法应用于临床医学检测的研究

本文用椭圆偏振光谱法对固－液界面上的正常兔ＩｇＧ抗原与羊－抗兔抗体反应及其抗原抗体复合物离解过程进行了研究。结果表明：抗原抗体反应和抗原抗体复合物离解均在极短时间内出现光学参量变化率最大峰，且抗原抗体复合物离解的光学参量变化率最大峰比抗原抗体反应的光学参量变化率最大峰高、所需时间短；该方法用于临床医学检测中，可用Ｖ＿（ｏｐ）～ｔ图谱快速判断抗体或抗原是否存在。     

一种脉冲超宽带测控信号捕获方法

脉冲超宽带测控系统作为一种航天测控新体制,可有效提高系统的隐蔽性和抗干扰性。该文针对脉冲超宽带测控信号的捕获问题,提出利用基于部分匹配滤波与快速傅里叶变换(Partial Matched Filtering and Fast Fourier Transform, PMF-FFT)的捕获方法完成对脉冲相位、伪码相位和多普勒频率的3维捕获。又针对搜索空间大、捕获时间长和多普勒频率估计精度低的问题,提出了一种改进的捕获方法。该方法采用两步捕获法对时延相位进行捕获,同时利用修正的Rife算法对多普勒频率进行进一步精细估计。仿真结果表明,该方法可有效提高捕获速度,减小捕获时间,且能显著提高多普勒频率估计精度。